SU369944A1

SU369944A1 - CARRUSHLY INSTALLATION

Info

Publication number: SU369944A1
Application number: SU1626321A
Authority: SU
Priority date: 1971-02-11
Filing date: 1971-02-11
Publication date: 1973-02-15

Description

1one

Известны карусельные установки различного назначени , например дл мойки или окраски деталей, содержащие подъемно-опускную карусель, несущую . держатели деталей, р д ванн или рабочих столов, а также механизмы вертикального перемещени и поворота карусели.Carousel installations of various purposes are known, for example for washing or painting parts, comprising a lifting and lowering carousel carrying. holders of parts, rows of bathtubs or work tables, as well as mechanisms for the vertical movement and rotation of the carousel.

Дл вертикального перемещени карусели в известных установках используют пневматический привод, содержащий пневмоцилиндр с тросом и системой блоков. Поворот карусели с держател ми деталей осуществл етс с помощью электрического привода с электродв:игателем , .редуктором, промежуточным валом , ременной, а также зубчатыми конической и цилиндрической передачами.A pneumatic actuator containing a pneumatic cylinder with a cable and a block system is used to vertically move the carousel in known installations. The rotation of the carousel with the parts holders is carried out with the help of an electric drive with an electrode: a drive, a gearbox, an intermediate shaft, a belt drive, as well as gear conical and cylindrical gears.

Наличие в установке двух приводов усложн ет конструкцию установки, а электрический привод поворота карусели не обеспечивает высокой точности поворота ее на заданный угол со строгой фиксацией в опущенном положении .The presence in the installation of two drives complicates the design of the installation, and the electric drive for turning the carousel does not provide a high accuracy of turning it at a given angle with strict fixation in the lowered position.

В предложенном устройстве механизм поворота «арусели состоит из неподвижно закрепленного основани с вертикальным пазо.м и винтовым участком в верхней части, шарнирно закрепленных на основании двух переводных стрелок, одна из которых подпружинена , а друга свободна и установлена таким образом, что при подъеме карусели она служит продолжением одной из сторон вертикального паза, и закрепленной в нижней части карусели поворотной головки с закрепленными по ее образующей роликами, поочередно вход щими при подъеме и опускании карусели в вертикальный паз основани , количество которых соответствует количеству ванн или рабочих столов. Это позвол ет упростить конструкцию иIn the proposed device, the rotation mechanism of the Arusel consists of a fixed base with a vertical groove and a screw section in the upper part, hinged on the base of two conversion arrows, one of which is spring-loaded and the other is free and installed in such a way that serves as a continuation of one of the sides of the vertical groove, and fixed in the lower part of the carousel of the swivel head with rollers fixed in its forming, alternately entering when raising and lowering the carousel a vertical groove base, corresponding to the number of baths or desktops. This simplifies the design and

обеспечить фиксированный поворот карусели на заданный угол.provide a fixed rotation of the carousel at a given angle.

На фиг. 1 показана предложенна установка , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - кинематическа схема приводаFIG. 1 shows the proposed installation, side view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 - kinematic drive circuit

установки; на фиг. 4 - механизм поворота карусели; на фиг. 5 - то же, в плане; на фиг. 6 и 7 - то же, вид справа и вид слева.installation; in fig. 4 - mechanism for turning the carousel; in fig. 5 - the same in terms of; in fig. 6 and 7 - the same, right view and left view.

Карусельна установка содерл-сит подъемноопускную карусель 1, механизм 2 вертикального перемещени с приводом 3, механизм 4 поворота карусели, р д ванн 5 дл моющей жидкости и ста-нину 6.The carousel installation contains a lifting carousel 1, a vertical movement mechanism 2 with a drive 3, a carousel turning mechanism 4, a series of baths 5 for washing liquid and a bed 6.

Карусель представл ет собой свободно вращающуюс на щарикоподщипниках на оси 7The carousel is freely rotating on ballon on axis 7.

