SU379423A1

SU379423A1 - Shik

Info

Publication number: SU379423A1
Application number: SU1388462A
Authority: SU
Inventors: С. Я. Бортаковский Г. А. Недорослев Г. М. Тулубенска Ю. А. Дудоладов
Priority date: 1969-12-24
Filing date: 1969-12-24
Publication date: 1973-04-20

Description

1one

Изобретение относ тс к транспортному машиностроению.The invention relates to a transport engineering.

Известно устройство дл управлени муфтами сцеплени двухходовых шасси, содержащее исполнительные гидроцилиндры муфт сцеплени , св занные через распределители с источником рабочей жидкости, и датчики скорости вращени выходных валов муфт.A device for controlling clutches of a two-way chassis is known, comprising clutch actuating hydraulic cylinders connected via distributors to a source of working fluid, and rotational speed sensors of the output shafts of clutches.

При необходимости одновремениого включени сцеплени двухходовых шасси, например , в случае тандемной сцепки двух тракторов , известным устройством не обеспечиваетс синхровность ВКлючени , муфт сцеплени вследствие разницы крут щих моментов, возникающих в процессе их разгона, а следовательно , не достигаетс и одновременное тро-. гание с места этих ходовых щасси.If it is necessary to simultaneously engage the two-way chassis, for example, in the case of a tandem coupling of two tractors, the known device does not provide synchronization of the engagement, clutches due to the difference in torques arising during their acceleration, and consequently, simultaneous troo is not achieved. Gania from the place of these running shassi.

Целью изобретени вл етс обеспечение синхронности включени муфт сцеплени . Это достигаетс тем, что исполнительные гидроцилиндры предлагаемого устройства снабжены электрогидравлическими клапанами дл поочередного сообщени их со сливом, а соленоиды этих клапанов последовательно соединены с включенными встречно обмотками датчиков скоростей вращени валов муфт.The aim of the invention is to ensure synchronization of engagement of clutches. This is achieved by the fact that the actuating cylinders of the proposed device are equipped with electro-hydraulic valves for their alternate communication with the drain, and the solenoids of these valves are connected in series with counter windings of the speed sensors of rotation of the coupling shafts.

На чертеже показано описываемое устройство .The drawing shows the described device.

Оно содержит два исполнительных гидроцилиндра 1 2, рабочие полости 3 и 4 которыхIt contains two actuating cylinders 1 2, the working cavities 3 and 4 of which

соединены через трехпозиционные распределители 5 к 6 с источником рабочей жидкости, включающим масл ный бак 7, насос 8 и напорный золотник 9. Поршни 10 и // гидроцилиндров соединены с рычажно-кулачковым механизмом управлени муфтами 12 и 13 сцеплени .are connected via three-position valves 5 to 6 with a source of working fluid, including an oil tank 7, a pump 8 and a pressure valve 9. The pistons 10 and // hydraulic cylinders are connected to the lever-cam clutch control mechanism 12 and 13.

Гидроцилиндры 1 и 2 снабжены электрогидравлическими клапанами 14 и 15, черезHydraulic cylinders 1 and 2 are equipped with electro-hydraulic valves 14 and 15, through

протоки 16 и 17 которых гндроцилиндры сообщаютс со сливом. Соленоиды 18 и 19 клапанов 14 и 15 последовательно соединены с включенными встречно обмотками 20 и 2 датчиков 22 и 23 скорости вращени , установленных на ведомых валах 24 и 25 муфт 12 и 13. Электромагниты 26, 27 и 28, 29 распреде лителей 5 и 6 соответственно соединены с клеммами 30 и 31 трехпозиционного переключател 32, св занного с источником 33 тока.ducts 16 and 17 of which hydraulic cylinders are in communication with the drain. Solenoids 18 and 19 of valves 14 and 15 are connected in series with counter windings 20 and 2 of sensors 22 and 23 of rotational speed mounted on the driven shafts 24 and 25 of sleeves 12 and 13. Electromagnets 26, 27 and 28, 29 of distributors 5 and 6, respectively connected to terminals 30 and 31 of a three-position switch 32 connected to a current source 33.

Устройство работает следующим образом. При включении электромагнитов 26 и 27 трехпозиционных распределителей 5 и 6 переключателем 32 рабоча жидкость насосом 8 под давлением подаетс из масл ного бака 7The device works as follows. When the electromagnets 26 and 27 of the three-position distributors 5 and 6 are turned on by the switch 32, the working fluid is pumped by pressure pump 8 from the oil tank 7

в рабочие полости 3 т 4 исполнительных гидроцилиндров / и 2.in working cavities 3 tons 4 actuating cylinders / and 2.

