SU369881A1

SU369881A1 - DEVICE FOR ACCOUNTING MILK FOR MILKING

Info

Publication number: SU369881A1
Application number: SU1391957A
Authority: SU
Inventors: Л. П. Дмитренко витель
Original assignee: Украинский научно исследовательский институт механизации , электрификации сельского хоз йства
Priority date: 1970-01-05
Filing date: 1970-01-05
Publication date: 1973-02-15

Description

1one

Учет индивидуальных удоев позвол ет контролировать производительность животных, наиболее рационально организовать и поддерживать ИХ кормление и содержание, следить за состо нием здоровь коров, рационально организовать оплату труда обслуживающего персонала. Данные Об индивидуальных удо х имеют большое значение при проведении р да научно-исследовательских работ, св занных с электромеханическим доением коров. Accounting for individual milk yields allows you to monitor the performance of animals, to organize and maintain THEIR rationing and maintenance, to monitor the state of health of cows, to rationally organize the remuneration of service personnel. The data on individual yields are of great importance in a number of research projects related to the electromechanical milking of cows.

Известно устройство дл учета молока, в котором молоко через .молокоприемную камеру и клапаи поступает в молокомерную камеру , имеющую электродный датчик уровн , управл ющий через тиратронный блок подачей в камеры воздуха или вакуума. Выполнение датчика уровн электродным усложн ет схему блока управлени .A device for metering milk is known, in which milk passes through a fiber-receiving chamber and clap and enters into a milk-measuring chamber having an electrode level sensor that controls, through a thyratron unit, the supply of air or vacuum to the chambers. Performing an electrode level sensor complicates the circuit of the control unit.

В предлагаемом устройстве схема блока управлени упрощена, повыщена надежность и безопасность уст1ройства. Это достигаетс тем, что датчик выполнен фотоэлектр ическим и его фотосопротивление подключено к двум встречно включенным обмоткам дросселей, к которым подключен электромагнитный клапан.In the proposed device, the control unit circuit is simplified, the reliability and safety of the device is increased. This is achieved by the fact that the sensor is made photoelectrically and its photoresistance is connected to two oppositely connected windings of chokes to which the solenoid valve is connected.

На фИ1Г. 1 изображена конструктивна схема устройства; на фи,г. 2 - электромагнитный клапан в разрезе; на фит. 3 - принципиальна электрическа схема блока управлени . At FIG. 1 shows a structural diagram of the device; on fi g. 2 - solenoid valve in the section; on fit. 3 is the electrical circuit diagram of the control unit.

