SU373829A1 - COMPOUND CAMERA - Google Patents
COMPOUND CAMERAInfo
- Publication number
- SU373829A1 SU373829A1 SU1477310A SU1477310A SU373829A1 SU 373829 A1 SU373829 A1 SU 373829A1 SU 1477310 A SU1477310 A SU 1477310A SU 1477310 A SU1477310 A SU 1477310A SU 373829 A1 SU373829 A1 SU 373829A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- voltage
- angle
- block
- phase
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power Conversion In General (AREA)
Description
Известны компаундирующие устройства, предназначенные дл поддержани неизменного угла погасани вентилей инвертора, содержащие формирователь импульсов и работающие по принципу разомкнутой системы регулировани . Одвако такие устройства не обеспечивают необходимой стабильности угла погасани . Предлагаемое устройство позвол ет поддерживать угол погасани , неизменным в установившихс и переходных режимах, при неконтролируемых изменени х параметров системы регулировани , а также при изменении параметров контура коммутации вентилей , инвертора. Это достигаетс путем включени элементов, формирующих угол опережени , фазовый сдвиг и компаундирующий сигнал в замкнутую систему регулировани , стабилизирующую параметры этих элементов. На чертеже изображена принципиальна схема описываемого устройства, состо щего из силового трансформатора /, измерительного трансформатора переменного тока 2, измерительного трансформатора посто нного тока 3, инвертора 4, измерительного трансформатора 5 напр жени , усилител . 6 импульсов управлени веитилнади, формировател импульсов, содержащего сумматор входных сигналов 7, элемента 8 воздействи по току компаундирующего устройства, блок 9 воздействи по напр жению компаундирующего устройства, измерител 10 угла погасани , устройства 11 уставки угла, суммирующего устройства 12, измерител 13 угла опережени , фазосдвигающего устройства 14, синхронного детектора 15. Устройство работает следующим образом. Напр жение с выхода измерительного трансформатора 5 поступает на бло.к 9, где выпр -мл етс с помощью 24-фазной схемы выпр мител , т. е. выходное напр жен-ие блока 9 практически безинерционно следит за величиной коммутирующего напр жени вентил . Напр жение Uo от блока 9 подаетс на вход измерител 13 угла опережени Ро. Угол РО измер етс путем фиксации двух моментов времени: 1) момента равенства переменного напр жени фазосдвигающего устройства 14-/р - посто нному напр жению UQ; 2) момента перехода коммутирующего напр жени /k через нуль. Напр жение, соответствующее углу ро, сравниваетс с напр л ;ением устройства // уставки, которое соответствует заданному углу погасави б. Отклонение угла Ро от угла б определ етс напр жением i/o и происходит только из-за погрешности блока 9.Compounding devices are known for maintaining a constant extinction angle of the inverter valves, comprising a pulse shaper and operating on the principle of an open-loop control system. However, such devices do not provide the necessary stability of the extinction angle. The proposed device allows you to maintain the extinction angle unchanged in the established and transient modes, with uncontrolled changes in the parameters of the control system, as well as when changing the parameters of the switching circuit of the valves, inverter. This is achieved by incorporating elements that form a leading angle, phase shift, and a compounding signal into a closed control system that stabilizes the parameters of these elements. The drawing is a schematic diagram of the described device consisting of a power transformer /, an measuring current transformer 2, a measuring current transformer 3, an inverter 4, a measuring voltage transformer 5, an amplifier. 6 control pulses, pulse generator, containing the adder of input signals 7, element 8, the current effect of the compounding device; phase shifter 14, synchronous detector 15. The device operates as follows. The voltage from the output of the measuring transformer 5 goes to block 9, where it is rectified using a 24-phase rectifier circuit, i.e. the output voltage of unit 9 is almost without inertia following the value of the switching voltage of the valve. The voltage Uo from block 9 is fed to the input of the gauge 13 of the advance angle Ro. The angle PO is measured by fixing two points in time: 1) the moment of equality of the alternating voltage of the phase-shifting device 14- / p to the constant voltage UQ; 2) the moment of the switching voltage switching / k through zero. The voltage corresponding to the angle r0 is compared with the voltage of the device // setpoint, which corresponds to the given angle of quenching. B. The deviation of the angle Ro from the angle b is determined by the voltage i / o and occurs only because of the error of block 9.
