SU376785A1

SU376785A1 - DISCRIMINATOR OF THE FOLLOWING CORRELOMETER

Info

Publication number: SU376785A1
Application number: SU1645614A
Authority: SU
Inventors: Г. Г. Сигалов Л. Н. Марков
Priority date: 1971-04-12
Filing date: 1971-04-12
Publication date: 1973-04-05

Description

1one

(Изо бретение относитс к области автоматического управлени .(The invention relates to the field of automatic control.

Известны дискриминаторы след щих коррелометров , служащих дл автоматического измерени относительно:го временного одвига случайных коррелированных сигналов.The discriminators of servo correlometers are known, which serve to automatically measure the relative correlation of random correlated signals.

Однако прИ|Менение известных дискриминаторов в след щих коррелометр ах не позвол ет получить потенциальную точность изме,рени измен ющегос во врем относительного временного сдвига случайных аигналов, если вместе с ними на входах дискриминатора действуют помехи:. Это объ сн етс невысоким ,коэ|ффи1Циентом преобразовани дискриминатора .и больщим уровнем случайной составл ющей напр жени на его выходе.However, in line with the known discriminators in the following correlometer ah, it is not possible to obtain the potential accuracy of measurement, rhenia changing during the relative time shift of random signals, if together with them at the inputs of the discriminator interfere with :. This is due to the low coefficient of conversion of the discriminator and the high level of the random component of the voltage at its output.

(Целью изобретени вл етс увеличение компенсации начального запаздывани при применении перестраиваемых линий задержки с различными наклонами регулировочных характеристик.(The aim of the invention is to increase the compensation of the initial delay when using tunable delay lines with different slopes of adjustment characteristics.

|Сущность изобретени з аключаетс в том, что в дискриминаторе использован дополнительный канал, в котором фор.мирование сигнала ошибки осущест1вл етс за счет умножени «опережающего сигнала на «отстающий , которому црад1варителъно создаетс положзительный временной сдвиг.The invention is based on the fact that the discriminator uses an additional channel in which the error signal is generated by multiplying the "leading signal by" lagging, which is positively affected by a positive time shift.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого дискриминатора.The drawing shows the block diagram of the proposed discriminator.

Дискриминатор содержит согласованные фильтры 1, 2, перестраиваемую линию задержки 3 с положительным коэффициентом наклона регулировочной характеристики, перестраиваемую линию задержки 4 с отрицательным коэффициентом наклона регулировочной характеристики, дифференирующие звень 5, 6, фиксированные линии задержки 7, 8, дифференциальный усилитель 9, фильтрThe discriminator contains matched filters 1, 2, a tunable delay line 3 with a positive coefficient of the slope of the regulating characteristic, a tunable delay line 4 with a negative coefficient of the slope of the regulating characteristic, trimming links 5, 6, fixed delay lines 7, 8, a differential amplifier 9, a filter

10 и блоки перемножени 11, 12.10 and multiples 11, 12.

На основании теории оптимальной нелинейной фильтрации в структуре оптимального дискриминатора, использование которого в след щем ко;ррелометре обеспечивает измерение временного сдвига сигналов с наименьщей среднекВадратической ощибкой, обрабатываемые смеси сигналов и помех (Fi и 2) вначале проход т согласованные фильтры /, 2. Ватам напр жен1ие Uj(t), содержащее «опережающую составл ющую полезного сигнала с выхода согласованного фильтра 1 проходит перестраиваемую линию задержки, где задерживаетс на врем Дт, останавливаемое сигналом исполнительного устройства U, дифференцируетс и умножаетс на U2(t).Based on the theory of optimal nonlinear filtering, in the structure of the optimal discriminator, the use of which in the following co-recorder measures the time shift of signals with the smallest mean square error, the processed mixtures of signals and interference (Fi and 2) first pass matched filters / 2. Female Uj (t), containing the "leading component of the useful signal from the output of matched filter 1, passes a tunable delay line, where it is delayed by the time Dt, stopped by the signal actuator U, is differentiated and multiplied by U2 (t).