Устройство состоит из молокоприемной камеры /, сообщающейс ирубопроводом 2 с доильным аппаратом, патрубком 3 с вакуумной системой 4, трубкой 5 и щариковым клапаном 6 с молокомерной камерой 7, оснащенной фотоэлектрическим датчиком 8. Последний через блох управлени 9 управл ет работой электромагнитного клат1ана 10, обеспечивающего подачу в камеры вакуума или воздуха. Отмеренна порци молока из камеры 7 в .молокопровод 1J выливаетс через второй шариковый клапан 12.The device consists of a milk receiving chamber / communicating with pipe 2 with a milking machine, pipe 3 with a vacuum system 4, pipe 5 and a ball valve 6 with a milk-measuring camera 7 equipped with a photoelectric sensor 8. The latter, through a control flea 9, controls the operation of the electromagnetic clath 10, which provides flow into the chamber of vacuum or air. A measured portion of milk from chamber 7 into the fiber 1J is poured through the second ball valve 12.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Молоко из доильного аппарата вместе с отсасываемым вa:кyyмнacoco. воздухом поступает ПО молокопроваду в пр емную камеру I, а воздух отсасываетс в вакуумную систему 4. Далее молоко по трубке 5 через клапан 6 поступает в мерную камеру 7. В это врем через электромагнитный клапап 10 в молоч-иой камере / образуетс вакуум. Когда .мерна камера заполн етс молоком и его урове)п достигает фотоэлектрического датчика 8, срабатывает электронный блок управлени , воздействующий на электромагнитный клапан 10. В молочную камеру поступает воздух, под действием которого клапан 6 закрываетс , прерыва поступление молока в камеру 7. Кланан 12 открываетс , и объемна порци молока сливаетс в молокопровод 11, по которому молоко самотеком поступает в танк, расположенный в молочном зале. Молоко сливаетс 1В течение определенного времени, превышающего врем слива порции молока, задаваемого блоком управлени . По истечении этого времени повторно срабатывает электромагнитный клапан, и в молочной камере образуетс вакуум. Клапан 12 при этом закрываетс , а клапан 6 открываетс , и молоко поступает в мерную камеру.Milk from the milking machine together with sucked va: Kymnacoco. air enters the milk supply in the direct chamber I, and the air is sucked into the vacuum system 4. Next, the milk through the tube 5 through the valve 6 enters the measuring chamber 7. At this time, through the electromagnetic valve 10, the milk is formed / the vacuum. When the measuring chamber is filled with milk and its level reaches the photoelectric sensor 8, an electronic control unit is activated, acting on the solenoid valve 10. Air enters the milk chamber, under the action of which the valve 6 is closed, interrupting the flow of milk into the chamber 7. Clanan 12 it opens and the bulk portion of milk is poured into the milk line 11, through which milk flows by gravity into a tank located in the dairy hall. The milk is drained 1B for a certain time longer than the time of draining the portion of milk specified by the control unit. After this time, the solenoid valve is triggered again, and a vacuum is formed in the milk chamber. The valve 12 is closed at the same time, and the valve 6 is opened, and the milk enters the metering chamber.

Электромагнитный клапан 10 св зывает молочную камеру с вакуумной магистралью или атмосферным воздухом. Он содержит корпус 13, электромагпит цилиндрической формы 14 и плоский корь-клапан 15, поочередно перекрывающий каиалы 16 и 17. через обмотку электромагнита клапана протекает ток, корь-клапаи перекрывает канал 17, а канал 16, св занный с нриемной емкостью м-олокомера , открыт, и мерна камера соедин етс с вакуумной системой. Когда обмотка электромагнита обесточена, корь-клапаи под действием своего веса и атмосферного давлени перекрывает канал 16, а канал 17 открывает, и в молочную камеру поступает воздух.A solenoid valve 10 connects the milk chamber to a vacuum line or to atmospheric air. It contains a housing 13, an electromagnet of cylindrical shape 14 and a flat measles-valve 15, alternately blocking channels 16 and 17. A current flows through the valve's electromagnet winding, measles-claping and closes channel 17, and channel 16 connected with the effective capacitance of the micro-cathode, open, and the volumetric chamber is connected to a vacuum system. When the electromagnet winding is de-energized, the measles-valve under the action of its weight and atmospheric pressure closes channel 16, and channel 17 opens, and air enters the milk chamber.

Электрическа схема блока управлепи устройства (фиг. 3) включает в себ два дроссел Д-pi и Др2, обмотки которых подключены к источнику переменного тока через конде саторы GI, €5, тиратроны с холодным катодом Т)-Т, фоторезистор ФР, электромеханический счетчик импульсов Сч, электромашпитщый клапан ЭК, выпр мительный мост ВМ и диоды Дь Да и врем задающие R8C4- и К2С2-контуры .The electrical circuit of the control unit of the device (Fig. 3) includes two drossel D-pi and Dr2, the windings of which are connected to an alternating current source through GI, € 5 capacitors, cold cathode tiratrons T, TF photoresistor, electromechanical counter impulses Mid, electric mash valve EC, rectifier bridge VM and diodes Dj Yes and time specifying R8C4 and K2C2 contours.

