SU371417A1

SU371417A1 - ВСЕСОЬЭЗНАЯ шш-;?кш-^ид- БИБлИО i LHA

Info

Publication number: SU371417A1
Application number: SU1642221A
Authority: SU
Inventors: Н. Г. Щербаков В. Б. Кудр вцев А. О. Лысенко
Priority date: 1971-03-29
Filing date: 1971-03-29
Publication date: 1973-02-22

Description

1

Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в автоматических системах ориентации.

Известно устройство дл автоматического измерени углов, содержащее дерно-прецессионный измеритель напр женности магнитного пол , кольца Гельмгольца, внутри которых установлен дерно-прецессионный измеритель напр женности магнитного пол , вращающийс рамочный индуктивный возбудитель магнитного пол , установленный внутри колец Гельмгольца, оси симметрии которого совпадают с ос ми симметрии колец, источник питани , св занный с кольцами Гельмгольца и индуктивным возбудителем магнитного пол , и усилитель, подключенный к выходу измерител магнитного пол .

Особенностью таких устройств вл етс то, что они обеспечивают высокую точность измерени углов, близких к . По мере увеличени или уменьшени измер емых углов методическа погрешность измерени растет, достига максимума дл углов, равных нулю и . Поэтому известные магнитометрические устройства не обеспечивают приемлемую точность измерени углов, равных и близких к нулю и .

Цель изобретени - повышение точности измерени . Дл этого предлагаемое устройство снабжено дополнительным рамочным индуктивным возбудителем магнитного пол , установленным ортогонально основному возбудителю , и логическим переключателем, включенным между источником питани , кольцами Гельмгольца и рамочными индуктивными возбудител ми магнитного пол .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит экранированный измеритель (датчик) 1 напр женности магнитного пол дерно-прецессионного, квантового и т. д. типов, кольца Гельмгольца 2, угловое положение которых задаетс входным валом, магнитный контур 3, угловое положение которого задаетс выходным валом, дополнительный магнитный контур 4, ортогональный магнитному контуру 3 и жестко св занный с последним , усилительное 5 и логическое 6 устройства , источник 7 посто нного тока дл питани магнитных контуров, источник 8 возбуждени (в случае использовани дерного датчика), магнитный экран 9 з пермалло н провод щий экран 10 дл уменьшени паводок .

Принцип действи предлагаемого устройства заключаетс в следующем.

В объем, экранированный от внешних помех и внешних магнитных полей, с помощью экранов 9, 10 помещают частотный датчик /

( дерно-прецессионного или квантового типа)

а также три магнитных контура 2, 3 и 4, обтекаемые посто нным током и создающие за счет этого напр женности магнитных полей HZ, Нз и 4 соответственно.

При помощи устройства 6 включаетс источник посто нного тока 7, запитывающий магнитные системы 2, 3 или 2, 4 ъ зависимости от величины измер емого угла, который сравниваетс с допусками, записанными в логическом устройстве. В результате в зоне датчика образуетс суммарное магнитное поле Яб, которое при известных исходных напр женности HZ, Нз или Яг, Hi однозначно св зано с измер емым углом а.

На выходе датчика 1, а также на выходе устройств 5 и 6 по вл етс сигнал, частота которого жестко св зана с гиромагнитным отношением Y:

В режиме измерени после разворота входного вала относительно выходного на вход логического устройства 6 поступает сигнал частотой fz, несущий полезную информацию о величине угла.

После окончани счета импульсов этого сигнала в регистр логического устройства записываетс число, которое сравниваетс затем с ранее записанными в логическом устройстве двум числами, определ ющими разделение диапазона измерени углов на три поддиапазона. Первое число соответствует концу первого и началу второго поддиапазона (ао), второе число - концу второго и началу третьего поддиапазона ( -ао).

Если число, соответствующее величине измеренного угла, меньше первого числа, что означает попадание угла в первый поддиапазон , логическое устройство включает контур 4, отключив контур 3.

Если полученное число больше первого, но меньше второго, то логическое устройство включает контур 3, отключив контур 4. Если измер емый угол соответствует третьему диапазону , то логическое устройство производит обратное переключение.

Предмет изобретени

Устройство дл автоматического измерени углов, содержащее дерно-прецессионный измеритель напр женности магнитного пол , кольца Гельмгольца, внутри которых установлен дерно-прецессионный измеритель напр женности магнитного пол , вращающийс рамочный индуктивный возбудитель магнитного пол , установленный внутри колец Гельмгольца, оси симметрии которого совпадают с ос ми симметрии колец, источник питани , св занный с кольцами Гельмгольца и индуктивным возбудителем магнитного пол , и усилитель, подключенный к выходу измерител магнитного пол , отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени ,

оно снабжено дополнительным рамочным индуктивным возбудителем магнитного пол , установленным ортогонально основному возбудителю , и логическим переключателем, включенным между источником питани ,

кольцами Гельмгольца и рамочными индуктивными возбудител ми магнитного пол .