SU366355A1

SU366355A1 -

Info

Publication number: SU366355A1
Application number: SU1665483A
Authority: SU
Inventors: И. Г. Журкин А. Н. Лобанов
Priority date: 1971-05-31
Filing date: 1971-05-31
Publication date: 1973-01-16

Description

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РИСОВКИ РЕЛЬЕФАMETHOD OF AUTOMATIC RISK OF THE RELIEF

1one

Изобретение относитс к фотограмметрии, в частности к автоматизации стереоизмерений .This invention relates to photogrammetry, in particular to the automation of stereo measurements.

Известны способы автоматической рисовки рельефа путем сравнени оптических плотностей точек снимков стереопары, заключающиес в преобразовании оптических плотностей в электрические сигналы и сравнении электрических сигналов в коррел торе.Methods are known for automatically drawing relief by comparing the optical densities of the points of a stereo pair, which consist in converting optical densities into electrical signals and comparing electrical signals in the correlator.

Недостаток известных способов заключаетс в том, что в качестве опознавательных признаков, участвующих в процессе идентификации , используют только оптические плотности точек, расположенные вокруг опознаваемых точек. Надежность идентификации точек повышаетс с увеличением числа опозпаватель 1ых признаков, участвующих в процессе идентификации. Однако в силу того, что с увеличение1М числа точек, участвующих в процессе опознавани двух идентичных точек , резко снижаетс быстродействие данного процесса, а точки, наход щиес на значительном удалении от идентифицируемых, информационно слабо св заны с опознаваемыми, надежность опознавани ограничиваетс минимальными и максимальными размерами областей, включающих идентифицируемые точки.A disadvantage of the known methods is that only the optical density of points located around the identifiable points is used as identification signs participating in the identification process. The reliability of the identification of points increases with the number of the first signs involved in the identification process. However, due to the increase in the number of points in the process of identifying two identical points, the speed of this process decreases dramatically, and the points located at a considerable distance from identifiable ones are poorly associated with identifiable ones, the reliability of identification is limited by the minimum and maximum sizes. areas including identifiable points.

Дл повышени точности и, надежности идентификации точек цветных снимков стереопары по предлагаемому способу одновременно с онтическими нлотност ми считывают спектральные характеристики точек снимков стереопары, преобразуют спектральные характеристики в электрические сигналы, но которым производ т взаимную коррел цию, полученные результаты сравнивают с результатами взаимной коррел ции плотностных измерений тех же точек снимков стереопары иIn order to increase the accuracy and reliability of identifying points of color photographs of a stereo pair using the proposed method, simultaneously with optical snapshots, read the spectral characteristics of stereo pair snapshots points, convert the spectral characteristics into electrical signals, but which produce mutual correlation, the results are compared with the results of mutual correlation measurements of the same points of the stereo pair and

по экстремальпым результатам сравнени определ ют параллаксы идентичных точек снимков стереопары, величины которых используют дл рисовки рельефа. При скапированпн цветных снимков стереопары со снимков считываютс и преобразуютс в электрические сигналы как плотностна , так и спектральпа И1 формации. Процесс преобразовани в электрический сигнал каждой из этих информации осуществл етс According to the extreme comparison results, parallaxes of identical points of stereopair images, the values of which are used for drawing relief, are determined. When color images are copied, stereo pairs from images are read and converted into electrical signals of both density and spectral I1 formations. The process of converting each of these information into an electrical signal

с помощью двух датчиков снгиалов, один из которых воспринимает только энергию излучени , а другой реагирует только на сиектр излученн . Оба указанных вида информации, нреобразованные в электрические сигналы, поWith the help of two sensors of the transmitters, one of which perceives only the radiation energy, and the other responds only to the spectrum radiated. Both of these types of information, converted into electrical signals, are

двум раздельным каналам поступают в устройство автоматического опознавани идентичных точек (коррел тор), в котором эти сигналы обрабатывают с целью отыскани идентичных точек на стереопаре. После автоматического опознавани на выходе коррел 3 тора по вл етс сигнал, управл ющий по любому из ранее известных способов процессами , св занными с дальнейшей автоматической обработкой стереопар дл получени информации о рельефе местности.5 Предмет изобретени иредмет изооретени Способ автоматической рисовки рельефа путем сравнени оптических плотностей точек снимков стереопары, отличающийс тем, что,10 с целью повышени точности и надежности идентификации точек цветных снимков сте4 реопары, одновременно с оптическими плоткост ми считывают спектральные характеристики точек снимков стереопары, преобразуют спектральные характеристики в элект1рИ1ческие сигналы, по которым производ т взаимную коррел цию, полученные результаты сравниg j результатами взаимной коррел ции плотностных измерений тех же точек снимков стереопары и по экстремальным результатам сравнени определ ют параллаксы идентичных точек снимков стереопары, величины которых используют дл рисовки рельефа.Two separate channels are fed to the device for automatic identification of identical points (correlator), in which these signals are processed in order to find identical points on the stereopair. After automatic identification at the output of the torus correlator 3, a signal appears that controls any of the previously known methods by processes associated with the further automatic processing of stereo pairs to obtain information about the terrain. 5. The subject of the invention and the isometry method of automatically drawing the relief by comparing optical densities. points of stereopair shots, characterized in that, 10 with the aim of increasing the accuracy and reliability of identifying points of stereopair color shots, simultaneously with optical rafts the residual reads the spectral characteristics of the stereo pair snapshots, transforms the spectral characteristics into electrical signals that are cross correlated, the obtained results compare j with the mutual correlation of the density measurements of the same stereo pair snapshots and compare the extreme points of the snapshots stereo pairs, the values of which are used for drawing relief.