SU365862A1

SU365862A1 - ALL-UNION

Info

Publication number: SU365862A1
Application number: SU1631107A
Authority: SU
Priority date: 1971-02-01
Filing date: 1971-02-01
Publication date: 1973-01-08

Description

1one

Известны устройства дл стабилизации выходных характеристик электромеханических преобразователей, которые включают самосто тельные системы компенсации по отдельным возмущающим факторам. Такие устройства пе обеспечивают одновременной стабилизации характеристик по всем возм щающим факторам.Devices are known for stabilizing the output characteristics of electromechanical transducers, which include independent compensation systems for individual disturbing factors. Such devices do not provide simultaneous stabilization of characteristics for all potential factors.

В цел х устранени указанного недостатка в предлагаемом устройстве между выходом преобразовател и входом выпр мител цепи обратной св зи включен дополнительный электромеханический преобразователь, характеристики которого аналогичны характеристикам электромеханических преобразователей, составл ющих нагрузку устройства.In order to eliminate this drawback in the proposed device, an additional electromechanical converter is included between the output of the converter and the input of the rectifier of the feedback circuit, the characteristics of which are similar to the characteristics of electromechanical converters constituting the load of the device.

На фиг. 1 изобрагкеиа блок-схема устройства; на фиг. 2 - его выходна характеристика .FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - its output characteristic.

Питание устройства производитс от источника 1 перемениого напр жени U с частотой /п (в данном случае в; /„ 50 гц). Это напр жение подаетс на последовательно включенные выпр митель 2 и фильтр 3. В выходной щине с отрицательным потенциалом фильтра 3 включен регулирующий элемент 4. Заземленна шина фильтра 5 и выход регулирующего элемента подключены к статическому преобразователю 5, преобразующему посто нное напр жение в переменное t/i, с частотой /The device is powered from source 1 of alternating voltage U with frequency / n (in this case, / / 50 Hz). This voltage is applied to a series-connected rectifier 2 and filter 3. In the output bus with a negative potential of filter 3, the regulating element 4 is connected. The grounded bus of filter 5 and the output of the regulating element are connected to a static converter 5 that converts a constant voltage to an alternating voltage t / i, with frequency /

Статический преобразователь управл етс от задающего генератора 6. Напр жение Uв подаетс на обмотки возбуждени электромеханических преобразователей 7 п 8 и электромеханический- преобразователь Я включенный в цепь обратной св зи. Преобразователи 7 и 8 измер ют требуемые механические перемещени а; и as, их выходные сигналы, пройд соответственно через выпр мители 10, 11 пThe static converter is controlled from the master oscillator 6. The voltage Uv is supplied to the excitation windings of the electromechanical converters 7 and 8 and the electromechanical converter I connected to the feedback circuit. Transducers 7 and 8 measure the required mechanical movements a; and as, their output signals, respectively, passing through rectifiers 10, 11 p.

фильтры 12, 13, поступают в систему управлени . Преобразователь 9 жестко закреплен в положение ад, его выходной сигнал, пройд выпр митель 14 и фильтр 15, подаетс на один из входов элемента 16 сравнени . На другойfilters 12, 13 enter the control system. Converter 9 is rigidly fixed to the position hell, its output signal, pass rectifier 14 and filter 15, is fed to one of the inputs of the reference element 16. Another

вход элемента сравнеии подаетс сигнал С/on от источника 17 опорного напр женн . Сигнал рассогласовани 66 с элемента сравнени поступает на усилитель 18, выход которого подключен к регулирующему элементу 4.the input of the element is compared with the signal C / on from the source 17 of the reference voltage. The error signal 66 from the reference element is fed to the amplifier 18, the output of which is connected to the regulating element 4.

Указанное coeAiuieHHe электромеханического иреобразовател 9, выпр мител 14, фильтра /5, элемента 16 сравнени источника 17 опорного напр жени и усилител 18 образует цепь отрицательной обратиой св зи.Said coeAiuieHHe of the electromechanical transducer 9, rectifier 14, filter / 5, reference element 16, and reference voltage source 17 and amplifier 18 form a negative reverse connection circuit.

