SU376688A1

SU376688A1 - AUTOMATIC MACHINE FOR SORTING AND CONTROL OF THE HARDNESS OF STEEL DETAILS ON COERTSIVE FORCE

Info

Publication number: SU376688A1
Application number: SU1641146A
Authority: SU
Inventors: В. В. Нечаев Э. Д. Аваков В. М. Гончаров В. Алхаз Б. М. Егоров
Original assignee: Проектно технологический институт Оргпромстрой
Priority date: 1971-03-22
Filing date: 1971-03-22
Publication date: 1973-04-05

Description

1one

Изобретение атйоситс к измерительной технике, в частности к устройствам сортировки , разбраковки и контроЛЯ сталыных деталей по твердости.The invention attaches to measuring equipment, in particular to devices for sorting, sorting and controlling steel parts by hardness.

Известан автомат длЯ сортировки и контрол твердости стальны-х деталей по коэрг цитивеой сил,е, содержащий станину, смонтированные на ней бункер, транспортирующее устройство посто нный магнит и сортировочные лотки.A machine is known for sorting and controlling the hardness of steel parts by a coerg force, e, containing a frame, a bunker mounted on it, a permanent magnet transporting device and sorting trays.

Предлагаемый автомат отличаетс от известного тем, что транспортирующее устройство вьшол-нбно в виде приво ного вращающегос диска: с равномерно расположенными по перимеггру лопаст ми, захватьюающимн детали из бункера, и охватывающего часть дуги окружности диска неподвижного желоба , один конец которого соо|бщен с бункером, а другой вы.полнан пр молинейным, направленным перпендикуш рно. силовым лини м магнита, а сортировочные лотки расположены под магнитом и под желобом.The proposed automaton differs from the known one in that the conveying device is excellent in the form of a driven rotary disk: with blades evenly spaced around the perimegric, picking up details from the bunker, and enclosing a part of the circular arc of a fixed trough disk, one end of which is connected to the bunker and the other one is filled with a straight, directed perpendicular to it. magnet lines, and the sorting trays are located under the magnet and under the chute.

На фиг. 1 изображен предлагаемый ав томат , общий вид; на фиг. 2-кинематическа схема.FIG. 1 shows the proposed automatic, general view; in fig. 2-kinematic scheme.

Автомат дл сортировки и контрол твердости стальных деталей содержит станину 1, к которой кронштейнами 2 из диамагнитного материала подвещев сердечник 3 с катушкой (обмоткой) 4 электромагнита. К клеммам 5An automatic machine for sorting and controlling the hardness of steel parts contains a frame 1, to which brackets 2 of a diamagnetic material are used to illuminate the core 3 with a coil (winding) 4 electromagnets. To terminals 5

катуШКИ электромагнита подключен выдод стабилизированного источника посто нного тока. Диск 6 транспортирующего устройства установлен на приводном валу 7, соединенНЫ1М муфтой с выходным валом- понил ающего редуктора 8, первичный вал которого соединен с валом электродви.гател 9. Диск 6 снабжен лопастнывди зах1ватами 10. Желоб //, охватывающий часть диска 6, имеет вThe electromagnet coils are connected to a stable DC source. The transport device disk 6 is mounted on a drive shaft 7 connected to an output shaft by a 1M coupling, the primary gearbox 8, the primary shaft of which is connected to the shaft of an electric motor 9. The disk 6 is equipped with paddle heads 10. The chute // covering the part of disk 6 has

верхней части приемный бункер 12, а. в нижней части - горизонтальный пр мол.инейный участок 13.top of the hopper 12, a. in the lower part - the horizontal straight line mol. section 13.

