SU371313A1

SU371313A1 - DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF THE WORKING BODY OF THE EXCAVATOR-DRAGLINE FOR THE ARROW

Info

Publication number: SU371313A1
Application number: SU1682518A
Authority: SU
Inventors: А. Т. Бабич В. Уткина Институт автоматики А. И. Филенко
Priority date: 1971-07-05
Filing date: 1971-07-05
Publication date: 1973-02-22

Description

1one

ИзОбретелм1е относитс к автоматизации п;ро;и8В|Одст веиных процессов на карьерЭХ.The invention relates to the automation of p; ro; i8B |

ИзгВестно уотройсшво дл определ-ени положен1и ра;бочего oipraiHa акокаВ:ато|ра-1Д)ра1Глай1на орноаителыно ст1релы, включающее раоположениый на стреле из1мер1итель угла отклонени ,К1а1ната от продолыной оаи стрелы, соедч-пнеиный с рьичагом, вЗ|а11-гМОдеЙ1СТ1вующим с иаиафам.IzgVestno vytroyshvo to determine the position of the ra; .

Цель -изобретени - павьгше Н1ие тач1НО|СТ1и ол ределеии .The purpose of the invention is that the next tach1NO | ST1i olreredelei.

Дл этого иа головной части ст1релы смонтирована жеспко соедиленна с рычагом, взаи:мО|дейст|В|ующи М с каиатом, поиеремина с рамкой , QiQH поворота которых взаиМНопврлендик } л (рны, И ,р ичеМ ось попаречииы со&тп&на с :из1Ме,р1ителем отклоиеви каната от продольной оси стрелы, а ось ооедниена с ОСью поворота укреплендого на ней измерител угла от1клонеи1и калата от .вертикальной |Т1лоюкО|Сти стрелы.For this, the head of the frame is mounted with a lever connected to the lever, interlocking: mO de action | V | uyuschii M with kaiatom, polyremina with a frame, which QiQH rotates MNPvrlendik} l (rn, I, rychM the axle of the cross section, and it is also common; : of 1Me, the cable between the longitudinal axis of the boom, and the axis is united with the axis of the angle of the inclination of the kalat from the vertical | T1kleuko | Stir arrow.

На фИт. 1 схематично изображен жскаватор-Д|р;аглай1Н с обозиачением изашр емых углав , где а - угол между осью стрелы и канаTOIM , ф - угол отклоиели ковша от ве|рт1икальной плоскости стрелы, р - угол между осью стрелы и проекцией каната на вертикальную плоскость стрелы, у - угол между ка(нато:М ,и верти1калыной плоскостью стрелы; на фиг. 2 - устройство дл опрвделе1Н1и иоложеии рабочего орга-ла.On Phit. 1 shows a schematic of a zhkavator-D | r; aglay1N with obesea izashraemyh angles, where a is the angle between the axis of the boom and cantoIM, φ is the angle of the bucket from the vertical plane of the boom, p is the angle between the axis of the boom and the projection of the rope on the vertical plane the arrows, y is the angle between ka (nato: M, and the vertical plane of the boom; in Fig. 2, a device for identifying H1 and a working arm.

Устройство состоит из ра;мкн 1 и поперечмлы 2, жестко ав заиной с pbmaroiM 3, o6xiBaтьгвающ нм друпнм колцом канат 4 зкс-каватора . Оси поворота рамкл л иоперечилы вза,им1ИО перленди-кул рлы.The device consists of pa; micron 1 and transverse 2, rigidly backed up with pbmaroiM 3, o6xiBa, and a 4 xc-kavator rope with a nm ring. The axes of rotation of ramkl l ipepechily vza, im1IO perlandi-kul rly.

Ось поперечины 2 закреплена иа иодшипииках 5, размеще1нны:Х ла piaiMace /, и соединена с осью исвор.ота (осью ротора) 1И31марител 6 угла между ка1ната 4 н продольной осью стрелы, выполненного, например, на сельоине, статор которого увдре1иле1н иа рамке /.The axis of the cross member 2 is fixed on the axle 5, located: H la piaiMace /, and connected to the axle of the axle (rotor axis) 1I31 outfit 6 of the angle between the bracket 4 and the longitudinal boom, for example, on the stalk, the stator of which is udre1il1n and the frame / .

Ось раанш 1 за;К|ре|Плеиа на подшллш 1К1ах 7, св заииых со стрелой э.кскаватора, и соедине1на с осью поворота (осью ротара) мЗМерител 8 угла отклонени каната 4 от ве;рт|икальной илоскости стрелы, выполленноло, например, и а сельсн1ие, статор которого св заи со экакаеатсра. Ось поворота (ось ротора) измерител 8 расположена параллельно продоль ,1-1011 оси стрелы экскаватора.The raanche axis 1 for; K | re | Pleia on the subcategory 1К1ах 7, connected with the boom of the excavator, and connected to the axis of rotation (axis of the rotary) of the mZMeterl 8 of the angle of inclination of the rope 4 from the ve; and the field, the stator of which is connected with ekkaeatstra. The axis of rotation (the axis of the rotor) meter 8 is parallel to the longitudinal, 1-1011 axis of the excavator boom.

ОдИй конец рычага 3 ж&стко соедишел с поперечилой 2, а :втсрой конец, заканчивающийс The single end of the lever 3 connects to the crossbar 2, and the second end ends

в;ил,кой 9, св зан с осью 10, соадинвнлой шарнирно с ос М|И // и 2, обхватывающими подъемный или т говый ка1нат 4 экскаватора.in; silt, which is 9, is connected with the axis 10, which is jointly articulated with the axes M | I // and 2, which enclose the lifting or traction frame 4 of the excavator.

