RU2049677C1

RU2049677C1 - Tractor

Info

Publication number: RU2049677C1
Authority: RU
Inventors: Анас Хафизович Зимагулов; Риннат Галеевич Нуруллин; Ринат Камилович Ильдарханов
Original assignee: Анас Хафизович Зимагулов; Риннат Галеевич Нуруллин; Ринат Камилович Ильдарханов
Priority date: 1992-04-21
Filing date: 1992-04-21
Publication date: 1995-12-10

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: tractor has a crawler-type propeller which has a crawler truck frame, drive sprocket, guiding wheel, supporting rolls fixed and set up on a truck frame. In its cross section propeller is constructed as a circle. Due to it propeller may be used for motion in broadside direction. Sprocket drive is a mechanical transmission consisting of a pair of cone wheels connected through a shaft with a pair of cylindrical wheels rotating from a driven shaft of a side reduction gear. EFFECT: improved design. 9 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к тракторному машиностроению, в частности к устройству тракторов сельскохозяйственного назначения. The invention relates to tractor engineering, in particular to the device of agricultural tractors.

Известны трактора марки ДТ-75К, содержащие остов, двигатель, силовую передачу, ходовую часть и устройство для предотвращения трактора от опрокидывания, выполненное в виде опорной плиты на кронштейнах и имеющий гидроцилиндр. Known tractors of the brand DT-75K, containing a skeleton, engine, power transmission, chassis and a device to prevent the tractor from tipping over, made in the form of a base plate on brackets and having a hydraulic cylinder.

Однако известные трактора не могут перемещаться в поперечном направлении. However, known tractors cannot move in the transverse direction.

Известен также колесно-гусеничный трактор, оборудованный закрепленной на нем навесной системой, содержащий корпус, на котором установлен колесный движитель с механизмом подъема колес и рамы двух гусеничных движителей, снабженных индивидуальным приводом, причем рамы гусеничных движителей установлены перпендикулярно колесному движителю, поперечный габарит которого не превышает продольный габарит гусеничных движителей, а база колесного движителя не превышает колеи гусеничного движителя. Also known is a wheeled-tracked tractor equipped with a mounted system mounted on it, comprising a housing on which a wheeled mover with a mechanism for lifting wheels and a frame of two tracked movers equipped with an individual drive is mounted, wherein the track mover frames are mounted perpendicular to the wheeled mover, the transverse dimension of which does not exceed the longitudinal dimension of the caterpillar movers, and the base of the wheeled mover does not exceed the track of the caterpillar mover.

Однако указанный колесно-гусеничный трактор имеет следующие недостатки: наличие обособленных колес, связанных со сложной системой привода в виде встроенных тяговых двигателей с планетарными редукторами и механизмами подъема колес в виде гидроцилиндра, существенно усложняют конструкцию; высокую материалоемкость и большие габариты, обусловленные наличием независимых и колесных и гусеничных движителей; необходимость периодически поднимать трактор с гусеничных движителей и опускать обратно приводит к увеличению затрат энергии; дополнительные затраты времени, расходуемые на управление движителями, приводят к снижению управляемости и маневренности трактора; устойчивость трактора ограничена такими геометрическими параметрами, как поперечный габарит и база колесных движителей и продольный габарит и колес гусеничных движителей. However, the specified caterpillar tractor has the following disadvantages: the presence of separate wheels associated with a complex drive system in the form of integrated traction motors with planetary gearboxes and wheel lifting mechanisms in the form of a hydraulic cylinder, significantly complicate the design; high material consumption and large dimensions, due to the presence of independent and wheeled and tracked propulsors; the need to periodically raise the tractor from the tracked engines and lower it back leads to an increase in energy costs; additional time spent on propulsion control leads to a decrease in tractor controllability and maneuverability; tractor stability is limited by such geometric parameters as the transverse dimension and the base of the wheel propulsion and the longitudinal dimension and the wheels of the caterpillar propulsion.

Целью изобретения являются повышение устойчивости, диапазона использования трактора и предотвращение его от опрокидывания. The aim of the invention is to increase the stability, range of use of the tractor and prevent it from tipping over.

