SU380372A1

SU380372A1 - MACHINE FOR CLEANING PIPELINES I;.,. /.

Info

Publication number: SU380372A1
Application number: SU1493509A
Authority: SU
Inventors: Л. Б. Докторов Л. В. Трофимов В. П. Тарасов И. Ф. Кошман
Priority date: 1970-11-18
Filing date: 1970-11-18
Publication date: 1973-05-15

Description

1one

Изобретение относитс ,к очистке трубопроводов , а ил1енно к машинам дл очистки трубопроводов , и может быть использовано в нефт н ОЙ « -газовой промышленности при строительстве магистральных ррубонроводов.The invention relates to the cleaning of pipelines, as well as to pipe cleaning machines, and can be used in the oil and gas industry in the construction of trunk pipelines.

Известны машины дл очистки трубопроводов , содержащие держатель, установленный соосно с трубопроводом н несущий подпружиненные подвески с очистными инструментами, кинематически св заН«ымИ с механизмами дл сообщени и-м вращательного движени и отвода их от поверхности трубопровода.Machines for cleaning pipelines are known, comprising a holder mounted coaxially with the pipeline and carrying spring-loaded suspensions with cleaning tools, kinematically connected with mechanisms for communicating rotational motion and removing them from the surface of the pipeline.

Предлагаема машина имеет более простую конструкцию и удобн1а в эксилуатации.The proposed machine has a simpler design and is convenient in operation.

Достигаетс это тем, что механиз.м дл отвода очистных инструментов от поверхности трубопровода состоит из закрепленных на подп.ружиненных подвесках к-ронштейнов с роликами и смонтированного соосню с держателем кольца с профилирова гаыми н аправл ющимн , взаимодействуюЩИми € (роликао.ш кроищтейнов, снабженного механнзмом дл его поворота относител.ьно держател .This is achieved by the fact that the mechanism for removal of cleaning tools from the surface of the pipeline consists of K-sleeves with rollers mounted on sub-spring-loaded suspensions and mounted coaxially with the ring holder with profiled rings on them (roller rollers, fitted with Mechanism for its rotation relative to the holder.

Кроме того, механизм дл .поворота кольца относительно держател выиолнен в виде цевочного зацеплени со звездочкой, жестко укрепленной на этом кольце, и цевочным «колесам , смонтированным на раме ма-шины.In addition, the mechanism for turning the ring relative to the holder is made in the form of pinning gears with an asterisk rigidly fixed on this ring, and pinwheels mounted on the car frame.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемой машины; па фиг. 2-механизм дл отвода очистных и-нструментов от новерхностн трубопровода; на фиг. 3 - то же, разрез по А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the proposed machine; pas figs. 2-mechanism for removal of sewage treatment tools from the surface of the pipeline; in fig. 3 is the same; the section along A-A in FIG. 2

Предлагаема машина содврл ит смонтированный на раме / i установленный соосно с трубопроводом 2 держатель 3. Привод дерл ател осун ествл етс от двигател 4 через редуктор 5. Держатель 3 несет подпружиненные подвески 6 с очистными -инструментами 7, кинематическн св занными с механизмами 8 и 9 дл сообщени им вращательного движени и отвода их от поверхиости трубопровода.The proposed machine contains frame 3 mounted on the frame / i mounted coaxially with pipeline 2. Holder 3 is driven from engine 4 through gearbox 5. Holder 3 carries spring-loaded suspensions 6 with cleaning tools 7, kinematically connected with mechanisms 8 and 9 for informing them of rotational motion and removing them from the surface of the pipeline.

Механизм 5 включает звездочку 10, сопр женную с неподВИЖньм цевочным колесом //.The mechanism 5 includes an asterisk 10, conjugated with a movable pinwheel //.

Механизм 9 состоит из закрепленных на подпружиненных подвесках 6 кронштейнов 2 с рола1камн 13 и смонтированного соосно с держателем 3 кольца 14 с профилированными направл ющими 15, взаимодействующимиThe mechanism 9 consists of 6 brackets 2 with rol1kamn 13 fixed on spring-loaded suspensions and mounted 3 coaxially with the holder 3 rings 14 with profiled guides 15 interacting

с роликаМИ 13, снабженного механизмом 16 дл его поворота относительно держател .with rollers 13, equipped with a mechanism 16 for rotation relative to the holder.

