SU377855A1

SU377855A1 - ANGLE CONVERTER — A KODWITCHER! 11А1ЕЙТ1Ш4; 1НН ': Г'1АЯ

Info

Publication number: SU377855A1
Application number: SU1393725A
Authority: SU
Inventors: Ю. И. Николаев А. И. Брейдо
Priority date: 1970-01-09
Filing date: 1970-01-09
Publication date: 1973-04-17

Description

1one

Предложенное устройство относитс к области автоматики и вычислительной техники дл преобразовани углового положени вала в код.The proposed device relates to the field of automation and computer technology for converting the angular position of the shaft into a code.

Известны преобразователи угол-код, содержащие синусно-косинусный трансформатор , два фильтра, двойную фазовращающую / С-цеп очку, два ко МП ар а тор а, триггер с раздельными входами, вентиль, счетчик имлульсов .Angle-code converters are known, containing a sine-cosine transformer, two filters, a double phase shifting / C-circuit, two to a MP ar a tor, a trigger with separate inputs, a gate, an immersion counter.

Недостатком известных устройств вл етс их низка надежность из-за нестабильности частоты питающего напр жени .A disadvantage of the known devices is their low reliability due to the instability of the frequency of the supply voltage.

С целью повышени надежности, в предлагаемом преобразователе установлен коррект1ирующий блок, состо щий из генератора тактовых импульсов, схемы делени , дополнительных счетчика импульсов, вентил и триггера со счетным входом, вход которого соединен с выходом одного из компараторов, а выход подключен ко входу дополнительного вентил , второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход подключен ко входу дополнительного счетчика импульсов, выход которого соединен со входом схемы делени , второй вход которой подключен к выходу основного счетчика импульсов .In order to increase reliability, in the proposed converter, a correction unit is installed, consisting of a clock generator, a dividing circuit, an additional pulse counter, a valve and a trigger with a counting input, the input of which is connected to the output of one of the comparators, and the output is connected to the input of an additional valve, the second input of which is connected to the output of the clock pulse generator, and the output is connected to the input of an additional pulse counter, the output of which is connected to the input of the dividing circuit, the second input of which oh connected to the output of the main pulse counter.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого преобразовател , содержаща синусно-косинусный трансформатор 1, роторна обмотка которого подключена к сети напр жением /с, а обмотки статора соединены со входами соответствующих фильтров 2 -А 3, выходы которых подключены ко входам фазовращающей двойной / С-цепочки 4. Выходы RCцепочки соединены со входами компараторов 5 и 6; выход одного из компараторов соединен со счетным входом триггера 7 и с однимThe drawing shows a block diagram of the proposed converter comprising a sine-cosine transformer 1, the rotor winding of which is connected to the voltage network / s and the stator windings connected to the inputs of the corresponding filters 2 -A 3 whose outputs are connected to the inputs of the phase-changing double / C- chains 4. The RC outputs are connected to the inputs of comparators 5 and 6; the output of one of the comparators is connected to the counting input of trigger 7 and with one

из входов триггера 8, а выход другого компаратора соединен с другим входом триггера 8. Выход триггера 8 подключен к одному из входов вентил 9, другой вход которого соединен с выходом генератора 10 тактовыхfrom the inputs of the trigger 8, and the output of the other comparator is connected to another input of the trigger 8. The output of the trigger 8 is connected to one of the inputs of the valve 9, the other input of which is connected to the output of the generator 10 clocks

импульсов, а выход - со входом основного счетчика 11. Выход счетчика 11 соединен с одним из входов схемы делени 12, другой вход которой подключен к выходу дополнительного счетчика импульсов 13. Вход счетчика 13 соединен с выходом дополнительного вентил М, один из входов которого соединен с выходом генератора 10 тактовых импульсов, а другой - с выходом триггера 7 со счетным входом, вход которого подключен к выходуpulses, and the output - with the input of the main counter 11. The output of the counter 11 is connected to one of the inputs of dividing circuit 12, the other input of which is connected to the output of the additional pulse counter 13. The input of the counter 13 is connected to the output of the additional valve M, one of the inputs of which is connected to generator output 10 clock pulses, and the other with the trigger output 7 with the counting input, the input of which is connected to the output

одного из компараторов.one of the comparators.

