SU372165A1

SU372165A1 - DEVICE FOR APPROVAL OF WORK OF LIFTING AND CLOSING LEADS OF ROPE GRAPHERS

Info

Publication number: SU372165A1
Application number: SU1731143A
Authority: SU
Inventors: В. Е. Гора А. И. Зайцев А. М. Силкин й ч И. Г. Бурунов П. Д. Хромов А. Ю. Шпигель Г. М. Волчек
Priority date: 1971-12-30
Filing date: 1971-12-30
Publication date: 1973-03-01

Description

1one

Изобретение относитс к области подъемнотранспортной техники, а именно к устройствам дл согласовани работы нодъемной и замыкающей лебедок канатного грейфера.The invention relates to the field of lifting equipment, namely, devices for matching the operation of the lifting and closing winches of the rope grapple.

Известны устройства дл согласовани работы подъемной и замыкающей лебедок канатного грейфера, содержащие опорную раму со смонтированным на ней механизмом переключени привода лебедок.Devices are known for coordinating the operation of the lifting and closing winch of a rope grapple, comprising a support frame with a winch drive switching mechanism mounted on it.

Известные устройства имеют большое передаточное отношение от хода закрыти (открыти ) грейфера к ходу кулачка на винте до выключател , в результате чего незначительна ощибка на винте устройства (1,5-2 мм) приводит к значительному опережению или запаздыванию включени соответствующего двигател лебедки грейфера.The known devices have a large gear ratio from the closing (opening) of the grapple to the moving of the cam on the screw to the switch, resulting in a minor error on the screw of the device (1.5-2 mm) leading to a significant advance or delay in switching on the corresponding grapple winch engine.

Целью изобретени вл етс повыщение четкости взаимодействи лебедок.The aim of the invention is to increase the clarity of the interaction of winches.

Это достигаетс тем, что механизм переключени устройства выполнен в виде приводной замкнутой цепи, одна из звездочек которой кинематически св зана с барабаном подъемной лебедки грейфера, а друга - с барабаном замыкающей лебедки. На свободно свисающих ветв х цени между ее звездочками установлены ролики, свободно посаженные на ос х, концы которых несут установленные s направл ющих подпружиненные ползуны.This is achieved by the fact that the switching mechanism of the device is made in the form of a driving closed circuit, one of the stars of which is kinematically connected with the drum of the lifting winch of the grapple, and the other with the lock of the closing winch. On freely hanging branches, between the asterisks, there are rollers mounted, freely planted on the axes, the ends of which carry the installed s guides spring-loaded sliders.

воздействующие на конечные выключатели привода лебедок.affecting the winches drive limit switches.

На фиг. 1 схематически изображено устройство , вид в плане; на фиг. 2 - вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3.FIG. 1 shows schematically a device, a plan view; in fig. 2 is a view along arrow L in FIG. one; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. one; in fig. 4 shows a section along BB in FIG. 3

На опорной раме / смонтирован механизм переключени лебедок, содержащий приводную замкнутую цепь 2, огибающую звездочку 3, кинематически св занную с барабаном 4 подъемной лебедки грейфера, и звездочку 5, св занную с барабаном 6 замыкающей лебедки .A winch switching mechanism is mounted on the support frame / comprising a closed drive circuit 2, an envelope sprocket 3, kinematically associated with the drum 4 of the grapple lifting winch, and a sprocket 5 connected with the closing winch drum 6.

Звездочка 3 посажена на общем валу 7 со звездочкой 8, котора получает вращение через цепь 9 от звездочки 10, посаженной на одном валу с барабаном 4 подъемной лебедки. Звездочка 5 посажена на одном валу // с зубчатым колесом 12, которое находитс в зацеплении с щестерней 13. Последн насажена на вал барабана 6 замыкающей лебедки грейфера .The sprocket 3 is seated on a common shaft 7 with an sprocket 8, which receives rotation through the chain 9 from the sprocket 10 seated on the same shaft with the drum 4 of the lifting winch. The sprocket 5 is seated on the same shaft // with the gear wheel 12, which engages with the bristles 13. It is last mounted on the shaft of the drum 6 of the grapple winch.