Начинаетс перемещение порщней 10 и // этих гидроцилиндров, в результате которого происходит постепенное включение муфтThe displacement of elements 10 and // of these hydraulic cylinders begins, as a result of which the coupling is gradually switched on

сцеплени . По мере увеличени момента трени в муфтах сцеплеии между их ведущими и ведомыми част ми угловые скорости ведомых валов 24 и 25 муфт увеличиваютс . На обмотках 20 и 2} датчиков 22 и 23 скоростей вращени возникают сигналы, пропорциональные скорост м вращени ведомых валов 24 и 25. Разность этих сигналов поступает на соленоиды /5 и 19 электрогидравлических клапанов 14 и 15 и обеспечивает перемещение их поршней вправо или влево.clutch As the frictional moment in the couplings between their driving and driven portions increases, the angular velocities of the driven shafts 24 and 25 of the couplings increase. On the windings 20 and 2} of the rotation speed sensors 22 and 23, signals proportional to the rotation speeds of the driven shafts 24 and 25 are generated. The difference of these signals goes to the solenoids / 5 and 19 electro-hydraulic valves 14 and 15 and moves their pistons to the right or left.

Если скорость вращени ведомого вала 24 больще скорости вращени ведомого вала 25, то электрогидравлический клапав 14 соедин ет протокой 16 с лин1ией слива рабочую полость 3 гидроцилиндра /, уменьша таким образом скорость перемещени порщн 10 этого гидроцилиндра, выравнива скорости вращени ведомых валов 24 и 25 и обеспечива синхронность включени муфт сцеплени .If the rotational speed of the driven shaft 24 is greater than the rotational speed of the driven shaft 25, the electro-hydraulic valve 14 connects the working cavity 3 of the hydraulic cylinder / with the flow line 16, thereby reducing the speed of movement of the hydraulic cylinder 10 of the hydraulic cylinder 10 and 25 and ensuring synchronization of clutch engagement.

Если скорость вращени ведомого вала 25 больше скорости в-ращени ведомого вала 24, то электрогидравлическим клапаном 15 уменьщаетс скорость перемещени поршн; 11 гидроцилиндра 2, что обеспечивает выравнивание скоростей вращени ведомых валов 24 и 25 аналогично вышеописанному.If the rotational speed of the driven shaft 25 is greater than the speed at which the driven shaft 24 is rotated, then the electro-hydraulic valve 15 decreases the speed of movement of the piston; 11 of the hydraulic cylinders 2, which ensures the alignment of the rotational speeds of the driven shafts 24 and 25 in the same way as described above.

Если включение муфт сцеплени происходит синхронно, то сигнал на входе соленоидов 18 и 19 равен нулю, а порщни электрогидравлических клапанов 14 и 15 занимают среднее положение, разъедин рабочие полости 3 к 4 гидроцилиндров / и 2 со сливом.If the clutch engagement occurs synchronously, the signal at the input of the solenoids 18 and 19 is zero, and the electro-hydraulic valves 14 and 15 occupy the middle position, separating the working cavities 3 to 4 hydraulic cylinders / and 2 with a drain.

Дл выключени муфт сцеплени переключателем 32 подаетс напр жение питани на электромагниты 28 и 29 распределителей 5 и 6. При этом жидкость под рабочим давлением поступает в полости 34 и 35 гидроцилиндров / и 2, поршни 10 к 11 которых через рычажно-кулачковые механизмы управлени отключают муфты сцеплени ..To disengage clutches, switch 32 supplies power to electromagnets 28 and 29 of distributors 5 and 6. At the same time, fluid under working pressure flows into cavities 34 and 35 of hydraulic cylinders / and 2, pistons 10 to 11 of which switch off clutches via lever-cam mechanisms. clutch

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени муфтами сцеплени двухходовых шасси, содержащее исполнительные гидроцилиндры, муфт, св занные через распределители с источником рабочей жидкости, и датчики скорости вращени выходных валов муфт, отличающеес тем, что, с целью обеспечени синхронности включени муфт сцеплени , исполнительные гидроцилиндры снабжены электрогидравлическими клапанами дл поочередного сообщени их со сливом, а соленоиды этих клапанов последовательно соединены с включенными встречно обмотками датчиков скорости вращени .A device for controlling clutches of a two-way chassis containing actuating hydraulic cylinders, couplings connected via distributors to a source of working fluid, and speed sensors of the output shafts of couplings, characterized in that, in order to ensure synchronous engagement of the clutches, actuating hydraulic cylinders are equipped with alternately communicating them with the drain, and the solenoids of these valves are connected in series with the counter windings of the rotational speed sensors.