SU367547A1

SU367547A1 - CONVERTER "ANGLE - CODE"

Info

Publication number: SU367547A1
Application number: SU1608648A
Authority: SU
Priority date: 1970-12-28
Filing date: 1970-12-28
Publication date: 1973-01-23

Description

1one

Изобретение касаетс автоматического управлени и может быть использовано дл св зи измер емой аналоговой величины, представленной в виде угла -поворота входного вала с цифровым вычислительным устройством. The invention relates to automatic control and can be used to communicate the measured analog value, represented as the angle of rotation of the input shaft with a digital computing device.

Известные преобразователи «угол - код, содержащие фазовращатель, схему запитки фазовращател , формирователь временных интервалов, генератор импульсов, вентиль, счетчик, схемы «И, генератор кварцованной частоты, обладают низкой точностью.The known angle-code converters containing a phase shifter, a phase shifter powering circuit, a time interval former, a pulse generator, a gate, a counter, an AND circuit, a quartz frequency generator, have low accuracy.

Цель изобретени - повышение точности преобразовател «угол - код.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the angle-to-code converter.

Дл этого в него введены триггер, счетчик количества измерений и схема синхронизации, первый вход которой (подключен к первому выходу формировател временных интервалов , Причем другой выход последнего подключен к первой схеме «И, выход которой соединен со вторым входом схемы синхронизации, выход схемы синхронизации подключен к другой схеме «И и ко входу счетчика количества измерений, выход последнего через триггер соединен со вторым входом Первой схемы «И.For this purpose, a trigger, a count of the number of measurements and a synchronization circuit are entered into it, the first input of which is (connected to the first output of the time interval generator, and another output of the latter is connected to the first AND circuit, the output of which is connected to the second input of the synchronization circuit, the output of the synchronization circuit is connected to another circuit “And to the input of the counter of the number of measurements, the output of the latter through a trigger is connected to the second input of the First circuit“ I.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого (преобразовател .The drawing shows the block diagram of the proposed (Converter.

Выходной сигнал датчика утла типа синусно-косинусного вращающего трансформатора (фазовращател ) / поступает на преобразователь разность фаз - времен.пой интервал (формирователь временных интервалов) 2, на одном из выходов которого формируетс стартимпульс , поступающий через схему «И 3 на вход схемы синхронизации 4, на другом выходе формируетс стоп-импульс, поступающий непосредственно на второй вход схемы синхронизации 4. Выход схемы синхронизации 4 управл ет работой схемы «И 5, дава разрешение на прохождение импульсов «ГИ с генератора 6 иМПульсов на счетчик 7. Кроме того , количество выходных импульсов схемы синхронизации 4 подсчитываетс счетчиком 8 количества измерений, выход которого соединен с входом «О триггера 9. На вход «1 триггера 9 поступает сигнал начала измерений по щине W. Выход триггера 9 управл ет работой схемы «И 3. Дл формировани сигналов заппткп фазовращател / вводитс генератор 11 кварцованной частоты, выходной сигнал которого поступает па схему 12 запитки . Частоты генераторов 6 и 11 пе вл ютс кратными. При поступлении сигнала измерени па шину 0 триггер 9 открывает схему «И 3, и старт-импульсы поступают на схему синхронизации 4, .предназначенную дл исключени возможной погрещпости измерени при переходе через целое число полюсных делений фазовозвращател /, т. е. при совпадении старт- и стоп-им пульсов внутри одного цикла измерений . Подсчет количества измерений за циклThe output signal of the fragrance sensor of the type of sine-cosine rotary transformer (phase shifter) / is fed to the converter phase difference - time / second interval (time interval generator) 2, at one of the outputs of which the start pulse is generated, coming through the circuit "And 3 to the input of the synchronization circuit 4 , at the other output, a stop pulse is generated, which comes directly to the second input of the synchronization circuit 4. The output of the synchronization circuit 4 controls the operation of the AND circuit, giving permission for the passage of pulses from the generator to and 6 pulses to the counter 7. In addition, the number of output pulses of the synchronization circuit 4 is counted by the counter 8 of the number of measurements, the output of which is connected to the input "About trigger 9. The input" 1 trigger 9 receives the start signal from the W strip. The trigger output 9 is controlled The operation of the circuit "AND 3". To form signals of the phase shifter, the oscillator 11 of the quartz frequency is inputted, the output signal of which is fed to the power supply circuit 12. The frequencies of oscillators 6 and 11 are multiples. When a measurement signal arrives on bus 0, trigger 9 opens the circuit "And 3, and the start-impulses arrive at the synchronization circuit 4, intended to eliminate the possible error of measurement when going through an integer number of pole divisions of the phase-reversal /, i.e. and stop them pulses within one measurement cycle. Counting the number of measurements per cycle

осуществл етс счетчиком 8. При переполнении счетчика 8 триггер 9 перебрасываетс и закрывает схему «И 3, прекраща цикл измереппй . В течение цикла измерений cxe.via «И 5 периодически открываетс дл прохол дени имшульсов генератора 6 в соответствии с временными интервалами, определ емыми схемой сипхронизации 4.performed by the counter 8. When the counter 8 overflows, the trigger 9 is flung and closes the & 3 circuit, terminating the measurement cycle. During the measurement cycle, cxe.via "And 5 periodically opens to allow the pulses of the generator 6 to flow in accordance with the time intervals determined by the synchronization circuit 4.

Предмет изобретени Subject invention

Преобразователь «угол - код, содерл ащий фазовращатель, схему запитки фазовращател , формирователь временных интервалов, генератор импульсов, вентиль, счетчик, схемы «И, генератор кварцованной частоты, отличающийс тем, что, с целью повышени точности , введены триггер, счетчик количества измерений и схема синхронизации, первый вход которой подключен к первому выходу формировател временных интервалов, причем другой выход последнего подключен к первой схеме «И, выход которой соединен со вторым входом схемы синхронизации, выход схемы синхронизации подключен к другой схеме «И и ко входу счетчика количества измерений, выход последнего через триггер соединен со вторым входом первой схемы «И.Angle converter is a code containing a phase shifter, a phase shifter powering circuit, a time interval former, a pulse generator, a valve, a counter, an AND circuit, a quartz frequency generator, characterized in that, in order to improve accuracy, a trigger is introduced, a count of measurements and the synchronization circuit, the first input of which is connected to the first output of the time interval shaper, and the other output of the latter is connected to the first AND circuit, the output of which is connected to the second input of the synchronization circuit, the output of the C circuit The synchronization is connected to another circuit “And to the input of the counter of the number of measurements, the output of the latter through a trigger is connected to the second input of the first circuit“ I.