Дл удобства в зксплуатацли аси 11 и 12 в Месте соерилели 1между собой вынол.нены разъем НЫ Мл. На каждой из осей 10, 11 12 у Kip аи лены роликд 13. Работает }ттройст1во следующагм образом.For convenience, the ASI 11 and 12 in place are connected to each other and the connector HLS M1 is located between them. On each of the 10, 11 12 axes of the Kip Allen there is a roller 13. It works} in three ways.

О.ткл 01нвн1ие каната от нулеиого пшюйк&пи в плоскости flpoiCTipaHlciiBainpH выполнении рабочело ц|И1Кл,а знакавации васП|рИ Н1имаетс рычаГом 3, (ваты|ваю 11)П1м KaiHaT, -и перед-аетс на попуречпину 2.O. a cable from a null p & y in the flpoiCTipaHlciiBainpH plane performing the work | I1Cl, and the sign of the VC | pI H1 has a lever 3, (cotton | vayu 11) P1m KaiHaT, and passed on the hook on the hook, and 3

При работе мбха,и|из(м.ав подъема и т пи без (Включени MexaHMSMia иоворота платформы, тогда отклоиеиие канатов от нуле1вопо положени происходит В вертикальной плоскости , о пклрнанме рычага 3 в этой пло1ак1ост и вызьлвает noiaqpoT по)П0р еч1и«ы 2 только отмосительно своей оси. П|р,и этом (Папе;реч|Нна 2 пово1раЧ1пвает ротар пз марител 6 на угол, рааный углу откл(0,нен1и ианата от .прадолыпо ост ст|рел1 1 Э(1 1акавато|р а.When mbha, and | from (m. A lifting and t pi without (Turning on MexaHMSMia and turning the platform, then detachment of the ropes from zero 1 position occurs in the vertical plane, about pclrnanme lever 3 in this flatness and zozlivaet noiaqpoT on) Only in its own axis. P | p, and this (Pape; rech | Nna 2 turns the rotar pz Maritel 6 at an angle, the opposite angle off (0, neni and anatom from the radius 1 re1) 1 (1 1kavato | p a.

При Bicex меха:ниэмов экака атор.а КОлв5а1Нил ковша о инооителино вартикалыиой |ПЛ1аак1аст1и стрелы, возникающие в цроцеосе его праиапортировами , вызывают отклонение каната 4 и, следовательно, рьсчата 3 от этой пл1оак1Ост1И. Откл10|нейне рычага 5 передаетс на 1попе|речин;у 2, K oтqpa по1В(арач|иваетС в этом не только атноаителыно своей оаи поворота , а и относительно оси поворота рамки /When Bicex fur: niemov ekaka ator. And Kolv5a1Nile bucket of foreigner vartikaliyoy | PL1aak1st1i arrows and arising in the croceos his praiaportirov, cause the deviation of the rope 4 and, consequently, rychata 3 from this patchwork1. Off 10 of the lever 5 is transmitted on 1 pin of the pinch; on 2, K of otqpa of Po1B (aracter C in this not only his own turn of interest, but also on the axis of rotation of the frame /

PaiMiK-a, в свою оч-ер-едь, поворачива сь отноаителыно своей оси, П1ав|Ор1ач1ИВает ротюр измерител S на угол, равный у1глу отжлоне1Н1и KaiH.aта от .ве|рТ И1калыной плоскости стрелы. PaiMiK-a, in its very best position, turning relative to its axis, P1av | OR1ach1IavA rotor meter S at an angle equal to the angle from H1 and KaiH.a from .ve | pT I1kalynoj plane of the arrow.

П р еЛЫ с т и 3 о б р е т е in iii PROBLEMS WITH 3 AND ABOUT INI

Устройство дл опре)деле/н1и положени рабочего qprawa Э1кскава)тдра-вдрагл1айна от ооительно ст|релы, включающее фаюоолож-еиный 1на ст1реле 1ИЗМер1итель угл1а отклонени каната от прат ольной ООН ст|релы, сойдч) с рычагам , взаимодей|0пв}юо;1111м с канатом, отличаюп (сес тем, что, с целью повышени точност1 , на головной часпн ci pevUbi С|МантнрО1ва1нг жестко соддшгеипа .с рычаго1М, 1вза1н/модейст вуюш;и1м с канЯтом, попе|реч1И1на с ра(М1КОЙ, осп .поворота которых B3iaiHiMiHio т1ерпе1НДИ1К л рны, 1Пр1иче)м ось поПЧре Ч1И1ны соединена с измерителем угла отжло еии каната от цродолыной ooi; стрелы, а ось рамки соедив ана с поворота укреплвкното н-а ней И3мер1ител у-гла отклоненИЯ каната от вер-инкалыной лоскости стрелы.The device for determining the position of the working qprawa E1kskawa tdra-vdraglina from the stalas, including the fayoo-positive-1 on the strap 1 of the rope deflection angle from the un-unlocked st (with x), with levers, interconnections | 0 1111m with a rope, is different (ces by the fact that, in order to improve accuracy, 1 to the headpiece, ci pevUbi C | MantnrO1a1ng rigidly create a type of lever. 1M, 1 vza1n / modeiusuyuyu; which B3iaiHiMiHio t1perpe1Ndi1k lrny, 1Pr1iche m axis pPCHRE P1I1nyy connected to the angle meter ata from tsroladny ooi; arrows, and the axis of the frame connects the ana from the turn fortified to it and the cable rejects from the vertical plane of the arrow.

//

vv

, ,

. .f. .f