Стабилизаци выходных характеристик преобразователей 7 и 8 при изменении напр жени питани t/,,, частоты /в и температуры t° производитс регулированием напр жепи возбуждени f/в преобразователей 7 и 8The output characteristics of converters 7 and 8 are stabilized when the supply voltage t / ,, frequency / v and temperature t ° vary by adjusting the excitation voltage f / in converters 7 and 8

за счет изменени падени напр жени At/ на элементе 4. Способ стабилизации выходных характеристик преобразователей осиован на том, что отклонени характеристики от номинального положени при изменении частоты /а напр жени возбуждени и температуры f быть скомпенсированы соответствующим изменением напр жени возбуждени UB . Преобразователь 9, закрепленный в положении ад, выдает напр жение t/g, соответствующее точке А на его выходной характеристике t/ и (а) при номинальных значени х U s, /в и t°. Если частота /в и температура f измен ютс так, что характеристика проходит через точки О и А , то измер емой величине ад соответствует ошибка 6t/i. Однако при номинальных значени х /в и f соответствующим изменением напр жени С/в можно сместить характеристику в положение О А. Если это изменение выбрано таким, что 6f/2 W, то характеристика при одновременном изменении U, /в и f остаетс в своем нормальном положении , проход через точки О и А. Это свойство и используетс в предлагаемом устройстве, которое при изменении И п f в тл t° регулирует напр жение возбуждени f/g таким образом, чтобы скомпенсировать вли ние этих изменений на характеристику преобразователей 7 и 8. В исходном состо нии при нормальных величинах и а f в и /° на регулирующем элементе 4 происходит номинальное падение напр жени При изменении этих величин измен етс уровень сигнала Us на выходе преобразовател Я что вызывает по вление сигнала рассогласовани на выходе элемента 16 сравнени . Это, в свою очередь, приводит к изменению падени напр жени AU на регулирующем элементе 4 и регулировке U д, таким образом, чтобы сигнал рассогласовани dU был сведен к нулю, т. е. чтобы характеристика преобразователей 7 и 8 была возвращена в номинимальное положение. Предмет изобретени Устройство дл стабилизации выходных характеристик электромеханических преобразователей , содержащее последовательно соединенные выпр митель, фильтр, регулирующий элемент, преобразователь напр жени с задающим генератором и нагрузку, выполненную в виде параллельно соединенных электромеханических преобразователей, а также цепь обратной св зи, состо щую из последовательно соединенных выпр мител , фильтра, блока сравнени с источником опорного напр жени и усилител , выход которого подсоединен к управл ющему входу регулирующего элемента , отличающеес тем, что, с целью одновременной стибилизации характеристик по всем возмущающим факторам, между выходом преобразовател и входом выпр мител цепи обратной св зи включен дополнительный электромеханический преобразователь, характеристики которого аналогичны характеристикам упом нутых электромеханических преобразователей .due to the change in the voltage At / at the element 4. The method of stabilizing the output characteristics of the transducers is that the deviations of the characteristic from the nominal position when the frequency and voltage of the excitation voltage and temperature f are compensated by a corresponding change in the excitation voltage UB. The converter 9, fixed in the position hell, outputs the voltage t / g corresponding to point A at its output characteristic t / and (a) at nominal values U s, / b and t °. If the frequency / in and temperature f are changed so that the characteristic passes through the points O and A, then the measured value hell corresponds to the error 6t / i. However, at nominal values of x / v and f by a corresponding change in voltage C / v, it is possible to shift the characteristic to the position O A. If this change is chosen such that 6f / 2 W, then the characteristic, while changing U, / V and f, remains in its the normal position, the passage through the points O and A. This property is used in the proposed device, which, when changing and n f to t t, regulates the excitation voltage f / g so as to compensate for the effect of these changes on the characteristics of converters 7 and 8 In the initial state of n At normal values of a and f in and / ° on regulating element 4, a nominal voltage drop occurs. When these values change, the signal level Us changes at the output of the converter I, which causes the appearance of the error signal at the output of the comparison element 16. This, in turn, leads to a change in the voltage drop AU on the regulating element 4 and to adjusting U d so that the error signal dU is reduced to zero, i.e. the characteristic of the converters 7 and 8 is returned to the minimum position. The subject of the invention is a device for stabilizing the output characteristics of electromechanical transducers, comprising a series-connected rectifier, a filter, a regulating element, a voltage converter with a master oscillator and a load made in the form of parallel-connected electromechanical transducers, as well as a feedback circuit consisting of series-connected rectifier, filter, comparison unit with reference voltage source and amplifier, the output of which is connected to the control Valid regulating member, characterized in that, for the purpose of simultaneous stibilizatsii characteristics for all disturbing factors between the output transducer and the input of the rectifier feedback circuit included an additional electromechanical transducer, the characteristics of which are similar to the characteristics of said electromechanical transducer.

Фиг 2Fig 2

//