Под электромапнитом расположены сортировочные лотки М с наклонными в одну стороиу днищами. На вы-ходе лотков зстановлены дроссели 15 переменного тока дл - разМагничива-ни деггалей. Автомат ра ботает следующим образом. Задают вращение диску 6, при вращенииUnder the electromagnet there are sorting trays M with the heads inclined on one side. On you-trays trays installed chokes 15 AC for - RazMagnichiva-no degal. The machine works as follows. Set the rotation of the disk 6, while rotating

которого падающие в приемный бункер 12 стальные детали захватываютс лоластными захватами 10 и перемещаютс по желобу. На пр мо л и вей ном участке 13 желоба 11 детали движутс по инерции и влетают в ма/гнитное поле в зоне максимальной напр женности с посто нной дл всех деталей скоростью . Это посто нство горизонтальной скорости обеспечиваетс строгой синхронизацией и стабилизацией скорости вращени the steel parts falling into the receiving bin 12 are captured by the fins 10 and moved along the chute. In the straight and the curved area 13 of the chute 11, the parts move by inertia and fly into the magnetic field in the zone of maximum intensity at a constant speed for all the parts. This constant horizontal speed is ensured by strict synchronization and stabilization of the rotational speed.

диска 6. Отрыва сь от конца пр молинейного участка 13 надр.авл ющего желоба //, стальные детали начинают свО|бодно падать. Однако в силу того, что стальные детали имеют маг;ш:1 ,ную прО Ница1емость, он, попада - в магнитное поле, начинают взалмодействовать Во врем сободнюго падени с посто нной горизонтальной составл ющей скорости на детали дей,ствуют две силы: сила земиого10 прит жени Р и сила магнитного взаимодейг стйи /. Чем меньще твердость стали, тем выще мапнитна проницаемость, больще величина силы f, более пологой вл етс парабола -15 траектори движени тела в магнитном поле., тем дальше отстоит точ1ка паде.ни детали от конца пр молинейного участка желоба П. ДетаЛИ с разной твердостью п адают и собираютс . в разных секци х сортировочньгх20 лотков i4. Дл предварительной настройки автом ата на заданный тип деталей необходимо пропустить через автомат партию таких деталей с известной заранее твердостью. Регулиров-25 5 кой вешичины посто нного тока, нротекающего по обмотке электромагнита, добиваютс , чтобы детали с заданной твердостью по1падали в соответствующие секции сортарсвочньгх лотков. Предмет изобретени Автомат дл сортировки и контрол твердости стальных дета|Лей по коэрцитивиой силе, содержащий станину, смонтированные на ней буекер, транспортирующее устройство , посто нный малнит и сортировочные лотки., отличающийс тем, что, с целью повыщени точности сортировки, транспортирующее устройство выполнено в виде приводного вр ащающегос диска с равномерно расположенными по периметру лопаст ми дл захвата детали из бункера, и охватывающего часть дуги окружности диска неподвижного желоба, один конец которого сообщен с бункером, а другой выполнен пр молинейным , направленным перпендикул рно силовым лини м магнита, а сортировочные лотки расположены под магнитом и под желобом .of disk 6. Breaking away from the end of the rectilinear section 13 of the trough of the extrusion trough, the steel parts begin to safely fall. However, due to the fact that the steel parts have a magician; w: 1, NOW PROFILEDNESS, when it enters the magnetic field, they begin to interact. During the fall of the component with a constant horizontal component of speed, two forces act: the attraction P and the strength of the magnetic interaction. The lower the steel hardness, the higher the permeability, the larger the force f, the flatter the parabola -15 body motion trajectory in a magnetic field, the farther away the point from the end of the straight groove P. DETAIL with different hardness They are collected and collected. in different sections of sorting trays 20 i4. To preset the automaton for a given type of parts, it is necessary to pass through the automaton a batch of such parts with a known hardness. The adjustment of the 25-th constant current magnitude, flowing through the electromagnet winding, ensures that parts with a given hardness fall into the corresponding sections of the sorting trays. Subject of the invention A machine for sorting and controlling the hardness of steel parts | Ley according to coercivity, containing a frame, a buaker mounted on it, a transporting device, a constant small size and sorting trays, characterized in that, in order to increase the sorting accuracy, the transporting device is made as a rotating disk with blades evenly spaced around the perimeter to pick up the part from the hopper and covering the part of the arc of the circumference of the fixed trough disk, one end of which communicates n to the hopper, and the other is made rectilinear directed perpendicular to the force lines of the magnet, and the sorting trays are located under the magnet and underneath the chute.

иг. /ig. /

i2i2

Vuz.2Vuz.2