SU373517A1

SU373517A1 - Преобразователь угловых перемещений

Info

Publication number: SU373517A1
Application number: SU1716234A
Authority: SU
Priority date: 1971-11-22
Filing date: 1971-11-22
Publication date: 1973-03-12

Description

1

Изобретение относитс к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано дл измерени угловых перемещений объектов.

Известный преобразователь угловых перемещений содержит магнитопровод, в зазоре которого размещен датчик дерного магнитного резонанса, спиновый генератор и индикатор. Частота выходного сигнала датчика измен етс при относительном вращении двух посто нных магнитных полей, создаваемых магнитом и установленной на валу датчика катушкой стабильного тока.

Недостатком известного преобразовател вл етс низка точность измерени из-за нестабильности магнитного пол , создаваемого магнитной системой, и тока питани катушки стабильного тока, а также из-за нелинейной зависимости выходного сигнала от измерительного перемещени .

В предлагаемом изобретении этот недостаток устран етс за счет того, что в магнитопрОБоде выполнены дополнительно три зазора, а преобразователь снабжен вторым датчиком дерного магнитного резонанса, установленным в одном из дополнительных зазоров, вторым спиновым генератором, вход которого соединен с выходом второго датчика, двум кор ми , закрепленными на валу и размещенными по втором и третьем дополнительных зазорах , и блоком выделени разностной , входы которого соединены с выходами спиновых генераторов, а выход-- с индикатором.

На чертеже представлен предлагаемый преобразователь , содержащий генератор / модул ции , катушки 2 модул ции, магнитопровод .У с магнитом 4 и зазорами 5, 6, 7, 8.

В зазорах 5, 6 расположены датчики 9, 10 дерного магнитного резонанса.

Преобразователь содержит также вал /У с кор ми 12, 13, помещенными в зазоры 7, 8 магнитопровода, спиновые генераторы J4, 15, блок 16 выделени разностной частоты и индикатор 17.

Якор 12, 13 из ферромагнитного материа.11а закреплены на валу со смещением один относительно другого на 180°. Магнитопровод симметричен относительно оси 0-0. В правом и левом зазорах между нижним

11 верхним рмом магнитопровода расположены датчики дерного магнитного резонанса, подключенные к спиновым генераторам. Выход генератора модул ции соединен с обмотками катушек модул ции и спиновыми генераторами .

Преобразователь работает следующим образом .

В начальном положении площади корей, вход щие в зазоры нижнего рма, равны. При

этом права и лева части магнитопровода магнитно симметричны, индукци в левом зазоре магнитопровода равна индукции в правом зазоре. В этих услови х при работе генератора модул ции частоты спиновых генераторов устанавливаютс с высокой точностью: ,(1) где /СП - частота спинового генератора 14, /СГ2 - частота спинового генератора /о; Y - гиромагнитна дерна константа, известна с высокой точностью; Во - индукци магнитного пол в зазорах 5 и 6. Частота на выходе блока выделени разностной частоты /ВЫ1 равна нулю. При изменении углового положени вала измен ютс площади корей, вход щие в зазоры левой и правой частей магнитопровода, измен ютс магнитные сопротивлени левой и правой частей магнитопровода. При этом если, например, в левом зазоре индукци магнитного пол увеличилась и стала равной So+AS, то в правом зазоре индукци магнитного пол уменьшилась до величины So-Дб. Соответственно измен ютс частоты fen и /СГ2 и на выходе устройства выделени разностной частоты по витс сигнал /вы., линейно пропорциональный угловому перемещению ват{ц /вых /-сг,-/ог2 (fcri+Д/) - (/ОГ2-А/) 2Af. (2) Достоинством данного устройства вл етс то, что такие факторы, как старение магнига, изменение магнитного сопротивлени рма при изменении температуры и т. д. вызывают одинаково изменение частот спиновых генераторов /СП и /CI-2 н мало вли ют на результат измерени . Пред м е т и з о б р е т е н и Преобразователь угловых перемещений объекта, содержащий вал, взаимодействующий с перемещающимс объектом, магннтопровод с зазором, расположенный в зазоре датчик дерного магнитного резонанса, спииовый генератор, вход которого соединен с ;5Ыходом датчика, и индикатор, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности преобразовател , в магнитонроводе выполнены дополнительно три зазора, а преобразователь снабжен вторым датчиком дерного магнитного резонанса, установленным в одном из дополнительных зазоров, вторым спиновым генератором , вход которого соединен с выходом второго датчика, двум кор ми, закрепленными на валу н размещенными во втором и третьем дополнительных зазорах, н олоком выделени разностной частоты, входы которого соединены с выходаами спиновых генерагоров , а выход - с индикатором.