Это достигается тем, что в тракторе, содержащем остов, двигатель, силовую передачу и ходовую часть в виде гусеничных движителей, а гусеничные движители включают в себя раму гусеничной тележки, ведущую звездочку, направляющее колесо, опорные катки, гусеничную цепь и рессорное устройство, движитель в поперечном сечении имеет форму круга, причем расположенная в верхней и нижней частях движителя гусеничная цепь выполнена из звеньев с внешним контуром в виде части указанного круга, а рама гусеничной тележки изготовлена с боковинами в виде части того же круга и имеет привод для ее вращения в поперечном направлении. Между звеньями гусеничной цепи и боковинами рамы гусеничной тележки выполнен технологический зазор для предотвращения задевания гусеничной цепи и боковин. Рисунок на высшей поверхности звена гусеничной цепи имеет ω-образную форму, а рисунок на внешней поверхности боковин рамы гусеничной тележки выполнен в виде параллельных друг другу продольных ребер. Привод ведущей звездочки представляет собой механическую передачу, состоящую из пары конических колес, связанной через вал с парой цилиндрических зубчатых колес, получающих вращение от приводного вала бортового редуктора. Рама гусеничной тележки имеет привод непосредственно от другого приводного вала. This is achieved by the fact that in a tractor containing a skeleton, an engine, a power transmission and a running gear in the form of caterpillar movers, and caterpillar movers include a caterpillar carriage frame, a drive sprocket, a steering wheel, track rollers, a caterpillar chain and a spring device, a mover in the cross section has the shape of a circle, and the caterpillar track located in the upper and lower parts of the mover is made of links with an external circuit in the form of a part of the specified circle, and the frame of the caterpillar truck is made with sidewalls in the form of an hour and the same circle and has a drive for its rotation in a transverse direction. A technological gap is made between the links of the track chain and the sidewalls of the frame of the track truck to prevent the track chain and sidewalls from grazing. The pattern on the upper surface of the track link is ω-shaped, and the pattern on the outer surface of the sidewalls of the frame of the caterpillar truck is made in the form of longitudinal ribs parallel to each other. The drive of the drive sprocket is a mechanical transmission consisting of a pair of bevel wheels connected through a shaft to a pair of cylindrical gears that receive rotation from the drive shaft of the final drive. The caterpillar frame has a drive directly from another drive shaft.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого трактора, вид сзади; на фиг. 2 схема сбоку трактора на ровной поверхности; на фиг. 3 кинематическая схема привода ходовой части трактора; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 6 разрез В-В на фиг. 6. In FIG. 1 shows a diagram of the proposed tractor, rear view; in FIG. 2 diagram on the side of the tractor on a flat surface; in FIG. 3 kinematic diagram of the tractor chassis drive; in FIG. 4, section AA in FIG. 2; in FIG. 5 is a view along arrow B in FIG. 2; in FIG. 6 a section BB in FIG. 6.

На остове 1 трактора установлены бортовые редукторы 2, которые соединены с задним мостом 3. Движитель 4 посредством выносного кронштейна 5 установлен на остове 1. Движитель 4 имеет ведущую звездочку 6, направляющее колесо 7, установленные на раме гусеничной тележки 8. Направляющее колесо 7 имеет натяжное устройство 9 с гидроцилиндром 10, который закреплен на раме гусеничной тележки 8. Полукруглый движитель 11 бокового движения закреплены при помощи кронштейнов гусеничной тележки 8. Кроме того, на раме гусеничной тележки при помощи кронштейнов 12 установлены опорные катки 13. Опорные катки 13 выполняют роль и поддерживающих роликов при верхнем их расположении. Опорные катки могут быть изготовлены с упругими резиновыми ободами. Гусеничная цепь 14 сгибает ведущую звездочку 6, направляющее колесо 7 и катки 13. Гусеничная цепь состоит из звеньев 15, соединенных друг с другом шарнирными пальцами. Рисунок на внешней поверхности образован выступающими почвозацепами и имеет ω -образную форму. On the skeleton 1 of the tractor, final drives 2 are mounted, which are connected to the rear axle 3. The mover 4 is mounted on the skeleton by means of an external bracket 5. The mover 4 has a drive sprocket 6, a steering wheel 7 mounted on the frame of the tracked truck 8. The steering wheel 7 has a tension a device 9 with a hydraulic cylinder 10, which is mounted on the frame of the caterpillar truck 8. The semicircular mover 11 of lateral movement is fixed using the brackets of the caterpillar truck 8. In addition, on the frame of the caterpillar truck using the brackets 12 back-up rollers 13 are mounted. Back-up rollers 13 also play the role of supporting rollers at their upper position. Track rollers can be made with elastic rubber rims. The caterpillar chain 14 bends the drive sprocket 6, the guide wheel 7 and the rollers 13. The caterpillar chain consists of links 15 connected to each other by articulated fingers. The pattern on the outer surface is formed by protruding tillers and has an ω-shape.