На свободно провисающих ветв х цепи 2 между звездочками 3 и 5 установлены два ролика 14, имеющих возможность вращатьс на своих ос х 15. На концах осей 15 укреплены ползуны 16, которые могут перемещатьс по направл ющим 17. Пружины 18 и 19 удерживают ползуны 16 от зависани . На раме 1 укреплены конечные выключатели 20 и 21, которые привод тс в действие ползунами 16.On the loosely hanging branches of the chain 2 between the sprockets 3 and 5 there are two rollers 14, which have the ability to rotate on their axes 15. At the ends of the axles 15, the sliders 16 are fixed, which can move along the guides 17. Springs 18 and 19 hold the sliders 16 from hang. On frame 1, limit switches 20 and 21 are fixed, which are actuated by sliders 16.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

При подъеме грейфера барабаны подъема 4 и замыкани 6 вращаютс в разные стороны. При этом приводные звездочки 5 и 5 вращаютс в одну сторону с одинаковой скоростью, а ролики 14 перемещаютс по вертикали. Дл того, чтобы раскрыть грейфер, барабан подъема останавливают. При этом барабан замыкани продолжает вращатьс и передает движение приводной звездочке 5, а приводна звездочка 5 наход ща с в кинематической св зи с барабаном подъема, не вращаетс . Ползуны 16 и ролики 14 из положени П будут перемещатьс в положение I до тех пор пока верхний ползун не приведет в действие конечный выключатель 20, который включит лебедку подъема грейфера. В дальнейщем подъеме (опускание) грейфера производитс двум лебедками.When the grab is lifted, the lift drums 4 and the closures 6 rotate in different directions. The drive sprockets 5 and 5 rotate in the same direction at the same speed, and the rollers 14 move vertically. In order to uncover the grapple, the lifting drum is stopped. In this case, the closing drum continues to rotate and transmits movement to the driving sprocket 5, and the driving sprocket 5, which is in kinematic connection with the lifting drum, does not rotate. The slides 16 and the rollers 14 from the position P will move to the position I until the upper slider actuates the limit switch 20, which will turn on the grapple lifting winch. Further lifting (lowering) of the grapple is performed by two winches.

При необходимости закрыть грайфер барабан 4 подъема останавливаетс , а барабан 6 замыкани грейфера вращаетс и передает движение приводной звездочке 5, но теперь уже в обратную сторону. Ползуны 16 и ролики 14 из положени I будут перемещатьс в положение II до тех пор пока иижний ползун не приведет в действие выключатель 21, который отключит электродвигатель механизма замыкани грейфера. При перемещении ползунов 16 из положени I в положение П пружины 18 и 19 нат гиваютс , предотвраща зависание роликов 14, перекатывающихс по цепи 2.If it is necessary to close the gripper, the lift 4 reel stops, and the grapple closing reel 6 rotates and transmits movement to the drive sprocket 5, but now in the opposite direction. The slides 16 and the rollers 14 from position I will move to position II until the lower slider actuates the switch 21, which will turn off the grapple closing motor. When moving the sliders 16 from position I to position P, the springs 18 and 19 are tensioned, preventing the rollers 14 rolling along the chain 2 from hanging.

Таким образом достигаетс более четка совместна работа двух лебедок, а следовательно , и более высока производительность канатного грейфера.In this way, a clearer joint operation of the two winches is achieved, and consequently, a higher performance of the rope grab.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл согласовани работы подьемной и замыкающей лебедок канатного грейфера , содержащее опорную раму со смонтированным на ней механизмом переключени лебедок, отличающеес тем, что, с целью повыщени четкости взаимодействи лебедокA device for coordinating the operation of the lifting and closing winches of a rope grab, comprising a support frame with a winch switching mechanism mounted thereon, characterized in that, in order to increase the clarity of the interaction of the winches

грейфера, механизм переключени выполнен в виде приводной замкнутой цепи, одна из звездочек которой кинематически св зана с барабаном подъемной лебедки грейфера, а друга - с барабаном замыкающей лебедки,the grapple, the switching mechanism is made in the form of a closed drive circuit, one of the stars of which is kinematically connected with the drum of the lifting winch of the grapple, and the other with the closing winch drum,

причем на свободно свисающих ветв х цепи между ее звездочками установлены ролики, свободно посаженные на ос х, концы которых несут установленные в направл ющих подпружиненные ползуны, воздействующие наmoreover, on freely hanging branches of the chain between its asterisks there are rollers mounted freely on the axes, the ends of which carry the spring-loaded sliders installed in the guides, which act on

конечные выключатели привода лебедок.winch drive limit switches.