SU373398A1

SU373398A1 - MANIPULATOR

Info

Publication number: SU373398A1
Application number: SU1626680A
Authority: SU
Inventors: В. И. Нестеренко Я. А. Кучер В. И. Крымский А. В. Ягупов витель Е. П. Солоха
Original assignee: Государственный институт проектированию , конструированию машин горнорудной промышленности
Priority date: 1971-02-26
Filing date: 1971-02-26
Publication date: 1973-03-12

Description

Изобретение относитс к буровой технике и предназначено дл механизации перемещени бурильной машины на заданную точку обуриваемого забо .The invention relates to a drilling technique and is intended to mechanize the movement of a drilling machine to a predetermined point of a welded bottom.

Известен стреловидный манипул тор бурильной установки, обеспечивающий механизацию перемещени бурильной мащины на заданную точку обуриваемого забо с автоматизацией надвигани податчика на забой путем размещени между стрелой манипул тора и консолью податчика дополнительного гидроцилиндра , поршнева и штокова полости которого св заны гидравлически с порщневой и штоковой полост ми гидроцилиндра надвигани податчика на забой.A swept manipulator of a drilling rig is known that provides for mechanization of moving a drilling machine to a predetermined point of the drilled bottom and automating the advancement of the feeder to the bottom by placing the manipulator between the boom and the console of the additional hydraulic cylinder feeder, the piston and rod cavity of which are hydraulically connected with the spring and rod section of the hydraulic cylinder and rod section. pull the feeder to the bottom.

Особенность предложенного манипул тора заключаетс в том, что шток всномогательного гидроцилиндра, неподвижно закрепленного па стреле параллельно ее оси, снабжен ползуном, щарнирно св занным через кривощип с кронштейном опорной плиты.The peculiarity of the proposed manipulator consists in the fact that the stem of an omnipotent hydraulic cylinder, fixedly mounted on the boom parallel to its axis, is provided with a slide, which is hingedly connected through a curved shaft with a support plate bracket.

Это обеспечивает автоматическое надвигание податчика на забой с пр молинейной зависимостью между величиной отхода податчика от забо и величиной его автоматического надвигани на забой при различных положени х стрелы манипул тора.This ensures the automatic advancement of the feeder to the face, with a linear dependence between the amount of the feeder’s departure from the bottomhole and the value of its automatic advancement to the face at various positions of the boom arm.

На чертеже показан описываемый манипул тор , включающий в себ опорную втулку /, механизм вращени 2, опорную плиту 3 с кронштейном- .стрелу 5с пидроцилиндром 6, т гу 7. с раскосом 8, гидроцилипдр 9 надвигани , податчик 10 с бурильной машиной, гидроцилиндр П наклона и -неподвижно закрепленный па стреле вспомогательный гидроцилиндр 12. Шток последнего центрирован относительно стрелы ползуном 13 и соединен кривошином 14 с кронштейном 4.The drawing shows the described manipulator, which includes a support sleeve /, a rotation mechanism 2, a support plate 3 with a bracket - a shot 5 with a hydraulic cylinder 6, tgu 7. with a diagonal 8, a thrust hydraulic cylinder 9, a feeder 10 with a boring machine, a hydraulic cylinder П inclination and fixedly mounted on the boom auxiliary hydraulic cylinder 12. The rod of the latter is centered relative to the boom by the slider 13 and is connected by the crankshaft 14 to the bracket 4.

Штоковые и норшпевые полости гндроцилгшдров 9 и 72 соединены между собой гидравлическими магистрал ми 15 и 16, которые, в свою очередь, присоединены к гидрораспределителю с гидрозамками. При различных положени х стрелы манипул тора нодатчик сохран ет заданное положение относительно забо и перемещаетс параллельно самому себе.The rod and pinhole cavities of hydraulic rods 9 and 72 are interconnected by hydraulic lines 15 and 16, which, in turn, are connected to the hydraulic distributor with hydraulic locks. At different positions of the boom arm, the sensor maintains a predetermined position relative to the bottom and moves parallel to itself.

Стрела 5, отклон сь относительно кронштейна 4 опорной плиты 3, перемещает поршень гидроцилиндра 12, который вытесн ет жидкость по гидравлическим магистрал м в соответствующую полость гидроцилиндра 9, вызыва перемещени податчика 10.The boom 5, deviating relative to the bracket 4 of the support plate 3, moves the piston of the hydraulic cylinder 12, which displaces the fluid along the hydraulic lines m to the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 9, causing movement of the feeder 10.

Предмет изобретени Subject invention

2525

Манипул тор, включающий опорную нлиту с кронштейном, стрелу с т гой и раскосом, податчик с бурильной машиной, гидроцилиндрыA manipulator including a support plate with a bracket, an arm with a pull and a diagonal, a feeder with a boring machine, hydraulic cylinders

30 надвигани , подъема, наклона и вспомогатель330 thrust, lift, tilt and auxiliary3

ный гидроцилиндр, штокова и поршнева полости которого сообщены со штоковой и поршневой полост ми гидроцилиндра надвигани , отличающийс тем, что, с целью автоматического надвигани податчика на забой, штокThe hydraulic cylinder, the rod and piston cavity of which is in communication with the rod and piston cavity of the thrust cylinder, characterized in that, in order to automatically move the feeder to the bottom, the rod

4four

вспомогательного гидроцилиндра, неподвижно закрепленного на стреле параллельно ее оси, снабжен ползуном, шарнирно св занным через кривошип с кронштейном опорной плиты.the auxiliary hydraulic cylinder, fixedly mounted on the boom parallel to its axis, is provided with a slide pivotally connected through a crank to the support plate bracket.