Механизм 16 выполнен в виде цевочного зацеплени со звездоч.кой 17, жестко укрепленной на кольце 14, и цевочным колесом 18,The mechanism 16 is made in the form of a pinning engagement with an asterisk 17, rigidly fixed on the ring 14, and the pinwheel 18,

смонтированным на раме / и приводимым во вращение руко ткой 19, а в зацепление со звездочкой 17 с помощью рычага 20.mounted on the frame / and revolving the handle 19, and in engagement with the sprocket 17 with the help of the lever 20.

Ходовой Механизм 21 служит дл перемещени по трубопроводу 2.The Running Mechanism 21 serves to move through the pipeline 2.

Мащина работает следующ-им образом.Maschina works in the following way.

В исходнй,м положении очистные инструменты 7 прижаты к поверхности трубопровода 2, ролик 13 установлен в той точке налравл ющей 15, котора ближе всего к поверхност трубопровода. Поворотом рычага 20 по стрелке Б цевочное колесо 18 п.ривод т в зацепление со звездочкой 17. Затем, враща руко тку 19, поворачивают цевочное колесо 18 но стрелке В. При этом начинают поворачиватьс сопр женна с этим .цевочным колесом звездочка 17 и жестко св занное с ней кольцо 14, при повороте которого ролики 13, контактирующие с направл ющими 15, перемещаютс в радиальном направлении и отвод т нодвески 6 с очистным .инструментом 7 от поверхпости трубоп|ров.ода 2, сжима пружины этих подвесоК.In the initial position, the cleaning tools 7 are pressed to the surface of the pipeline 2, the roller 13 is installed at the point 15 that is closest to the surface of the pipeline. Turning the lever 20 in the direction of the B pinion wheel 18 pivots into gear with the sprocket 17. Then, turning the knob 19, turn the pinwheel 18 but the arrow B. At the same time, the sprocket 17 and the rigid wheel a ring 14 connected to it, when rotated, the rollers 13 in contact with the guides 15 move in the radial direction and move the suspension arms 6 with the cleaning tool 7 away from the surface of the pipe 2 and compressing the springs of these suspensions.

Далее при разведенных очистных инструментах 7 включают двигатель 4, привод щий во Вращение редуктор 5, с которого снимаетс мощность на все механизмы машины. Затем рычагом 20 вывод т цевочное колесо 18 из зацеплени со звездочкой 17, и подвески 5 под дейстВИем усилий сжатых пружин возвращаютс в исходное положение и Прижим1ают очистные инструменты 7 к трубопроводу 2. Вращение держател 3 осуществл ют от редуктора 5. Вместе с держателем 3 происходит вращение вокруг оси трубопровода 2 очистных инструментов 7 ц звездочек 10, кинематически сВЯзанных между собой. При этом звездочки 10, планетарно обега вокруг неподвижного цевочного колеса //, вращают очистные инструменты 7. Further, with the diluted cleaning tools 7, the engine 4 is turned on, which causes the rotation of the gearbox 5, from which power is removed to all the mechanisms of the machine. Then, the lever 20 leads the yoke wheel 18 out of engagement with the sprocket 17, and the suspensions 5, under the force of the compressed springs, return to their original position and press the cleaning tools 7 to the pipeline 2. The holder 3 rotates from the gearbox 5. Rotation occurs with the holder 3 around the axis of the pipeline 2 cleaning tools 7 centners of stars 10, kinematically connected with each other. At the same time, the sprockets 10, planetary obez around the fixed pinwheel //, rotate the cleaning tools 7.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A pipeline cleaning machine comprising a holder mounted coaxially

with a pipeline and carrying spring-loaded suspensions with cleaning tools, kinem: atically connected with mechanisms for communicating them with B; for removal of cleaning tools from the surface of the pipeline consists of brackets fixed on spring-loaded poduvoka

with rollers and mounted coaxially with the ring holder with profiled guides interacting with the rollers of the brackets, provided with a mechanism for its rotation relative to the holder.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the mechanism for turning the bell relative to the holder is made in the form of a pinning engagement with an asterisk rigidly fixed on this Ring, and a pinion wheel mounted on the frame of the machine.

mshsh

V

at