SU373127A1

SU373127A1 - REMOVER FOR CAPTURE, REMOVAL, REMOVAL FROM THE WORKING ZONE AND LAYING OF DETAILS 9 '~ * S ^ f "^ f ~ ^ 1-' ~ O '' f. O 5 Wtv / V! - - • v- 'PI - • < .! • 5 ^ ff'fffl ^ ft y-;; .i ;;> &!;:; •! • isu "": '.' ..? '• •

Info

Publication number: SU373127A1
Application number: SU1648393A
Authority: SU
Inventors: Л. Н. Солодов В. Н. Сильчев В. А. Куликов В. И. Ситников
Priority date: 1971-04-02
Filing date: 1971-04-02
Publication date: 1973-03-12

Description

1one

Предлагаемое устройство предназначено дл захвата, съема, удалени из рабочей зоны, ориентации и укладки деталей, например отливок поршней, на питатель; .может быть применено в литейных цехах т.ракторо- и автомобилестроительной промышленности, а также в других цехах и отрасл х массового и крупносерийного производства.The proposed device is intended to grip, remove, remove from the working area, orient and position parts, for example castings of pistons, on a feeder; .can be used in foundries in the tractor and automotive industry, as well as in other workshops and in the mass and large-scale production facilities.

Известны -съемники дл захвата, съема, удалени из рабочей зоны и укладки деталей, выполнеиие в виде подвижной от силовых цилиндров головки с захватом типа губок.Known pullers for gripping, removing, removing from the working area and laying parts, performed in the form of a jaw-type moving head moving from the power cylinders.

Описываемое устройство отличаетс от известных тем, что его подвижна головка, выполненна в виде полой штанги с механизмом поворота, установленным на ее наружной поверхности , и приводом зажимных губок, расположенным в ее полой части, св зана с уравновешивающим поршневым цилиндром посредством силовых пружин и вертикальных направл ющих .The described device differs from the known ones in that its movable head, made in the form of a hollow rod with a rotation mechanism mounted on its outer surface, and a clamping jaw drive located in its hollow part, is connected to the counterbalancing piston cylinder by means of force springs and vertical directions. .

На фиг. 1 показан съемник, общий вид; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез, на фиг. 3 - пневмокинематическа схема съемника.FIG. 1 shows the puller, general view; in fig. 2 is the same cross section; in FIG. 3 - pneumocinematic puller circuit.

Съемник состоит из подвижной головки /, выполненной в виде полой штанги 2 с механизмом поворота 3, установленным на его наружной поверхности, и приводом 4 зажимных губок 5, св занных рычагами 6 со штоком 7 привода 4.The puller consists of a movable head /, made in the form of a hollow rod 2 with a rotation mechanism 3 mounted on its outer surface, and a drive 4 clamping jaws 5 connected by levers 6 with a stem 7 of drive 4.

Фиксаци подвижной головки / в исходном положении производитс уравновешивающим поршневым цилиндром 8, св занным с подвижной голоВКой 1 посредством спловых пружин 9 и вертикальных направл ющих 10. Подвижна головка перемещаетс горизонтальным цилиндром П по направл ющим 12 с ограничением хода микропереключател ми 13 и 14. Подъем и опускание головки / производитс уравновешивающим цилиндром 8 с ограничением хода микропереключател ми 15 и 16. Д еханизм поворота 3 состоит из пневматического цилиндра 17, шток которого выполнен в зубчатой рейки 18, привод щей в движепие щестерню 19, закрепленную на полой штанге 2, и зубчатой рейки 20, включающей микропереключатели 21 и 22. Управление пневматическими цилиндрами производитс с помощью пневматических электромагнитных клапанов 23-27.The moving head (in the initial position) is fixed by the counterbalancing piston cylinder 8, which is connected to the mobile head 1 by means of split springs 9 and vertical guides 10. The moving head is moved by the horizontal cylinder II along the guides 12 with stroke limiting microswitches 13 and 14. Lifting and lowering the head / is produced by an equilibrating cylinder 8 with stroke limitation by microswitches 15 and 16. The turning mechanism 3 consists of a pneumatic cylinder 17, the stem of which is made in a gear rack 18, driving a scraper 19 mounted on a hollow rod 2, and a toothed rack 20 including microswitches 21 and 22. Pneumatic cylinders are controlled by pneumatic solenoid valves 23-27.

Оиисанный съемник работает следующим образом.The puller operates as follows.