Двигатель 16 через муфту 17 сцепления, коробку перемены передач 18, ведущий мост 3 соединен с бортовым редуктором 2. Бортовой редуктор представляет собой корпус бортового редуктора 2, в нем находится вал 19, вал 19 установлен в подшипниках 20. На валу 19 жестко установлена по ходу движения трактора шестерня конической передач 21, а сзади звездочка 22 на шпонке. На валу 19 установлен соосно на двух подшипниках 20 другой полувал 23. С полувалом 23 жестко связана по ходу движения трактора шестерня конических передач 24, а сзади звездочка 25. На полувале 23 и вале 19 имеется муфта 26 для того, чтобы переключить на ту или иную передачу. Муфты 26 между собой жестко связаны при помощи тяг. Орган управления выведен наружу корпуса 2. The engine 16 through the clutch 17, the gearbox 18, the drive axle 3 is connected to the final drive 2. The final drive is the housing of the final drive 2, it has a shaft 19, the shaft 19 is installed in the bearings 20. On the shaft 19 is rigidly installed along the way tractor movements bevel gear 21, and rear sprocket 22 on the key. On the shaft 19, another half shaft 23 is mounted coaxially on two bearings 20. With the half shaft 23, the bevel gear 24 is rigidly connected in the direction of movement of the tractor, and the sprocket 25 is rear. The half shaft 23 and shaft 19 have a coupling 26 in order to switch to one or another transmission. Clutches 26 are rigidly interconnected by rods. The control is brought out of the housing 2.

Привод для передачи крутящего момента на гусеничный движитель включает вал 27, на задней его части установлена звездочка 28, а на его передней части на шпонках установлена цилиндрическая шестерня 29. Вал 27 установлен на двух подшипниках 30. Крутящий момент с шестерни 29 передается на шестерню 32, на вал 31 и на коническую шестерню 33, а с шестерни 33 на вал 34 шестерни 35 привода звездочки 6 прямолинейного движения трактора. Привод подается от шестерни 36. The drive for transmitting torque to the caterpillar mover includes a shaft 27, an asterisk 28 is installed on its rear part, and a cylindrical gear 29 is installed on its dowels. The shaft 27 is mounted on two bearings 30. The torque from gear 29 is transmitted to gear 32, to the shaft 31 and to the bevel gear 33, and from the gear 33 to the shaft 34 of the gear 35 of the drive of the sprocket 6 of the rectilinear movement of the tractor. The drive is supplied from gear 36.

Для передачи крутящего момента движителю 4 имеется полуось 37 с звездочкой 38, которая жестко соединена с корпусом движителя 4. To transmit torque to the propulsion unit 4 there is a semi-axis 37 with an asterisk 38, which is rigidly connected to the housing of the propulsion unit 4.

Для передачи крутящего момента от бортового редуктора 2 гусеничному движителю бокового перемещения имеется цепь 39. Для прицепки сельскохозяйственной машины на боку трактора и сзади имеется прицепная скоба или крюк 40. For the transmission of torque from the final drive 2 to the caterpillar lateral displacement engine, there is a chain 39. For hitching an agricultural machine on the side of the tractor and at the rear there is a trailed bracket or hook 40.

Трактор работает следующим образом. The tractor works as follows.

Крутящий момент двигателя 16 передается через муфту 17 сцепления и коробку 18 передач на задний мост 3 к коническим шестерням 41. Они, в свою очередь, передают крутящий момент к бортовому редуктору 2, где происходит разделение крутящего момента на два направления: первое на гусеницу, а второй на движитель. При первом способе движения трактор перемещается вперед или назад. Включают шестерню 21 через муфту 26, шестерня конической передачи 24 для вращения движителя отключается. Затем происходит следующее: через верхнюю шестерню конической передачи 21 крутящий момент передается к звездочке 22 и от него передается через цепь 39 к звездочке 28 гусеничной цепи движения вперед по ходу. Она через вал 27 передает крутящий момент на цилиндрическую шестерню 29. Через цилиндрическую передачу крутящий момент передается к конической шестерне 33, а она через шестерню 35 передает момент на ведущую звездочку 6. Крутящий момент от ведущей звездочки 6 передается гусеничной цепи 14, которая охватывает направляющее колесо 7, находящееся в крайнем переднем положении. Крутящий момент от звездочки 6 через гусеницу преобразуется в силу тяги трактора. The torque of the engine 16 is transmitted through the clutch 17 and the gearbox 18 to the rear axle 3 to the bevel gears 41. They, in turn, transmit torque to the final drive 2, where the torque is divided into two directions: the first to the track, and second to mover. In the first mode of movement, the tractor moves forward or backward. The gear 21 is turned on through the clutch 26, the bevel gear 24 for turning the propeller is turned off. Then the following happens: through the upper gear of the bevel gear 21, the torque is transmitted to the sprocket 22 and is transmitted from it through the chain 39 to the sprocket 28 of the track chain forward movement. She transmits the torque through the shaft 27 to the spur gear 29. Through the spur gear, the torque is transmitted to the bevel gear 33, and she transmits the moment through the gear 35 to the drive sprocket 6. Torque from the sprocket 6 is transmitted to the track chain 14, which covers the steering wheel 7, located in the extreme forward position. The torque from the sprocket 6 through the caterpillar is converted into tractor traction.