Поэтому сигнал ошибки поступает иа блок 9 и измен ет его коэффициент передачи в ту или другую сторону. Это вызывает соответствующее изменение напр жени t/o, так что ошибка в угле Ро сводитс к нулю.Therefore, the error signal arrives at block 9 and changes its transmission coefficient in one direction or another. This causes a corresponding change in the voltage t / o, so that the error in the Ro angle decreases to zero.
Осуществить изменение коэффициента передачи можно, в частности, с помощью делител НЯпр жени , состо щего из двух термосопротивлений с косвенным подогревом, на который подано напр жение UQ. С одного из термосопротивлений напр жение подаетс на вход блока 7. Сигнал регул тора угла ро от суммирующего устройства 12 в зависимости от знака поступает на одно из термосопротивлевий блока 9, в результате чего величина напр жени на входе блока 7 измен етс , оста;ва .сь пропорциональной UQ и, следовательно , коммутирующему напр жению.The change of the transmission coefficient can be made, in particular, with the help of an ND voltage divider consisting of two thermal resistances with indirect heating, to which the voltage UQ is applied. From one of the thermistors, the voltage is applied to the input of the block 7. The signal of the angle regulator ro from the summing device 12, depending on the sign, is fed to one of the thermal resistances of the block 9, as a result of which the voltage at the input of the block 7 changes. C proportional to UQ and, therefore, to the switching voltage.
Коррекци элемента тока КУ, например, вследствие изменени параметров контура коммутации, также вводитс путем изменени коэффициента передачи элемента тока.Correction of the QA current element, for example, due to a change in the parameters of the switching circuit, is also introduced by changing the transmission coefficient of the current element.
Дл этого измерителем 10 определ етс действительное значение угла погасани методом фиксации двух моментов времени: For this, the meter 10 determines the actual value of the extinction angle by fixing two points in time:
1)момента прекращени тока через вентиль;1) the moment of cessation of current through the valve;
2)момента перехода коммутирующего напр жени через нуль.2) the moment when the commuting voltage passes through zero.
Так как регул тор угла Ро полностью корректирует ошибку в угле погасани , котора обусловлена погрещностью блока 9 напр жени , то в угле погасани остаетс лишь ошибка , вызываема неправильной работой элемента 8.Since the regulator Ro angle completely corrects the error in the extinction angle, which is caused by the error of the voltage block 9, only the error caused by the incorrect operation of the element 8 remains in the extinction angle.
Поэтому сигнал рассогласовани вводитс в элемент 8 дл изменени его коэффициента передачи в ту или другую сторону, подобно изменению коэффициента передачи блока 9.Therefore, the error signal is introduced into the element 8 to change its transmission coefficient in one direction or another, like changing the transmission coefficient of block 9.
Напр жение, которое поступает от фазосдБИгающего устройства 14 на вход блока 7, должно быть сдвинуто точно на 90 эл. гр. по отношению к коммутирующему напр жению. Дл исключени погрешности фазосдвигающего устройства и точного сдвига фазы на 90° предусмотрена коррекци фазосдвигающего устройства с помощ,ью синхронного детектора /5. Посто нна составл юша напр жени на выходе синхронного детектора равна нулю в случае сдвига фаз двух подаваемых на него напр жений на 90°. При наличии посто нной составл ющей напр жени на выходе синхронного детектора 15 в фазосдвигающем устройстве измен етс одно из сопротивлений / С-цепочки и фаза напр жени , поступающего на вход блока 7, измен етс в соответствующую сторону.The voltage that comes from the phase-shifter 14 to the input of block 7 must be shifted exactly by 90 el. gr. in relation to the switching voltage. To eliminate the error of the phase-shifting device and the exact phase shift by 90 °, the phase-shifting device is provided with the aid of a synchronous detector / 5. The constant component of our voltage at the output of a synchronous detector is zero in the case of a phase shift of two voltages applied to it by 90 °. If there is a constant voltage component at the output of the synchronous detector 15 in the phase-shifting device, one of the resistances of the C-chain changes and the phase of the voltage entering the input of the unit 7 changes in the appropriate direction.