Подаетс сигнал пневматическому клапану 23 на ход вперед, воздух пронпкает в горизонтальный поршневой цилиндр //, шток цилиндра 11 перемещает подвижную головку 1 вперед в направл ющих 12. Головка движетс до упора, в конце хода включаетс концевой микропереключатель 13, св занный с пневматическим клапаном 24, который подает воздухThe pneumatic valve 23 is signaled on the forward stroke, air is pushed into the horizontal piston cylinder //, the cylinder rod 11 moves the movable head 1 forward in the guides 12. The head moves to the stop, at the end of the stroke the end microswitch 13 connected to the pneumatic valve 24 is turned on which supplies air

в цилиндр 4 зажима губок. Шток привода 4, двига сь «перед, через ры:ча1ги 6 ОБОД)Г1- 5, которые захватывают отливку поршн за литниковую часть. Одновременно включаетс реле времени дл более надежного захвата детали . По истечении заданного отрезка времени реле подает команду пневматическому клапану 25, св занному с вертикальным цилиндром 5, который поднимает подвижную головку 1 вместе со штангой 2 и захваченной губками 5 деталью. В верхнем конечном положении упором 28 нажимаетс микропереключатель 16, включающий клапан 23, подающий воздух в горизонтальный цилиндр // дл перемещени головки 1 назад. В конце хода «назад нажимаетс микропереключатель 21, включающий «лапан 26, подающий воздух в цилиндр 17. Шток порщн цилиндра 17, выполненный в виде зубчатой рейки 18, при движении поворачивает шестерню 19, закрепленную на полой штанге 2. Шестери 19 поворачивает вокруг оси штангу вместе с захваченной деталью и перемещает зубчатую рейку 20, котора при движении нажимает концевой микропереключатель 22, включающий клапан 27, подающий воздух в верхнюю полость цилиндра 8. При этом штанга вместе с головкой I опускаетс . В конце хода «вниз нажимаетс микропереключатель 15, подающий команду на сбрасывание воздуха из цилиндра 4. Пружина 29 перемещает щток 7 назад, рычаги 6 развод т губки 5, после чего деталь освобождаетс и укладываетс та шитатель. Одновременно Включаетс реле времени, кигороеper cylinder 4 clamping jaws. The drive rod 4, moving “before, through the fish: ch1gi 6 OBOD) G1-5, which capture the casting of the piston for the spruing part. At the same time, a time switch is activated to more reliably capture the part. After a predetermined length of time has elapsed, the relay commands the pneumatic valve 25 associated with the vertical cylinder 5, which lifts the movable head 1 along with the rod 2 and the part gripped by the jaws 5. In the upper end position, the stop 28 pushes the microswitch 16, which includes a valve 23, supplying air to the horizontal cylinder // to move the head 1 back. At the end of the stroke, a microswitch 21 is pressed back, which includes a knob 26, which feeds air into the cylinder 17. The piston rod of the cylinder 17, made in the form of a rack 18, rotates the gear 19 mounted on the hollow rod 2 during movement. The gears 19 rotates the axis around the axis together with the captured part and moves the toothed rack 20, which during movement presses the end microswitch 22, including a valve 27, supplying air to the upper cavity of the cylinder 8. At the same time, the rod together with the head I is lowered. At the end of the " down stroke, a microswitch 15 is pressed, which sends a command to drop air from cylinder 4. Spring 29 moves the brush 7 back, levers 6 move the jaws 5, after which the part is released and that shaker is laid. Simultaneously, the time relay is switched on.

подаст сигнал шаговому питателю на нродв; жение отливки и освобождение места укладки.will give a signal to the step feeder on the route; the life of the casting and the release of the place of laying.

Питатель подает команду клапану 27 наThe feeder commands the valve 27 to

сброс воздуха из цилиндра 8, подвижна головка при помощи пружины 9 поднимаетс по направл ющим 10 в исходное положение. Во врем подъема головка / нажимает микропереключатель , включающий клапан 26, подаетс воздух в цилиндр 17, который зубчатой рейкой /5 и шестерней 19 поворачивает щтангу в исходное положение. Шестерн 19, поворачива сь , перемещает зубчатую рейку 20, котора нажимает на микропереключатель 21, контролирующий окончание цикла и подготовку съемника к повторению цикла.air discharge from the cylinder 8, the movable head with the help of the spring 9 is raised along the guides 10 to the initial position. During lifting, the head / presses the microswitch, including valve 26, supplies air to the cylinder 17, which with the rack rail / 5 and gear 19 turns the shaft to its original position. The gear 19 rotates to move the toothed rack 20, which presses the microswitch 21, controlling the end of the cycle and the preparation of the puller to repeat the cycle.

Предмет изобретени Subject invention

Съемник дл захвата, съема, удалени из рабочей зоны и укладки деталей, подвижиа от силовых цилиндров головка которого снабжена захватом тииа зажимных губок, отличающийс тем, что, с целью ориентированнойA puller for gripping, removing, removing from the working area and stacking parts, moving from power cylinders, the head of which is equipped with a gripping jaw jaws, characterized in that, for the purpose of oriented

укладки деталей на питатель, его подвижна головка выполнена в виде полой штанги с механизмом поворота, например зубчато-реечна передача, установленным на ее наружной поверхности , и приводом, например рычажным,laying parts on the feeder, its movable head is made in the form of a hollow rod with a turning mechanism, for example a rack-and-pinion gear mounted on its outer surface, and an actuator, for example a lever,

зажимных губок, расположенным в ее полой части, и св зана с силовым цилиндром посредством силовых пружин и вертикальных направл ющих .clamping jaws located in its hollow part, and is connected to the ram by means of force springs and vertical guides.

2121

22 2В 222 2B 2