SU375667A1

SU375667A1 -

Info

Publication number: SU375667A1
Application number: SU1369225A
Authority: SU
Inventors: Смирнов К.
Priority date: 1969-10-06
Filing date: 1969-10-06
Publication date: 1973-03-23

Description

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПЙЁОЙРАЗОВАТЁЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙPHOTOELECTRIC MOVING PLAYER

Изобретение бтноеитсй к преобразовател м аналог - код и может быть использовано в устройствах аьтоматир4и, телемеханики и вычислительной техники,The invention provides an analogue code converter and can be used in automatic devices, telemechanics and computer technology,

Известны фотоэлектрические преобразователи перемещений, в которых используют модул цию светового потока растровыми решетками , имеющими в зопе L (рассто ние между муаровыми кольцами) переменной освещенности четыре фотоэлемента, расположенные на рассто ни х Z/4 один от другого. С помощью временного коммутатора и вентилей выходы фотоэлементов подключаютс к суммирующему усилителю и далее к интегратору переменного тока. Интервал времени между началом периода одного из выходных на1пр жений временного коммутатора и моментом прохождени выходных сигналов интегратора через нулевое значение пролорционален измер емому перемещению.Photovoltaic displacement transducers are known, in which the modulation of the light flux by raster arrays having four photocells in the zop L (distance between moire rings) of variable illumination, located at distances Z / 4 from each other, is used. With the help of a temporary switch and valves, the outputs of the photocells are connected to the summing amplifier and then to the AC integrator. The time interval between the beginning of the period of one of the output stresses of the temporary switch and the moment when the output signals of the integrator pass through a zero value is proliferated to the measured displacement.

Разрещающа способность таких преобразователей определ етс числом щтрихов растровой рещетки, отнесенным к единице измер емой величины, т. е. частотой щтрихов. Увеличение разрешающей способности преобразовател приводит к увеличению частоты щтрихов и св зано с повыщением требований к технологии изготовлени растровых решеток.The capacity of such converters is determined by the number of schtrichs of the raster grid, referred to the unit of the measured value, i.e. the frequency of schtrichs. An increase in the resolution of the converter leads to an increase in the frequency of slits and is associated with an increase in the requirements for the technology of manufacturing raster gratings.

Цель изобретени - увеличение вдвое разреШакЗщёй способности преобразонател при заданной частоте штрихов.The purpose of the invention is to double the resolution of the transducer ability at a given stroke frequency.

Цель Достигаетс Тем, что в предлагаемый фотоэлектрический преобразователь введенPurpose Achieved by the fact that the proposed photoelectric converter is introduced

доПолнительный канал, состо щий из двух вентилей, суммирующего усилител , интегратора переменного тока и компаратора, формирующего и.мнульсы в момент прохождени выходных сигналов интегратора через нулевоеAn additional channel consisting of two valves, a summing amplifier, an AC integrator and a comparator, which forms the pulses when the output signals of the integrator pass through zero

значение. В дополнительном канале пор док подключени фотоэлементов к суммирующему усилителю обратный по сравнению с основным каналом.value. In the additional channel, the order of connecting the photocells to the summing amplifier is reversed compared to the main channel.

Ири наличии перемещени выходные сигналы интеграторов ооювного и дополнительного каналов сдвигаютс но фазе в разные стороны но отношению к выходным сигналам временного коммутатора. Мерой угла вл етс временной интервал между выходными сигналами компараторов основного и донолпительного каналов. В нреобразователе число иериодов измерени временных интервалов нри заданном перемещении вдвое больще по сравнению с одноканальным преобразователем, что аналогично увеличению частоты штрихов илн коэффициента электрической редукции в иреобразователе угол - код.In the presence of movement, the output signals of the integrators of the OS and additional channels are shifted in different directions but in relation to the output signals of the temporary switch. A measure of the angle is the time interval between the output signals of the comparators of the main and down-tilt channels. In a non-transducer, the number of time intervals for measuring time intervals for a given displacement is twice as large as for a single-channel transducer, which is similar to an increase in the frequency of dashes or the electrical reduction factor in the transducer angle-code.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого преобразовател . Фотоэлектрический датчик / перемещений с помощью вентилей 2 и коммутатора 3 подключают в определенном пор дке к суммирующим усилител м 4, выходы которых через интеграторы 5 соединены с компараторами 6. Выходной сигнал одного компаратора вл етс старт-импульсом измер емого временного интервала, другой стон-импульсом его. Принцип работы дополнительного канала аналогичен нринцину работы основного канала . Предмет изобретени Фотоэлектрический преобразователь перемещений , содержащий фотоэлектрический датчик перемещений, выходы которого соединены с первыми входами вентилей, вторыми входами св занных с выходами коммутатора, а выходами - с входёми суммирующего усилител , соединенного через интегратор с комнаратором , отличающийс тем, что, с целью увеличени разрешающей способности преобразовател , в него введены последовательно соединенные дополнительные суммирующий усилитель, интегратор, компаратор и дополнительные вентили, первые входы которых подключены к второму и четвертому выходам фотоэлектрического датчика перемещений, вторые входы - соответственно к второму и четвертому выходам коммутатора, а выходы соединены с третьим и четвертым входами дополнительного суммирующего усилител , первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и третьим входами основного суммирующего усилител .The drawing shows the block diagram of the proposed Converter. A photoelectric sensor / displacement using valves 2 and switch 3 is connected in a certain order to summing amplifiers 4, the outputs of which through integrators 5 are connected to comparators 6. The output signal of one comparator is the start-pulse of the measured time interval, another ston-pulse him. The principle of operation of the additional channel is similar to the operation of the main channel. The subject of the invention is a photoelectric displacement transducer comprising a photoelectric displacement transducer, the outputs of which are connected to the first inputs of the gates, the second inputs connected to the outputs of the switch, and the outputs to the inputs of a summing amplifier connected through an integrator with an integrator, in order to increase the resolution the transducer’s abilities, the sequentially connected additional summing amplifier, integrator, comparator, and additional gates, the first whose inputs are connected to the second and fourth outputs of the photoelectric displacement sensor, the second inputs are respectively to the second and fourth outputs of the switch, and the outputs are connected to the third and fourth inputs of the additional summing amplifier, the first and second inputs of which are connected to the first and third inputs of the main summing amplifier .