Параметры контуров ДрхСг и ДраСз, состо щих из обмоток дросселей и конденсаторов, вьгбираютс таким образом, что-бы при включении предлагаемого устройства в сеть контур ДрхС самосто тельно рразу же входил в резонанс, а контура ДраС с таким расчетом, чтобы он самопроизвольно в резанаис войти не мог. Контур ДраСб входит в резонанс, если через обмотку дроссел пройдет подматничивающий импульс тока и остаетс в резонансе до тех пор, пока не будет зашунтирована его обмотка. Когда контур ДраСб не в резо аисе, напр жение на его обмотке в несколько раз меньще, чем когда контур в резонансе, и напр л ение на отпайках дросселей Др1 и Др2 примерно равно иа пр жению на части обмотки дроссел Др1. Поэтому кла.пан ЭК, подсоединенный к отпайкам дросселей через выпр мительный мост ВМ, находитс ВО включенном состо нии, и молочна кам&ра св зана с вакуумной системой, заполн сь молоком. Одновременно напр жение равно номинальному на промежутке анод-катод тиратрона Та и делител напр жени , образованном резистором Rs п фоторезистором ФР. При заполнении молочной камеры молоком фоторезистор ФР, освещаемый через прозрачную трубку используемым вместо лампочки тиратроном Ть затеп етс . Сопротивление его возрастает, тиратрон Та поджигаетс , пропуска через свойThe parameters of the DrHsg and DraSz circuits, consisting of the windings of chokes and capacitors, are chosen so that when the proposed device is connected to the network, the DhrS circuit itself immediately entered into resonance, and the DraS circuit, so that it spontaneously entered into the circuit. could not. The contour of DraSb enters into resonance if the under-current pulse passes through the winding of the throttle and remains in resonance until its winding is shunted. When the contour of the DragSb is not in a state, the voltage on its winding is several times less than when the circuit is in resonance, and the voltage on the taps of throttles Dr1 and Dr2 is approximately equal to the voltage across the winding part of throttles Dr1. Therefore, the valve EC connected to the chokes of the chokes through the rectifying bridge of the VM is in the VO switched on state, and the milk chamber & p is connected to the vacuum system, filling it with milk. At the same time, the voltage is equal to the nominal anode-cathode of the thyratron Ta and the voltage divider formed by the resistor Rs and the photoresistor FR. When the milk chamber is filled with milk, the photoresistor FR, illuminated through a transparent tube of the thyratron T, used instead of a light bulb, starts to flow. Its resistance increases, the Ta thyratron is set on fire, passes through its

аиод-катодный промежуток на часть обмотки дроссел Дрз подмагничивающий импульс с одноеолупериодным заполнением, и Дра входит в резонанс напр жений с конденсатором GS. Напр жение «а его обмотке резко возрастает , а наПр жение на естречно включенных обмот1ках дросселей, к которым подсоединен электромагнитный клапан, снижаетс до нул , электромагнитный клапан отключаетс ,an iodide-cathode gap on the part of the winding of the choke's Drs is a magnetizing impulse with a single wavelength filling, and Dre enters into the resonance of voltages with the capacitor GS. The voltage "on its winding increases dramatically, and the voltage on the estretically connected windings of the chokes to which the solenoid valve is connected decreases to zero, the solenoid valve is turned off,

подава в камеру воздух, и объемна порци .молока сливаетс .the air is supplied to the chamber, and the bulk of the milk is discharged.

Как только наПр жение на обмотке дроссел возрастает, начинает током, выпр мленным диодом Да через резистор Ra зар жатьс As soon as the voltage on the winding of the chokes increases, it starts to be charged with a current, rectified by a diode Yes, through the resistor Ra

конденсатор G4. Через интервал времени, задаваемый посто нной времени RsG-j-KOHTypa и напр жением зажигани тиратрона Т4 но промежут1ку сетка-катод, тиратрон Т4, зажига сь , шунтирует обмотку дроссел , вызыва capacitor G4. After an interval of time specified by the constant time RsG-j-KOHTypa and the ignition voltage of the thyratron T4 but between the grid-cathode, the thyratron T4, ignited, bypasses the winding of the chokes, causing

нарушение резонанса напр жений. При этом клапан ЭК снова включаетс . Врем нахождени клапана ЭК в отключенном состо нии выбираетс заведомо большим времени слива молока п может регулироватьс резисторомviolation of voltage resonance. At the same time, the valve EC is turned on again. The time of the EC valve in the off state is chosen by a deliberately long time of milk discharge and can be regulated by a resistor.

