SU367018A1

SU367018A1 - DEVICE FOR LAYING IN TAREES OF NECKETARY OBJECTS

Info

Publication number: SU367018A1
Application number: SU1658345A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: А. А. Воронов, Д. Н. тышев , М. И. Стешенко Государственный институт проектированию метизных заводов
Priority date: 1971-05-10
Filing date: 1971-05-10
Publication date: 1973-01-23

Description

1one

Изобретение относитс к расфасовочно-упаковочному оборудованию.This invention relates to packaging equipment.

Известны устройства дл укладки в тару штучных предметов, содержащие каретку с подъемно-опускными захватами, питатель, накопительный стол .и механизм дл подачи пустой и отвода наполненной тары.Devices are known for stacking piece goods containing a carriage with lifting-lowering clamps, a feeder, an accumulation table. And a mechanism for feeding empty and discharging the filled container.

Дл повышени надежности работы в предлагаемом устройстве накопительный стол двум противоположными концами укреплен шарнирно с возможностью .качани в вертикальной плоскости.To increase the reliability of work in the proposed device, a cumulative table with two opposite ends is reinforced hingedly with the possibility of pumping in a vertical plane.

Кроме того., дл упаковки мотков .проволоки захваты выполнены в виде укрепленных шарнирно лапок, концы которых загнуты во внутрь, образу угловой выступ дл захвата предметов при входе захвата в предмет.In addition, for wrapping hanks. Wire grippers are made in the form of hinged paws, the ends of which are bent inward, forming an angular protrusion for gripping objects when the gripper enters the object.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - захват в разрезе.FIG. 1 shows the proposed device in longitudinal section; in fig. 2 is a section along the AL in FIG. one; in fig. 3 - section capture.

Предлагаемое устройство содержит каретку / с подъемно-опускными захватами 2, питатель 3, накопительный стол 4 и механизм 5 дл подачи пустой и отвода наполненной тары 6. Пакопительный стол двум противоположны .ми концами укреплен шарнирно с возможностью качани в вертикальной плоскости . Захваты выполнены в виде укрепленных шарнирно лапок 7, концы которых загнуты во The proposed device contains a carriage / with lifting and lowering claws 2, a feeder 3, an accumulating table 4 and a mechanism 5 for feeding empty and discharging the filled container 6. The accumulating table with two opposite ends is hingedly mounted with the possibility of swinging in a vertical plane. The grippers are made in the form of hinged fortified legs 7, the ends of which are bent in

внутрь, образу угловой выступ дл захвата предметов при входе захвата в предмет. Лапки через рычаги 8 св заны с пневмоцилиндром 9, в который встроена пружина 10.inward, forming an angled protrusion for grabbing objects as the grip enters the object. The tabs are connected via levers 8 to a pneumatic cylinder 9 in which a spring 10 is embedded.

Описываемое устройство работает следуюш;им образом.The described device works in the following way.

Через питатель 3 на накопительный стол 4 подаютс предметы в количестве соответствуюш;ем одному слою предметов, упаковываемых в тару 6. Стол 4 в это врем занимает наклонное положение.Through the feeder 3, objects are supplied to the accumulation table 4 in an amount corresponding to one layer of items packed in containers 6. Table 4 at this time occupies an inclined position.

Исходным положением каретки 1 вл етс положение над качающимс столом 4. Перед началом работы захватов 2 стол 4 занимает горизонтальное положение. Захваты опускаютс до уровн соответствующего положению предметов на столе 4. Сжатый воздух подаетс в пневмоцилиндр Я поршень цилиндра идет вниз, сжИМа пружину 10, и через рычаги 8 разжимает лалки 7, которые захватывают мотки. Далее захваты 2 поднимаютс в крайнее верхнее положение и перемещаютс кареткой /, устанавлива сь над упаковывае .мой тарой 6. Затем захваты с предмета.ми опускаютс до уровн .положени этого сло предметов в таре, подача воздуха прекращаетс , поршень цилиндра 9 возвращаетс в исходное положение пружиной 10, а лапки 7 захвата 2 сжимаютс , освобожда предмет. После чего все предметы опадают с них, лоThe initial position of the carriage 1 is the position above the swing table 4. Before the grippers 2 start operation, the table 4 takes up a horizontal position. The grips are lowered to the level corresponding to the position of the objects on the table 4. Compressed air is fed into the pneumatic cylinder. I, the piston of the cylinder goes down, compressing the spring 10, and through the levers 8 unclenches the lanes 7 that capture the coils. Next, the grippers 2 are raised to the extreme upper position and moved by the carriage /, placed above the packaging with my container 6. Then the grips with the object are lowered to the level of this layer of objects in the container, the air supply stops, the piston of the cylinder 9 returns to its original position the spring 10, and the legs 7 of the gripper 2 are compressed, releasing the object. Then all the objects fall from them, lo