SU373621A1 - УСТРОЙСТВО дл КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ и НАПРАВЛЕНИЯ - Google Patents

Description

1

Изобретение предиазначеио дл  контрол  скорости и наиравлени  движени  движущихс  объектов, например, горных машин.

Известны ycTpoiicTiia контро.п  скорости и направлени  вращени , содержащие носто нпьп магнит на ко 1трол11руемом валу, два геркоиа, источник HOvTOHHHOi-o напр жени  и схему измерени .

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что один из герконов через резистор юдключеи 1араллельно другому, а общи1 1 нагрузочный резистор через дифференцирующую цепь соединен с амнлитуд}1ым селектором .

Это нозвол ет уиростить схему и НОВЕЛСИТЬ надежность контрол  скорости и иаиравлени  вращени .

На фиг. 1 ноказана электр:ическа  схема иредлагаемого устройства; на фиг. 2 {а,б) - диаграммы нанр жоний на различных элементах схемы дл  нр мого и обратного нанравлении вращени .

Устройство состоит из герконов (контактов) 1 н 2, расположенных в иеносредственной близости от контролируемого вала, на котором установлен магнитный элемент, воздействуюH Hii на эти контакты. Контакты расположены таким образом, чтобы один из них в зависимости от ианравлсии  вран1,еии  ва.ча с магнитным элементом замыкалс 

размыкалс  иесколько раньше другого.

Между собой контакты 1 п 2 соединены носредством резистора 3 и через двухпроводный канал св зи 4 и резистор 5 подключены к источнику посто нного напр жени .

Резистор 5 через дифференцнруюп1ую КСцепочку (6 и 7) подключен к амплитудному селектору. На фнг. 1 изображен селектор, выполненный на двух дннисторах 6 и 9, которые включены встреч о через резистор 10. Диоды 11 и 12 нредохран ют динпсторы от напр жени  обратной пол рности.

Устройство работает следующи г образолг. При вращении вала, например, по часовой стрелке первы.м за.мьжаетс  контакт /. В течение времени до замыкани  контакта 2   резисторе 5 возникает напр жение, составл ющее половину питающего (если сопротивлени  резисторов ,V и 5 одинаковы). При за:мы:кан11и коитакта 2 на резисторе 5 выдел етс  полное питающее нанр жение. В результате на рез)сторе 5 возникают ступенчатые нмнульсы напр жени , частота следовани  которых пропорциональна скорости вращени  вала ((Л-, на фиг. 2,  ).

При изменении нанравлени  вращени  вала форма ступенчатых случаев периыл замыкаетс  контакт 2 (L/5 на фиг. 2, б.

После дифференцгфова.ни  ступенчатых импульсов с помощью С - цепочки на резисторе 7 возникают разнопол рные импульсы с различной амплитудой (Uj на фиг 2 а, б), которые поступают на амплитудный селектор. Через амплитудпый селектор проход т только те импульсы, амплитуда которых больше порога срабатывани  (f/io на фиг. 2 а, б).

Если порог срабатывани  селектора задай (в случае Использовани  динисторов порогом срабатывани   вл етс  напр жепие пробо ), то изменением величины питающего напр жени  возможно обеспечить прохождение только тех импульсов Uj, которые соответствуют амплитуде ступенчатых импульсов t/s, равной напр жению питани . В результате этого на выходе амплитудного селектора по вл етс 

последовательность импульсов напр жени  UIQ, пол рность которых зависит от направлени , а частота следовани  - от скорости вращени  контролируемого вала.

Предмет изобретени 

Устройство дл  контрол  скорости и направлени  вращени , содержащее посто пиый .магнит на контролируемом валу, два геркона, источник посто нного напр жени  и схему измерени , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  схемы и повыщени  надежности контрол , один из гер-конов через резистор подключен параллельно другому, а общий нагрузочный резистор через дифференцирующую цепь соединен с амплитудным селектором.