Предмет изобретени Subject invention
Компаундирующее устройство дл регулировани углов погасани вентилей инвертора, содержащее формирователь импульсов, ко входу которого подключены выходы датчика напр жени , реагирующего на величину коммутирующей э.д.с., датчика тока, реагирующего на величину инвертируемого тока, фазосдвигающего блока, формирующего переменное напр жение, пропорциональное коммутирующей э.д.с. со сдвигом на 90 эл. гр. по отношению к последней, отличающеес тем, что, с целью обеспечени точности , работы устройства при изменении его параметров или реактивного сопротивлени контура коммутации в услови х резко, мен ющегос коммутирующего напр жени- и инвертирующего тока, оно cHia6жено синхронным детектором, блоком измерени начального угла опережени , блоком измерени угла погасани и блоком уставки угла погасани ., причем выход фазосдвигающего устройства подключен ко входу измерител начального угла опережени и через синхронный детектор к управл ющему входу фазосдвигающего устройства, выход датчика напр жени через измеритель угла опережени и орган сравнени подсоединен к управл ющему входу датчика напр жени , а выход измерител угла погасанн подключен через другой орган сравнени к управл ющему входу датчика тока и к входам органов сравнени подключены выходы блока уставки угла погасани и угла опережени .A compounding device for adjusting the extinction angles of the inverter valves, containing a pulse shaper, to the input of which are connected the outputs of a voltage sensor that reacts to the switching emf value, a current sensor that reacts to the value of the inverted current, the phase-shifting unit that generates an alternating voltage, proportional switching emf with a shift of 90 e. gr. in relation to the latter, characterized in that, in order to ensure accuracy of the device operation when changing its parameters or the reactance of the switching circuit in conditions of dramatically varying switching voltage and inverting current, it is connected to a synchronous detector with an initial angle measurement unit advance, the block of measurement of the angle of extinction and the block of setting the angle of extinction. The phase-shifter output is connected to the input of the initial angle angle gauge and via a synchronous detector to the control The phase-shifting input, the voltage sensor output is connected to the control input of the voltage sensor through the front angle meter and the reference element, and the output of the angle meter off is connected via another comparison element to the control input of the current sensor and the settings block outputs are connected to the inputs of the comparison unit. extinction angle and advance angle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1477310A SU373829A1 (en) | 1970-09-22 | 1970-09-22 | COMPOUND CAMERA |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1477310A SU373829A1 (en) | 1970-09-22 | 1970-09-22 | COMPOUND CAMERA |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU373829A1 true SU373829A1 (en) | 1973-03-12 |
Family
ID=20457555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1477310A SU373829A1 (en) | 1970-09-22 | 1970-09-22 | COMPOUND CAMERA |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU373829A1 (en) |
-
1970
- 1970-09-22 SU SU1477310A patent/SU373829A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS57192849A (en) | Detecting device for limit current system oxygen concentration performing temperature compensation of measuring output | |
KR940006316A (en) | Wavelength measuring device and regulating device equipped with the same | |
CN103916064A (en) | Method and device for measuring stator resistance and temperature detection method and device | |
SU373829A1 (en) | COMPOUND CAMERA | |
US8963475B2 (en) | Micro-step driving control apparatus for stepping motor | |
US2446153A (en) | Recalibrating motor control system | |
SU502205A1 (en) | Eddy current device for monitoring electrically conductive products | |
US3357012A (en) | Velocity corrected resolver encoding system | |
GB1042074A (en) | Improvements in or relating to a phase sensitive device | |
SU528450A1 (en) | Electromagnetic flow meter | |
GB1164136A (en) | Measurement Bridge | |
JPS5956632A (en) | Electric range | |
SU369667A1 (en) | DEVICE FOR CHANGING THE SETTING OF THE AUTOMATIC REGULATOR OF THE TRANSFORMATION COEFFICIENT | |
SU387301A1 (en) | COMPENSATION METHOD FOR MEASURING SHIFT PHASES | |
SU446035A1 (en) | Device for measuring amplitude and phase frequency characteristics of elements and automatic control systems | |
SU439878A1 (en) | Device for detecting the angle of divergence of equivalent emf parts of the power system | |
SU436228A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING ANGLES | |
JPS60127433A (en) | Calibrating method of temperature detecting apparatus | |
SU1120243A1 (en) | Device for measuring instantaneous rotational speed of hysteresis electric motor rotor | |
SU487373A1 (en) | Selling position sensor | |
GB1351245A (en) | Resistance measuring system | |
SU149148A1 (en) | Electromechanical automatic controller or meter | |
US3301483A (en) | Regulating device for furnaces, particularly annealing furnaces | |
SU103470A1 (en) | A device for controlling a direct current motor | |
SU456218A1 (en) | Pr coordinate coordinate vectormer |