Напр жение 2(0 которое содержит «отстающий сигнал, проходит через устройство, iB котором приобретает положительный временной сдвиг также на величину At, дифференцкруетс и умножаетс на U(t).Voltage 2 (0 which contains a "lagging signal, passes through a device, whose iB acquires a positive time shift also by the value of At, is differentiated and multiplied by U (t).

ВыходнОб напр жение блока перемножени 12 вычитаетс из выходного напр жени блока перемножени 11 и после сглажив ани в фильт.ре 10 об|раЗ:ует напр жение ошибки Lcp(0 которое поступает .в дальнейшем на линейную часть системы, управл работой исполнительного устройства.The output of the multiplier unit 12 is subtracted from the output voltage of the multiplier unit 11 and, after smoothing the filter in filter 10, there is an error voltage Lcp (0 which goes to the linear part of the system, controlling the operation of the actuator.

Таким абразо м, оптим альный дискриминатор , в отличие от известных должен быть двухканальным ,с коррел ционной обработкой сигиалов в каждОМ кана«те.Thus, the optimal discriminator, unlike the known ones, should be two-channel, with the correlation processing of sigals in each channel.

Дисперси флюктуациониой ошибки при использовании в .след ш,ем коррелометре оптимального дискр.иминатор-а уменышаетс не меньше, чем на 35%. The dispersion of fluctuation errors, when used in the next step, is the correlometer of the optimal discriminator, but decreases by no less than 35%.

|Из изложенного выше, видно, что реализаци оптимального дискриминатора требует применени устройства, создающего проход шему через пего сигналу регулируемый положительный временной сдвиг.From the foregoing, it can be seen that the implementation of an optimal discriminator requires the use of a device that creates a passage through its signal, an adjustable positive time shift.

iB предлагаемом дискри-минато1ре такое устройство реализовано с помош,ью перестраиваемой линии задержки, имеющей отрицательную крутизну регулировочной характеристики .iB proposed discriminator such a device is implemented with help of a tunable delay line with a negative slope of the adjustment characteristic.

Таким образом, в предлагаемом дискриминаторе используютс две перестраиваемыеThus, in the proposed discriminator, two tunable

линии задержки 3 и 4 с необходимыми регулировочными характеристиками.delay lines 3 and 4 with the necessary adjustment characteristics.

Дл компенсации величины начальной задержки в дисК|риминаторе применены фиксированные линии 7 и S iC начальной задержкой сигналов.To compensate for the initial delay in the disc | riminator, fixed lines 7 and S iC are applied with the initial delay of the signals.

Предмет изобретени Subject invention

Дискриминатор след щего коррелометра дл измерени относительного временного сдвига случайных коррелированных сигналов, содержащий в каждом из двух каналов последовательно соединенные согласованный фильтр, перестраиваемую линию задержки, дифференцирующее звено и блок перемножени ; выходы блоков перемножени подключены к дифференциальному усилителю, св занному с фильтром, отлтчающийс тем, что, с целью компенсации начального зацаздывани при применении перестраиваемых линий задержки с различными наклонами регулировочных характеристик, он содержит две линии фиксированной заде,ржки, соединенные вхадами с выходами согласованных фильтров, а выходами со вторыми входами блоков перемножени противоположных каналов.A tracking correlator discriminator for measuring the relative time shift of random correlated signals, containing in each of the two channels a series-connected matched filter, a tunable delay line, a differentiator, and a multiplication unit; the outputs of the multiplication units are connected to the differential amplifier associated with the filter, which is so that, in order to compensate for the initial zazhdyvanie when using tunable delay lines with different slopes of the adjustment characteristics, it contains two lines of a fixed set, connectors connected to the outputs of matched filters, and outputs with second inputs of multiplying blocks of opposite channels.

77