SU370000A1

SU370000A1 - LIBRARY Authors inventors The inventor В.. V. Gurevich and Ya. M. Topopolsky

Info

Publication number: SU370000A1
Application number: SU1665803A
Authority: SU
Original assignee: Всесоюзный проектно конструкторский институт сварочного производства
Priority date: 1971-05-03
Filing date: 1971-05-03
Publication date: 1973-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к сборке под сварку металлоконструкций, в частности к устройствам дл поддержки деталей, например крупногабаритных листов, свариваемых перемещающейс сварочной установкой, имеющей раму. Причем в процессе сварки рама перемещаетс под обрабатываемой деталью.The invention relates to an assembly for welding of metal structures, in particular, to devices for supporting parts, for example large sheets, welded by a moving welding machine having a frame. Moreover, during the welding process, the frame moves under the workpiece.

Известны убирающиес опоры, содержащие корпус, смонтированный на основании, опорный элемент, установленный в корпусе с возможностью осевого перемещени , механизм его перемещени и два опорных ролика, смонтированные на корпусе, а также механизм поворота опоры.Retractable supports are known, comprising a housing mounted on a base, a support element mounted in the housing for axial movement, a mechanism for moving it and two support rollers mounted on the housing, and a mechanism for rotating the support.

Однако такие опоры требуют значительного смещени во времени от момента подачи команды на убирание опоры до момента прохождени перемещающегос устройства над опорой, что приводит к провисанию поддерживаемой детали в момент убирани опоры. Необходимость в получении нескольких команд от .перемещающегос устройства на убирание опорного элемента и :на срабатывание механизма поворота опоры снижают производительность и надежность работы опоры.However, such supports require a significant shift in time from the moment the command is issued to retract the support to the moment the moving device passes over the support, which causes the supported part to sag at the moment the support is removed. The need to receive several commands from the moving device to retract the support element and: to trigger the mechanism of rotation of the support reduces the performance and reliability of the support.

Цель изобретени - повысить производительность и надежность фиксации опоры в рабочем положении.The purpose of the invention is to improve the performance and reliability of fixing the support in the working position.

Дл этого основание опоры выполнено в виде двух кронштейнов с расположенной между For this, the base of the support is made in the form of two brackets with

ними кольцевой направл ющей. На кронштейнах с возможностью поворота в вертикальной плоскости и осевого перемещени закреплен корпус опоры. Механизм перемещени опорного элемента выполнен в виде двустороннего штока силового цилиндра, смонтированного в корпусе вдоль оси опорного элемента, жестко св занного с одним концом штока, другой конец которого подвижно расположен в полом стержне, установленном в корпусе с возможностью осевого перемещени и снабженном роликом, перемещающимс по кольцевой направл ющей . Убирающа с опора снабжена механизмом фиксации положени корпуса, выполненным в виде диаметрально расположенных на наружной поверхности корпуса выступов с клиновыми пазами, взаимодействующих с клиновыми выступами, установленными на кронштейнах.them ring guide. The support body is fixed on the brackets with the possibility of rotation in the vertical plane and axial movement. The movement mechanism of the support element is made in the form of a two-sided rod of a power cylinder mounted in the housing along the axis of the support element rigidly connected to one end of the rod, the other end of which is movably located in a hollow rod mounted in the housing with axial movement and provided with a roller moving along ring guide. The retractable support is provided with a mechanism for fixing the position of the housing, made in the form of projections diametrically located on the outer surface of the housing with wedge grooves interacting with the wedge projections mounted on the brackets.

На фиг. 1 изображена предлагаема опора, разрез; на фиг. 2 - то же, фронтальна проекци ; на фиг. 3 - то же, бокова проекци ; на фиг. 4 - опора с опущенным опорным элементом при ее повороте.FIG. 1 shows the proposed support, section; in fig. 2 - the same, frontal projection; in fig. 3 - the same side view; in fig. 4 - support with the supporting element lowered when it is rotated.

Корпус опоры 1, выполненный в виде силового цилиндра, установлен в кронштейнах основани 2 при помощи двух осей 3, вход щих в пазы 4 корпуса. Корпус опоры в вертикальном , т. е. рабочем положении, может быть зафиксирован относительно неподвижных кронштейнов 2 при помощи двух клиновых выступов 5, закрепленных на кронштейнах 2, вход щих в клиновые пазы 6 выступов, выполненных на наружной поверхности корпуса /. К корпусу крепитс стакан 7, на который установлены грузы 8. Благодар этим грузам центр т жести корпуса находитс ниже осей качани 3.The casing of the support 1, made in the form of a power cylinder, is installed in the brackets of the base 2 by means of two axles 3, which enter the slots 4 of the casing. The support body in the vertical, i.e., working position, can be fixed relative to the fixed brackets 2 by means of two wedge lugs 5 fixed to the brackets 2, which are included in the wedge grooves 6 protrusions made on the outer surface of the body. A cup 7 is attached to the body, onto which the loads 8 are mounted. Thanks to these weights, the center of gravity of the body is below the swing axes 3.