Rs- Количество сливаемых порций молока учитываетс счетчиком Сч, который срабатывает при каждом включении электромагнитного клапана. Так как объем трубки, св зывающей электромагнитный клапан с мерной камерой,Rs- The number of discharged portions of milk is taken into account by the MF counter, which is triggered each time the solenoid valve is turned on. Since the volume of the tube connecting the solenoid valve to the metering chamber,

в которой установлен фотоэлектрический датчик уровн , значительно меньше объема ка .меры, попрещность учета объемной порции молока, обусловленна неточным определением уровн молока, будет незначительной.in which a photoelectric level sensor is installed, which is significantly less than the volume of the measure, the neglect of taking into account the volume portion of milk due to inaccurate determination of the level of milk will be insignificant.

Высока чувствительность регул тора уровн жидкости, иапользуемого в предлагаемом устройстве, позвол ет исключить ложные срабатывани счетчика молока при прохождении через датчик пены и повыщает точность учетаThe high sensitivity of the fluid level regulator used in the proposed device eliminates false alarms of the milk meter as it passes through the foam sensor and improves the accuracy of the metering.

молока.milk

Так как вода обладает значительно меньшими светопоглощающими свойствами, чем молоко, при промьшке системы необходимо с помощью выключател ВК подсоединить параллельно тиратрону Та тират рон Тз, в цепь сетки которого включен RaGa-KOHTyp. Когда конденсатор С-г зар дитс через резистор Ra до напр жени зажигани тиратрона Тз, он поджигаетс , ввод дроссель Дра в резонансSince water has much lower light-absorbing properties than milk, when washing the system, it is necessary to connect parallel to the tira tron tira ron T3 with the help of the VK switch, the RaGa-KOHTyp circuit being connected to the grid circuit. When the capacitor C – r is charged through the resistor Ra before the ignition voltage of the T3 thyratron, it is set on fire, introducing the Drot choke into resonance

и выключа электромагнитный клапан. Таким об|разом, схема обеспечивает генераторный режим - автоматическое периодическое включение и отключение электромагнитного клапана .and off the solenoid valve. Thus, the circuit provides the generator mode — the automatic periodic switching on and off of the solenoid valve.

Принципиальна конструктивна и электрическа схема предлагаемого устройства может быть использована и на установках, оборудованных сборным молокопроводом дл учета молока от группы коров.The principal structural and electrical scheme of the proposed device can also be used in installations equipped with a collective milk line to account for milk from a group of cows.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл учета молока на доильныхMilking machine for milking

установках, содержащее мoлoкoпpиeJMнyю камеру , сообщающуюс через кланан с мернойinstallations, containing a molar camera, communicating through the clanan with the dimensional

камерой, оснащенной датчиком уровн молока , включенным в тиратронный блок управлени электромагнитным краном дл лодачи в воздуха или вакуума, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени .надежности и безоцасности, датчик уровн молока выполнен фотоэлектрическим и ето фотосопротивление включено в цепь сеткиa camera equipped with a milk level sensor included in the thyratron control unit of an electromagnetic valve for freezing in air or vacuum, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability and safety, the milk level sensor is made photoelectric and the photoresistance is included in the grid

тиратрона, подключенного через вентиль к встречно включенным обмоткам двух дросселей , к которым та,кже через вентиль подключен электромагнитный клапан, а параллельно обмотке одного из дросселей и анод-катодному промежутку тиратрона :П01ДСоединены остальные тиратроны, в цеп х сеток которых установлены врем задающие RC-контуры.of a thyratron connected through a valve to the oppositely connected windings of two chokes, to which the solenoid valve is connected through the valve, and parallel to the winding of one of the chokes and the anode-cathode gap of the thyratron: P01DS connect the remaining thyratrons, setting the time RC- contours.

Фиг.{Fig. {

WW

ФигЗFigz