SU366934A1 - Линия однотипных станков - Google Patents

Description

1

Изобретение касаетс  обработки деталей Ма металлорежущих или деревообрабатывающих станках, например токарных или фрезерных общего назначени .

Известны ЛИНИИ, составленные из автоматических станков щирокого назначени . Недостатком этих линий  вл етс  сравнительна  сложность 01борудоваии .

Цель изобретени  - повышение производительности в результате обеспечени  возможности обслуживани  нескольких универсальных станках одним рабочим.

С этой целью несколько однотипных станков объединены в линию. Один станок из них  вл етс  ведущим, а остальные ведомыми, управл емыми от ведущего станка дистанционным след щим приводом. Рабочий обрабатывает деталь на ведущем станке, вынолн   обычные операции дл  станкО|В общего назначени  с ручным приводом, а на ведомых станках синхронно автоматически воспроизвод тс  эти же операции. Таким образом, на всех станках обрабатываетс  одновременно цела  парти  деталей.

На фиг. 1 изображена схематически лини  из четырех ста.вкав; на фиг. 2 - функциональна  схема след щего привода; на фиг.3 - расположение датчиков продольного и поперечного перемещений суппорта на ведущем и ведОМых токарных станках; на

фиг. 4 - основные конструктивные элементы и пульт управлени  дл  линии из двух токарных станков.

Описание изобретени  составлено дл  лиНИИ , состо щей из токарных станков. Однако изобретение вполне применимо и к другим видам станков.

Лини  состоит из ведущего станка 1 и нескольких ведомых станков 2 с пультами упраелени  3. На фиг. 1 изображены три ведомых станка. Практически их может быть иное количество.

След щий привод, управл ющий ведомыми станкалш, основан на принципе непрерывного

измерени  разности положени  суппортов ведущего и ведомых станков. Дл  повыщени  точности работы он выполнен по двуступенчатой схеме с грубым и точным отсчетами. След щие приводы дл  продольной и поперечных

перемещений суппортов выполнены самосто тельными .

Привод дл  поперечного перемещени  суппорта (аналогично выполнен привод и дл  продольного перемещени  суппорта) содержит индикаторный механизм 4 ведущего станка, индикаторный механизм 5 ведомого станка, усилитель 6 и исполпптельный двигатель 7 суппорта ведомого станка. Индикаторные механизмы поперечной и нродольной

подачи, установленные на ведущем станке и

каждом ведОМо.м станке, выполнены совершенно одинаково. Они состо т из датчика точного отсчета 8 (ВТ-ТО) тина вращающегос  трансформатора (ВТ), который ЗСтановлен на валу выходной шестерни 9 (см. фиг. 3 и 2) и датчиков грубого отсчета 10 (ВТО-ГО), соединенных с валом выходной щестерни зубчатой передачей. Дл  регистрации поперечных неремещений cyinnopTOiB ведущего и ведомых станков угловыми датчиками типа ВТ на иоперечных салазках // суппорта ведущего и ведомых станков закреплены прецизионные рейки 12, наход щиес  в зацеплении с выходными щестерн м ,и индикаторных механизмов 4. Аналогично дл  регистрации продольного перемещени  суппортов станков прецизионные рейки 14 закреплены на станинах 15 стадаков и наход тс  в зацеплении с выходной шестерней индикаторного механизма 16 нродольной передачи . Как на ведущем, так и ведомых станках индикаторные механизмы закреплены на каретке 17 станков. Исполнительные двигатели след щего привода продольной 18 и ноперечной подач суппортов ведомых станков установлены на ходовых винтах соответствующих подач суппорта (см. фиг. 4). Дл  согласовани  положени  резцов ведущего и ведомых станков и коррекции их износа предусмотрен пульт механизмов согласовани  3. Каждый пульт имеет механизам согласовани  продольной подачи и механиз,м согласовани  поперечной подачи, выполненные по одной и той же схеме. Каждый механизм согласовани  имеет датчик 19 грубого отсчета (ВТ-ГО) и датчик 20 точного отсчета (ВТ-ТО). От осей датчиков выведены на панель нульта управлени  через прецизионные зубчатые передачи шкалы грубого 21 и точного 22 отсчетов .

Датчики механизма согласовани  включены последовательно в цепь датчиков ведущего стапка, так что нривод ведомого станка будет отрабатывать оба угла поворота.

Та1КПМ образом, перемещением суппортов ведомых станков .можно управл ть как от датчиков индикаторных мехапизмов ведущего станка, так и от датчикав пульта согласовани  маховичками 23. В обычном рабочем положении станков, когда управление идет от датчиков ведущего станка, датчики согласовани  неподвижны.

Дл  компенсации скоростных ошибок на «едущем станке установлен тахогенератор 24 ДТГ, имеющий механическую св зь с датчиками индикаторного механизма (см. фиг. 2).

На ведомых станках дл  демпфировани  приводов поперечной подачи установлены тахогенераторы 25 ПТГ, механически св занные с исполнительным двигателем 7. Аналогичный тахогенератор у.ста)1овлен в приводе продольной подачи.

Работа линии происходит следующим образом (см. фиг. 4 и 2). Продольное и иоперечное перемещени  суппорта ведущего станка , обусловленные вращением вручную маховичков 26 и 27, воснринимаютс  посредством индикаторных механизмов 4 н 16 ведущего стапка датчиками угловых перемещений ВТ. Возникающий сигнал разности положений

суппортов ведущего и вед0;мых станков подаетс  на вход усилителей 6, управл ющих исполнительными двигател ми 7 и 18, которые перемещают суппорты ведомых станков в то же пололсение, в котором находитс  суппорт

ведущего станка. Таким образом, суппорты ведомых станков будут совершать синхронные движени  с суппортом ведущего станка. Процесс согласовани  установки резцов ведущего и ведомых станков состоит в том, что

предварительно выставл ют резцы на всех станках но технологическим заготовкам, протачивают заготовки н замер ют их диаметры и длины. Затем производ т смещение положени  суппорта каждого ведомого станка на

величину за-меренной ошибки путем поворота маховичко-в 23, наблюда  величину перемещени  по шкалам 21 и 22 дл  поперечного и продольного перемещений.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Лини  однотипных станков, например токарных , дл  одновременной обработки партии деталей, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  производительности при обслуживании нескольких станков одним рабочим, один из станков выполнен ведущим, а остальные ведомыми, управл бмьгми от ведущего

станка посредством след щего привода, который выполнен в виде датчиков перемещений суппортов ведущего и ведомых станков и электропривода перемещени  суппортов ведомых станков.

2. Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью Зстранени  размерных ошибок, возникающих при установке режущего инструмента и его износе, каждый ведомый станок снабжен пультом управлени , содержащим

датчики согласовани , включенные в соответствующую цепь датчика ведущего станка.

Фиг. 1

г 5

Идругиг tfdoMtiM станнаи

Фиг. 2

-И1 , -

А

- ч,„

и$ /А