Опорный элемент 9 закреплен на одном конце двустороннего штока 10, другой конец которого установлен с возможностью осевого перемещени в полом стержне И, снабженном роликом 12. Стержень // в осевом направлении подвижно соединен со стаканом 7. Поворот стержн по отношению к стакану невозможен благодар шпонке 13.The supporting element 9 is fixed at one end of the double-sided rod 10, the other end of which is mounted for axial movement in the hollow rod I, equipped with a roller 12. The rod // is axially movably connected to the glass 7. Rotation of the rod relative to the glass is impossible due to a key 13 .

В процессе поворота корпуса / ролик 12 перемещаетс по кольцевой направл ющей 14 основани .In the process of turning the housing / roller 12, it moves along an annular base guide 14.

На фиг. 1-3 изображена убирающа с опора в рабочем положении, т. е. корпус / зафиксирован на кронштейнах 2 при помощи клиновых выступов 5, шток 10 с опорным элементом 9 находитс в верхнем положении, при этом опорный элемент поддерживает обрабатываемую деталь.FIG. 1-3 depicts a retractable support in the working position, i.e., the case / is fixed on the brackets 2 by means of the wedge lugs 5, the rod 10 with the supporting element 9 is in the upper position, while the supporting element supports the workpiece.

Полость 15 находитс под давлением, а с полости 16 сн то давление.The cavity 15 is under pressure, and pressure is removed from the cavity 16.

Предлагаема конструкци убирающейс опоры позвол ет перемещающемус устройству двигатьс по отношению к опоре в двух противоположных направлени х. Дл работы в автоматическом цикле с перемещающимс устройством данна убирающа с опора требует от такого устройства одной команды на убирание опоры. При получении такой команды полость 16 оказываетс под давлением, а с полости 15 давление сн то. При этом опорный элемент 9 совместно со щтоком 10 и поршнем 17 начинает двигатьс вниз до тех пор, пока противоположный опорному элементу конец штока 10 не упретс в основание полого стержн //. После этого начинает двигатьс вверх корпус / до тех пор, пока поверхность 18 корпуса не упретс в поверхность 19 поршн 17. При этом корпус 1 расфиксирован, так как клиновой выступ 5 выходит из паза 6.The proposed design of the retractable support allows the moving device to move with respect to the support in two opposite directions. For operation in an automatic cycle with a moving device, this removal of the support requires from such a device a single command to remove the support. Upon receipt of such a command, cavity 16 is under pressure, and pressure from cavity 15 is removed. In this case, the supporting element 9, together with the brush 10 and the piston 17, begins to move downward until the end of the rod 10 opposite to the supporting element rests against the base of the hollow rod. After that, the body begins to move upwards / until the surface 18 of the body rests against the surface 19 of the piston 17. At the same time, the body 1 is unlocked, as the wedge protrusion 5 emerges from the groove 6.

Затем перемещающеес устройство, контактиру с опорными роликами 20, смонтированными на корпусе, проворачивает корпус / и проходит над опорой. При этом ролик 12 перемещаетс по кольцевой направл ющей 14 основани .Then the moving device, in contact with the support rollers 20 mounted on the housing, rotates the housing / and passes over the support. In doing so, the roller 12 moves along an annular base guide 14.

После того, как перемещающеес устройство пройдет над опорой, корпус / самовосстановитс в вертикальное положение, так как центр т жести его ниже осей качени 3. ПриAfter the moving device passes over the support, the body / self-restores to a vertical position, since its center of gravity is lower than the axes of rolling 3. At

этом элемент 21 корпуса / взаимодействует с датчиком 22, установленным на кронщтейне 2, вследствие чего полость 15 оказываетс под давлением, а с полости 16 давление сн то. Корпус начинает двигатьс вниз до тех пор,This housing element 21 / interacts with the sensor 22 mounted on the arm 2, as a result of which the cavity 15 is under pressure, and pressure is removed from the cavity 16. The hull begins to move down until

пока клиновые выступы 5 не войдут в пазы 6. После этого поршень 17 со щтоком 10 и опорным элементом 9 начинает двигатьс вверх до тех пор, пока поверхность 23 поршн 17 не упретс в поверхность 24 цилиндра /.until the wedge lugs 5 fit into the grooves 6. After that, the piston 17 with the brush 10 and the supporting member 9 starts to move upward until the surface 23 of the piston 17 rests against the surface 24 of the cylinder /.

Опора снова устанавливаетс в рабочее положение .The support is put back into position.

При движении перемещающегос устройства в обратном направлении цикл работы убирающейс опоры повтор етс .When the moving device moves in the opposite direction, the cycle of the retractable support is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1.The retracting support for large-sized parts, comprising a housing mounted on the base, a supporting element mounted in the housing with the possibility of axial movement, a mechanism for moving it and two supporting rollers mounted on the housing, characterized in that the base of the support is made in the form of two brackets with an annular guide located between them, on which the casing is fixed with the possibility of rotation in the vertical plane and axial movement, and the mechanism for moving the The orient element is made in the form of a double-sided rod of the power cylinder mounted in the housing along the axis of the support element rigidly connected to one end

a rod, the other end of which is movably located in a hollow rod mounted for axial movement in the housing and provided with a roller moving along an annular guide, the retractable support being provided with a mechanism for fixing the position of the housing.

2. A support according to claim 1, characterized in that, in order to increase the reliability of fixation, the locking mechanism is made in the form of protrusions diametrically arranged on the outer surface of the body with wedge grooves interacting with wedge protrusions mounted on brackets.

ig. /

20

22 21 FIG. 2