SU372623A1

SU372623A1 - WAVE ELECTRIC MOTOR

Info

Publication number: SU372623A1
Application number: SU1204227A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авпоры
Original assignee: П. Михайлов , А. П. Габон Московский станкоинструментальный институт
Priority date: 1967-12-18
Filing date: 1967-12-18
Publication date: 1973-03-01

Description

1one

Известные волноводы электрических двигателей содержат зубчатый статор с обмотками и гибкий ротор, выполненный в виде полого цилиндра, последний имеет дополнительный магнитопровод, увеличивающий массу подвижной части, что приводит к снижению быстродействи .Known waveguides of electric motors contain a gear stator with windings and a flexible rotor made in the form of a hollow cylinder, the latter has an additional magnetic conductor, which increases the mass of the moving part, which leads to a decrease in speed.

В описываемом электродвигателе с целью повышени быстродействи цилиндр снабжен токопровод щими ребрами, расположенными радиально в зазорах между зубцами статора.In the described electric motor, in order to increase speed, the cylinder is provided with conductive ribs located radially in the gaps between the stator teeth.

На чертеже схематично показан поперечный разрез описываемого двигател .The drawing schematically shows a cross-section of the described engine.

Гибкий стакан / выполнен из капрона (либо другого материала, не провод щего электрический ток) и имеет наружные плоские ребра 2, расположенные в его центральной части. На плоскость ребра накладываютс и закрепл ютс проводники.The flexible cup / is made of nylon (or another material that does not conduct electrical current) and has flat outer fins 2 located in its central part. The conductors are superimposed on the plane of the rib and fixed.

Ребра гибкого колеса помещаютс в радиальные пазы магнитной системы статора, котора состоит из полюсов , выполненных из ферромагнитного материала с катушками возбуждени 4, Катушки возбуждени питаютс посто нным током. При этом в радиальных воздушных зазорах между полюсами создаетс магнитное поле, направленное по касательной к окружности гибкого колеса. Путь магнитного потока обозначен пунктиром . Величина воздушного зазора магнитной The ribs of the flexible wheel are placed in the radial grooves of the magnetic system of the stator, which consists of poles made of ferromagnetic material with excitation coils 4. The excitation coils are fed by direct current. In this case, in the radial air gaps between the poles, a magnetic field is created, directed along the tangent to the circumference of the flexible wheel. The path of the magnetic flux is indicated by a dotted line. Magnetic air gap size

цепи может быть невелика, она определ етс только толщиной ребра с проводником и не зависит от модул передачи.The circuit may be small; it is determined only by the thickness of the fin with the conductor and is independent of the transmission module.

Ребро гибкого колеса с проводником может перемещатьс вдоль зазора, т. е. по радиусу гибкого колеса. Это обсто тельство позвол ет уменьшить воздушный зазор и сделать его независимым от модул . Двигатель работает следующим образом. При подаче тока в обмотки возбуждени в воздушных зазорах создаетс магнитный поток. При подаче тока в ироводники, ;расположенные на -ребрах гибкого колеса, возникают радиальные силы по электродинамическому |П|р|Инципу, которые стрем тс деформировать гибкий стакан. Дл перемещени волны деформации проводники могут быть включены в отдельные фазы трехфазной цепи либо питатьс отдельными чередующимис импульсами. В обоих случа х волна деформации перемещаетс по окружности гибкого колеса. Поскольку масса подвижных частей в рассматриваемой конструкции весьма мала, быстродействие двигател велико.The edge of the flexible wheel with the conductor can move along the gap, i.e. along the radius of the flexible wheel. This circumstance reduces the air gap and makes it independent of the module. The engine works as follows. When current is applied to the field windings, magnetic flux is created in the air gaps. When current is supplied to the conductors, located on the edges of the flexible wheel, radial forces arise along electrodynamic | P | p | Intsipu, which tend to deform the flexible cup. To move the deformation wave, the conductors may be included in separate phases of a three-phase circuit or powered by separate alternating pulses. In both cases, the warp wave travels around the circumference of the flexible wheel. Since the mass of moving parts in this design is very small, the engine speed is large.

Предмет изобретени Subject invention

Волновой электродвигатель, содержащий зубчатый статор с обмотками и гибкий ротор, выполненный в виде полого цилиндра, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи , цилиндр снабжен токопровод щими ребрами, расположецными радиальнб в зазорах между зубцами статора.A wave electric motor containing a gear stator with windings and a flexible rotor made in the form of a hollow cylinder, characterized in that, in order to improve speed, the cylinder is provided with conductive ribs located radially in the gaps between the stator teeth.