Движение назад осуществляется переключением передачи в коробке 18 перемены передач назад. The backward movement is carried out by shifting the gear in the reverse gear box 18.

При втором способе движения трактор перемещается в сторону. Для этого включают через муфту 26 шестерню конической передачи 24 для вращения движителя, а шестерня конической передачи 21 для вращения ведущей звездочки 6 отключается. При этом происходит следующее: через верхнюю шестерню конической передачи 24 крутящий момент передается звездочке 25. Через звездочку 25 и цепь 39 передается звездочке 38 движителя. Эта звездочка 38 жестко связана с корпусом движителя и крутящий момент вращает движители. Трактор движется в сторону. Этот способ движения используется при колее, крутых склонах, сельскохозяйственные машины закрепляются сбоку. In the second mode of movement, the tractor moves to the side. To do this, include through the clutch 26 the bevel gear 24 for rotating the propulsion device, and the bevel gear 21 for rotating the drive sprocket 6 is turned off. In this case, the following occurs: through the upper gear of the bevel gear 24, the torque is transmitted to the sprocket 25. Through the sprocket 25 and chain 39 is transmitted to the sprocket 38 of the propulsion device. This sprocket 38 is rigidly connected to the housing of the propulsion device and the torque rotates the propulsion devices. The tractor moves to the side. This method of movement is used for ruts, steep slopes, agricultural machines are fixed on the side.

Предложенное устройство позволяет повысить устойчивость трактора и предохраняет его от опрокидывания. Появляется возможность работать на более крутых склонах. The proposed device allows to increase the stability of the tractor and protects it from tipping over. There is an opportunity to work on steeper slopes.

Claims

1. TRACTOR, with the ability to move in the longitudinal and transverse directions, comprising a housing, engine, power train, two caterpillar drives for the longitudinal direction of movement, each of which is formed by links of the caterpillar chain, covering the drive sprocket, steering wheel and track rollers mounted on the frame and thrusters of the transverse direction of movement, characterized in that each thruster of the transverse direction of movement is formed by installing the specified frame in the axial longitudinal hinges on the brackets Busan bond with its rotational drive in the transverse plane, wherein the cross-sectional contours of the frame and a track chain are designed as circular arcs.

2. The tractor according to claim 1, characterized in that the drive of the propulsion frame is made in the form of a chain drive, the driven wheel of which is rigidly mounted on the frame perpendicular to the longitudinal axis of the propulsion device.

3. The tractor according to claim 1, characterized in that the caterpillar chain drive is made in the form of a bevel gear located inside the mover, the longitudinal shaft of the specified reducer being eccentric relative to the axis of rotation of the mover and connected to the drive shaft through a cylindrical gear.

4. Tractor according to paragraphs. 1 3, characterized in that the drive shafts of the individual drives of the caterpillar chain and the mover itself are concentric.

5. Tractor according to paragraphs. 1 to 4, characterized in that between the propellers and the final drive installed control gears.

6. Tractor according to claims 1 to 5, characterized in that the control gear is made in the form of a bevel gear with a mechanism for switching torque consumption channels.

7. Tractor according to claims 1 to 4, characterized in that between the sidewalls of the frame and the caterpillar chain, a technological gap is made.

8. Tractor according to claims 1 to 4, characterized in that the caterpillar chain hoists are ω shaped, and the sidewall hoops are in the form of longitudinal ribs.

9. The tractor according to claim 1, characterized in that it is equipped with rear and onboard trailers, and the onboard trailers are located on the tractor body in the middle of the mover.