SU379417A1

SU379417A1 - AUTOMATIC TENSIONING WHILE WHEEL

Info

Publication number: SU379417A1
Application number: SU1483501A
Authority: SU
Original assignee: Пензенский велосипедный завод Фрунзе
Priority date: 1970-08-26
Filing date: 1970-08-26
Publication date: 1973-04-20

Description

1one

Изобретение относитс к области веломотостроени .This invention relates to the field of cycle bicycle construction.

Известен автомат дл нат л :ен1и спиц колеса , содержащий датчики, регистрирующие осевые и радиальные биени обода, исполнительные механизмы в виде индивидуальных приводов к каждому ниппельному ключу и систему их управлени . Однако он не полностью обеспечивает равномерное нат жение спиц и Hie устран ет возможности биени колеса.A known machine for tensioning: en1 and wheel spokes contains sensors detecting axial and radial beats of the rim, actuators in the form of individual drives to each nipple key and their control system. However, it does not completely ensure the uniform tension of the spokes, and Hie eliminates the possibilities of the wheel beating.

Цель изобретени - повышение точности регулировки нат жени спиц и уменьшение времени на эту операцию. Это достигаетс тем, что в предлагаемом аппарате система управлени приводами ниппельных ключей снабжена блоком анализатора формы обода, получающим сигналы от датчиков, размещенных по всей окружности обода колеса, блоком управлени приводами ниппельных ключей, получающим команду от блока анализатора формы обода на основе информации от всех датчиков одновременно, включающим приводы ниппельных ключей ва определенное количество оборотов в нужном направлении, и блоком контрол , выключающим каждый привод ниппельного ключа по окончании цикла регулировки нат жени спиц.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the adjustment of the tension of the spokes and reduce the time for this operation. This is achieved by the fact that, in the proposed apparatus, the drive control system of the nipple keys is equipped with a rim shape analyzer unit that receives signals from sensors located around the entire circumference of the wheel rim, a nipple key actuator control unit that receives a command from the rim shape analyzer unit based on information from all sensors at the same time, including actuators of nipple keys for a certain number of revolutions in the desired direction, and a control unit that turns off each actuator of the nipple key at the end adjustment cycle tension of the spokes.

На чертеже показана блок-схема описываемого автомата.The drawing shows a block diagram of the described machine.

Он содержит датчики / осевого биени , датчики 2 радиального биени , анализатор 3 формы обода, блок 4 контрол , блок 5 управлени приводом, блок 6 привода и ниппельные ключи 7.It contains sensors / axial beats, sensors 2 radial beats, analyzer 3 rim shapes, control unit 4, drive control unit 5, drive unit 6 and nipple keys 7.

Датчики / и 2 установлены на столе автомата и св заны с анализатором 3. Последний соединен с блоками 5 и 4. Блок 4 подключен к блоку 5, который св зан с блоком 6 ключей 7.Sensors / and 2 are mounted on the machine table and are connected to analyzer 3. The latter is connected to blocks 5 and 4. Block 4 is connected to block 5, which is connected to block 6 of keys 7.

Ось регулируемого колеса, прошедшего предварительное нат жение спиц, жестко крепитс при установке колеса на столе автомата , а обод колеса вступает в контакт с датчиками / и 2. Одновременно к ниппел м регулируемого колеса подвод тс ключи 7. Сигналы с датчиков 1 и 2, характеризующие форму обода, поступают в анализатор 3. Отклонени формы обода от нормальной с достаточной точностью описываютс следующими выражени ми: радиальное биениеThe axis of the adjustable wheel, which has passed the pre-tension of the spokes, is rigidly fixed when the wheel is mounted on the machine table, and the wheel rim comes into contact with the sensors I and 2. At the same time, keys 7 are supplied to the nipple of the adjustable wheel. the shape of the rim, go to the analyzer 3. The deviations of the shape of the rim from the normal with sufficient accuracy are described by the following expressions: radial runout

А - йо + а, sin (а + tpj) + а., sin (2 + cpj)+ ... -.- + «;„ sin ( а + ср„),A - yo + a, sin (a + tpj) + a., Sin (2 + cpj) + ... -.- + ";„ sin (a + cf „),

осевое биение + Ь, sin (а + 1) + Ь., sin (2а + 2) + ...axial runout + b, sin (a + 1) + b., sin (2a + 2) + ...

. . Ь„ sin («а + fn ). . B „sin (“ a + fn)

где от - текуща углова координатва точка на ободе,where is the current angular coordinate of the point on the rim,

Ф - начальна фаза гармонической составл ющей .Ф - the initial phase of the harmonic component.

В анализатор 3 по сигналам датчиков / и 2 определ ютс величины посто нных составл ющих «о и bo, амплитуды гармоник ai, 02, 61,62 и их начальные фазы ф1, ф2, ф1, ф2.In the analyzer 3, the values of the constant components o and bo, the amplitudes of the harmonics ai, 02, 61.62 and their initial phases ф1, ф2, ф1, ф2 are determined from the signals of the sensors / and 2.

Анализатор 3, учитыва взаимодействие спиц, вырабатывает команды дл блока 5, завис щие от угловой координаты или номера спицы. Согласно этим командам, поступающим из анализатора 3, блок 5 включает приводы соответствующих ниппельных ключей 7 на определенное врем или на определенное число оборотов в нужном направлении.Analyzer 3, taking into account the interaction of the spokes, generates commands for block 5, depending on the angular coordinate or the number of the spokes. According to these commands coming from the analyzer 3, block 5 turns on drives of the corresponding nipple keys 7 for a certain time or for a certain number of turns in the right direction.

Если в процессе нат жени или по окончании цикла регулировки сигналы с датчиков не превышают допустимых, то блок 4 отключает привод. В противном случае регулировка повтор етс согласно новым данным о форме обода.If, during the tensioning process or at the end of the adjustment cycle, the signals from the sensors do not exceed the permissible values, then block 4 turns off the drive. Otherwise, the adjustment is repeated according to new rim shape data.

Предмет изобретени Subject invention

Автомат дл нат жени спиц колеса, содержащий датчики, регистрирующие осевые и радиальные биени обода, исполнительные механизмы в виде индивидуальных приводов к каждому ниппельному ключу и систему их управлени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировки нат жени A machine for tensioning the spokes of a wheel, containing sensors registering axial and radial beats of the rim, actuators as individual drives to each nipple key and their control system, characterized in that, in order to improve the accuracy of tension adjustment

спиц и уменьшени времени на эту операцию, система управлени приводами ниппельных ключей снабжена блоком анализатора формы обода, получающим сигналы от датчиков, размещенных по всей окружности обода колеса,knitting needles and reducing the time for this operation, the drive control system of the nipple keys is equipped with a rim shape analyzer unit that receives signals from sensors located around the entire circumference of the wheel rim,

блоком управлени приводами ниппельных ключей, получающим команду от блока анализатора формы обода Hia основе информации от всех датчиков одновременно, включающим приводы ниппельных ключей на определенноеthe drive control unit of the nipple keys that receive a command from the Hia rim shape analyzer block based on the information from all sensors simultaneously, including the drives of the nipple keys to a certain

количество оборотов в нужном направлении, и блоком контрол , выключающим каждый привод ниппельного ключа по окончании цикла регулировки нат жени спицы.the number of revolutions in the desired direction, and the control unit, turning off each drive of the nipple key after the end of the spoke tension adjustment cycle.

|ППП Т1а I Л г1 DUO. жгг | 1| PPP T1a I L g1 DUO. zhgg | one