колонку 8, имеющую в верхней части держатели 9 дл деталей.column 8, having in the upper part holders 9 for parts.

Основание 10 механизма 4 поворота карусели неподвижно закреплено на корпусе механизма 2 вертикального перемещени . Мехааизм 4 содержит две переводные стрелкиThe base 10 of the mechanism 4 of rotation of the carousel is fixedly mounted on the body of the mechanism 2 of vertical movement. Mechanism 4 contains two transfer arrows

11 и 12 и закрепленную .в нижней части карусели 1 поворотную головку 13 с роликами 14, свободно сид щими на своих ос х. Количество роликов соответствует количеству рабочих позиций карусельной установки.11 and 12 and a swivel head 13 fixed at the bottom of the carousel 1 with rollers 14 sitting freely on their axles. The number of rollers corresponds to the number of working positions of the carousel.

В основании 10 имеетс вертикальный паз 15, а в верхней его части - винтовой участок 16.In the base 10 there is a vertical groove 15, and in its upper part a helical portion 16.

Стрелка 11 установлена снаружи основани на оси 17 и подпружинена пружиной 18. Стрелка, проход своим выступом сквозь овальное отверстие основани , перекрывает в верхней части вертикальный паз и в то же врем вл етс началом винтового участка 16.Arrow 11 is mounted outside the base on axis 17 and spring loaded 18. Arrow, with its protrusion passing through the oval hole of the base, covers the vertical groove in the upper part and at the same time is the beginning of the screw section 16.

Стрелка 12 установлена с возможностью свободного поворота на угол р на оси 19 с внутренней части основани 10 таким образом , что в исходном положении одной своей стороной вл етс продолжением вертикального паза 15, опира сь другой стороной на стенку этого паза.The arrow 12 is installed with the possibility of free rotation at an angle p on the axis 19 from the inside of the base 10 in such a way that, in the initial position, with one side is an extension of the vertical groove 15, resting the other side on the wall of this groove.

Стрелка 11 под действием пружины 18 своим выступом находитс в контакте со стрелкой 12 « удерживает ее в исходном положении , образу таким образом систему двух стрелок.The arrow 11 under the action of the spring 18 with its protrusion is in contact with the arrow 12 "keeps it in the initial position, thus forming a system of two arrows.

Механизм вертикального перемещени состоит из реверсивного электродвигател 20, клиноременной передачи 21, ходового винта 22 и пустотелого ползуна 23 с резьбой, перемещающегос в корпусе 24. В верхней части ползуна жестко закреплена ось 7.The vertical movement mechanism consists of a reversing electric motor 20, a V-belt transmission 21, a lead screw 22 and a hollow slider 23 with a thread moving in the housing 24. In the upper part of the slider, an axis 7 is rigidly fixed.

Карусель работает следующим образом.Carousel works as follows.

В исходном положении .карусель опущена и один из роликов 14 поворотной головки 13 находитс в нижней части вертикального наза 15 основани 10.In the initial position, the carousel is lowered and one of the rollers 14 of the swivel head 13 is in the lower part of the vertical base 15 of the base 10.

Вход в вертикальный паз закрыт стрелкой 12, а выход из него перекрыт выступом подпружиненной стрелки //.The entrance to the vertical groove is closed by an arrow 12, and the exit from it is blocked by a protrusion of a spring-loaded arrow //.

Дл перемещени деталей с одной рабочей позиции на другую включают электродвигатель 20. При этом вращение передаетс винту 22, перемещающему ползун 23 с осью 7 и каруселью 1 вверх. Ролик 14, наход щийс в в вертикальном пазу 15 основани 10, обеспечивает строго вертикальный подъем карусели , а нажима на выступ стрелки 11 отклон ет ее на угол а и выходит из паза.In order to move parts from one working position to another, the motor 20 is turned on. In this case, the rotation is transmitted to the screw 22, which moves the slider 23 with the axis 7 and the carousel 1 upwards. The roller 14, located in the vertical groove 15 of the base 10, provides a strictly vertical lift of the carousel, and pressing the protrusion of the arrow 11 deflects it by angle a and exits the groove.