Роторна обмотка трансформатора питаетс от сети напр жением Uc. С обмоток статора напр жени Ui и Uz поступают соответственно на фильтры .2 и , выдел етс основна The rotor winding of the transformer is supplied from the network by a voltage Uc. From the stator windings, the voltages Ui and Uz are supplied respectively to the filters .2 and, the main

гармоника. С фильтров напр жени поступают на фазовращающую цепочку 4, на выходах которой образуютс на пр жени (/з и И. В момеет, когда напр жение t/з переходит из области отрицательных значений в область положительных, на выходе ком1паратора 5 по вл етс иМПульс напр жени . Аналопичио на выходе компаратора 6 по вл етс импульс при переходе напр жени Ui, из области отрицательных значений в область положительных . Им1пульсы от компараторов 5 и 5 поступают на вход триггера 8. На выходе триггера 8 образуютс импульсы, которые, поступа на вентиль 9, разрешают прохождение тактовых импульсов с генератора 10 на счетчик 11. С компаратора 5 на вход триггера 7 со счетным входом подаютс имлульсы на пр жени , а с выхода триггера 7 - импульсы, равные периоду на пр жени Uz, подаютс на вход вентил 14 и разрешают прохождение тактовых «мпульсов на счетчик 13. Таким образом, счетчик 13 в нечетный период вычисл ет код коррекции. В четный период производитс выдача информации и обнуление счетчика. Код коррекции и код преобразовател со счетчиков 13 и // соответственно поступает на LL LiIharmonic. Voltage filters come to the phase-shifting chain 4, at the outputs of which they form to the voltage (/ C and I. At the same time, when the voltage t / C goes from the region of negative values to the positive, then the output of the comparator 5 appears Analogicho at the output of the comparator 6 appears a pulse when the voltage Ui goes from negative to positive values. The pulses from the comparators 5 and 5 arrive at the input of the trigger 8. At the output of the trigger 8, pulses are generated which, entering the valve 9 , allowed The clock pulses pass from the generator 10 to the counter 11. From the comparator 5 to the input of the trigger 7 with the counting input are fed the pulses to the yarn, and from the output of the trigger 7 - pulses equal to the period to the yarn Uz, are fed to the input of the valve 14 and allow the passage clock pulses to counter 13. Thus, counter 13 in an odd period calculates a correction code. In an even period, information is output and the counter is reset to zero. The correction code and converter code from counters 13 and //, respectively, goes to LL LiI

схему делени 12, где путем операции делени вырабатываетс скорректированный код.division scheme 12, where a corrected code is generated by a division operation.

Предмет изобретени Subject invention

Преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусный трансформатор, к выходам которого подключены цепочки из последовательно соединенных фильтра, двойной фазовращающей С-цбпочКи, комларатора, соединенных через триггер с раздельными входами с вентилем, подключенным к счетчику импульсов, отличающийс тем, что, с целью повьишени надежно,ст1И, в нем установлен корректирующий блок, состо щий из генератора тактовых имлульсов, схемы делени , дополнительных счетчика импульсов и вентил и триггера со счетным входом, вход которого соединен с выходом одного из компараторов , а выход подключен ко входу дополнительного вентил , второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов , а выход подключен ко входу дополнительного счетчика импульсов, выход которого соединен со входом схемы делени , второй вход которой подключен к выходу основного счетчика импульсов. I Сырректирабанный код -угла cfлano6кa нул Angle-code converter containing a sine-cosine transformer, to the outputs of which are connected chains of series-connected filters, a double phase-shifting C-circuit, a compiler connected via a trigger with separate inputs to a gate connected to a pulse counter, characterized in that reliably, st1I, it contains a correction block, consisting of a clock generator, a dividing circuit, an additional pulse counter and a valve and a trigger with a counting input, the input of which is It is connected to the output of one of the comparators, and the output is connected to the input of an additional valve, the second input of which is connected to the output of the clock generator, and the output is connected to the input of an additional pulse counter, the output of which is connected to the input of the dividing circuit, the second input of which is connected to the output of the main counter pulses. I Syrrektirabanny code-angle clano zero to zero