SU370394A1 - Электрогидравлическое устройство - Google Patents

Description

I

Известно эле|ктропидравлическое устройство дл  автоматического регулировани  скорости подачи рабочего органа камнерезных машии, в котором датчик нагрузки двигател  реза.н.и  подключен к входу полупроводникового усилител , выход которого подключен к электромагиитам гидразолотнвка, управл ющего гидроцилиидром подачи.

Така  система пе обеспечивает плавного регулироваии , поскольку увеличение или уменьшение скорости подачи не повтор ет характера изменени  нагрузки электродвигател  резани .

Цель изобретени  - обеспечить посто нную нагрузку электродвигател  резапи .

Достигаетс  это тем, что в качестве привода подачи прИменен гидроусилитель крут щего момента, входной вал которого соединен с валом электродвигател  переменной окОрости, питаемого от силовых обмоток магп ,ит,ного усилител , электрически соединенного , с электродвигателем резани  и с тахогеиюратором , насажанным на вал редуктора, кинематически соединенного с выходным ваvTOM гидроусилител .

На чертеже изображена эл&ктрог.идра.влпческа  схема предлагаемого устройства.

Ходовое устройство - колесо / машины при помощи редуктора 2 св зано с гидроусилителем крут щего момента 3, используемым

в качестве привода нодач И, питание которого осуществл етс  гидронасосом 4. Входной вал гидроусилител  3 соединен с валом электродвигател  неременной скорости 5, который

питаетс  от силовых обмоток магниттного усилител  6. На управл ющие о.бмотки магнитного усилител  6 поступаю-т сигналы: от блоков смещени  7, опорного напр жени  8, задани  9, обратной отрицательной св зи по

скорости 10 и токоограничител  11.

Система регулировани  нагрузки электродвигател  резани  12 работает следующим образом.

Выходное напр жение трансформаторов

тока /5 подаетс  на выпр мительный трехфазный мост 14, выходное напр жение которого после конденсатора 15, служащего дл  уменьп ени  пульсаций нанр жени , подаетс  ла стабилитрон 16. Блок гокоограничител  //,

включающий трансформаторы тока 13, выпр  митель 14, конденсатор 15, ста,билитрон 16, настраиваетс  таким образом, чтобы при величине тока, превышающей номинальный ток электродвигател  резани  12 на определенную величину, блок токоограничител  подавал пропорциональный сигнал в обмотку управлени  17 магнитного усилител  резани  18.

В бло.ке смещени  7 с номои1ью выпр мител  19 ,и регулируемого сопротивлени  20

вырабатываетс  папр  кение смещени , подаваемое на обмотку управлени  21 магнифного усилител  резани  18 или обмотки смещени  22 и 23 магнитного усилител  возврата 24.

Блок опорного напр жени  8, состо щий из вы1пр 1мител  25, сопротивлени  26, конденсатора 27 и ста.билитрона 28, выра(батывает опорное напр жение, которое благодар  стабилитрону 28 поддерживаетс  1посто нны:м. Это напр жение подаетс  на потенциометр 29, представл ющий собой блок 9 задани .

Результат электрического суммирО|Вани  напр жений блока опорного напр жени  8 и блока задани  9 складываетс  с напр жением отрицательпой обратной св зи по скорости , вырабатываемым тахогенератором 10, и подаетс  на обмотку управлени  30 магнитного усилител  18 резани .

Выход магнитного усилител  резани  18 питает обмотку 31 электродвигател  переменного тока 5; в электродвигателе конденсатор 32 служит дл  сдвига токов на 90° в двух о-бмотках 31 и 33 дл  получени  кругового вращающегос  пол .

Рабоча  скорость, т. е. скорость подачи электродвигател  зависит от величины то,ка в обмотке 31. Величина этого тока мен етс  в зависимости от выходного напр жени  магнитного усилител  резани , которое зависит от результата алгебраического м.алнитного сложени  сигналов на обмотках управлени  17, 21 и 30 магнитного усилител  резани  18.

Напр жение смещени  на обмотке 21 выбираетс  таким образом, чтобы в рВзультате магнитного сложени  на обмотках 17 и 30, равном нулю, напр жение на выходе малнитного усилител  резани  18 соответствовало скорости электродвигател  дл  номинальной нагрузки электродвигател  резани  12.

Когда ток, потребл емый электродвигателем резани  12, станет больще номинального иа величину нечувствительности, ток в обмотке управлени  17 магнитного усилител  резани  18 возрастет, результирующие ампервитки увеличатс , выходное напр жение магнитного усилител  резани  18 уменьшитс , а значит, уменьшитс  и скорость электродвигател  подачи 5. Таким 0|бразом осуществл етс  плавное пропорциональное регулирование скорости.

Выходной вал электродвигател  5 соединен с входным валом гидроусилител  3, питаемого гидронасосом 4. Выходной вал гидроусилител  3 соединен с входным валом редуктора 2. Последний передает вращение  а ходовое устройство - колесо 1. Выходной вал редуктора 2 св зан с входным (Валом тахогенератора 10 посто нного тока, вырабатывающего сигнал обратной отрицательной св зи по скорости дл  стабилизации заданной скорости подами с точностью до. нескольких процентов .

Реверс осуществл етс  нажатием кнопки. При это-м напр жение смещени  с блока 7

поступает на обмотки смещени  22 и 23, и напр жение с выхода магнитного усилител  возврата 24 поступает на обмотку 33 электродвигател  подачи 5, и последний совершает реверс. Обмотки управлени  22 и 23 могут

быть соединены так, чтобы скорость реверса соответствовала выбранной. На чертеже обмотки управлени  22 и 23 соединены последовательно дл  создани  большего числа а.мпервитков, направленных, например, в сторону увеличени  напр жени  магнитного усилител  возврата 24, т. е. в сторо пу увеличени  скорости реверса электродвигател .

Регулирование скорости реверса не предусматриваетс , так как скорость реверса не

 вл етс  рабочей, однако скорость эта, хот  и  вл етс  фиксированной, но в каждом случае может быть разной, заранее выбранной оператором - поэтому примен етс  двухтактный магнитный усилитель, включающий магнитные усилители 18 и 24, что, позвол ет получить с выхода магнитного усилител  возврата 24 (с помощью различных соединений обмоток смещени , сопротивлений в цепи смещени ) напр жение, соответствующее

желаемой скорости реверса. Когда скорость реверса должна быть .максимальной, с выхода магнитного усилител  возврата 24 снима.етс  напр жение, равное номинальному напр жению электродвигател  подачи.

Дл  минимальной скорости реверса можно использовать только однотактный усилитель, что упрощает схему (остаетс  только (мапнитный усилитель резани  18). Следует отметить, что в зависимости от конкретных усло-в-ий

работы блок задатчика скорости может быть KOHTaiKTHbiM или бесконтактным (например сельсин).

При этом схема остаетс  без изменений.

Предмет изобретени 

Электрогидравлическое устройство дл  регулировани  скорости подачи камнерезных машин, включающее электродвигатель резани , привод подачи, гидронасос, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  посто нной нагрузки электродвигател  резани , в качестве привода подачи применен гидроусилитель крут щего момента, входной вал которого соединен с валом электродвигател 

переменной скорости, питаемого от силовых обмоток магнитного усилител , электрически соединенного с электродвигателем резани  и с тахогенер.аторо;м, насаженным на вал редуктора , кинематически соединенного- с выходным валом гидроусилител .

№

,//

J

;j

I

y

o

Г