После этого стрелка // под действием пружины 18 возвращаетс в исходное положение, а электродвигатель 20 переключаетс на вращение в обратную сторону, обеспечива опускание карусели 1.After that, the arrow // returns to the initial position under the action of the spring 18, and the electric motor 20 switches to rotation in the opposite direction, ensuring the lowering of the carousel 1.

При этом, ролик 14, находивщийс в вертикальном пазу 15, в начале выступом стрелки 11, а затем участком винтовой поверхности 16 отклон етс , поворачива карусель на заданный угол вокруг вертикальной оси.At the same time, the roller 14, which is in the vertical groove 15, is at the beginning of the protrusion of the arrow 11, and then the section of the screw surface 16 is deflected, turning the carousel at a predetermined angle around the vertical axis.

В конце поворота карусели очередной ролик 14, подход к вертикальному пазу основани 10 и преодолева усилие пружины 18, отклон ет стрелку 12 на угол а и заходит вAt the end of the rotation of the carousel, the next roller 14, approaching the vertical groove of the base 10 and overcoming the force of the spring 18, deflects the arrow 12 at an angle a and goes into

вертикальный паз, обеспечива в дальнейщем строго вертикальное опускание карусели. После захода ролика в паз 15 стрелка 12 под действием пружины 18 возвращаетс в исходное положение. По достижении каруселью исходного положени -электродвигатель выключаетс .vertical groove, providing further strictly vertical lowering of the carousel. After the roller has entered the groove 15, the arrow 12 is returned to its original position by the action of the spring 18. When the carousel reaches its initial position, the electric motor shuts off.

Таким образом, наход сь поочередно в вертикальном пазу ролики поворотной головкн автоматически поворачивают карусель на уголThus, being alternately in the vertical groove, the swivel head rollers automatically turn the carousel at an angle

Y при ее опускании.Y when lowering it.

Предмет изобретени Subject invention

Карусельна установка, например, дл мойки деталей, содержаща подъемно-опускнуюCarousel installation, for example, for washing parts, containing lifting and lowering

карусель, несущую держатели деталей, р д ванн или рабочих столов, механизмы вертикального перемещени и поворота карусели, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции и обеспечени фиксированногоa carousel carrying parts holders, a series of baths or work tables, mechanisms for the vertical movement and rotation of the carousel, in order to simplify the design and provide a fixed

поворота карусели на заданный угол, механизм поворота карусели состоит из неподвижно закрепленного основани с вертикальным пазом и винтовым участком в верхней части, щарнирно закрепленных на основанииrotation of the carousel at a given angle, the mechanism of rotation of the carousel consists of a fixed base with a vertical groove and a screw section in the upper part, pivotally fixed on the base

двух переводных стрелок, одна из которых подпружинена, а друга свободна и установлена таким образом, что при подъеме карусели она служит продолжением одной из сторон вертикального паза, и закрепленной в нижнейtwo transfer arrows, one of which is spring-loaded, and the other is free and installed in such a way that, when raising the carousel, it serves as a continuation of one of the sides of the vertical groove, and fixed in the lower

части карусели поворотной головки с закрепленными по ее образующей роликами, поочередно вход щими при подъеме и опускании карусели в вертикальный паз основани , количество которых соответствует количествуparts of the carousel of the swivel head with rollers fixed by its forming, alternately entering when raising and lowering the carousel into the vertical groove of the base, the number of which corresponds to the number

ванн или рабочих столов.bathtubs or desktops.

Фиг 1Fig 1

Фиг. 2.FIG. 2

/ 1O/ 1O

-8-eight

3333

ТT

Фиг. 5FIG. five