SU365780A1

SU365780A1 -

Info

Publication number: SU365780A1
Application number: SU1608456A
Authority: SU
Inventors: В. М. Шалагин В. В. Праслов Э. Г. Кузнецов
Priority date: 1971-01-07
Filing date: 1971-01-07
Publication date: 1973-01-08

Description

БЕСКОНТАКТНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКАDC CONTACTOR ELECTRIC MOTOR

i;i;

Известны бесконтактные электродвигатели посто нного тока с коммутацией секций корной обмотки без взаимного перекрыти через полупроводниковые усилители по сигналам датчика положени ротора, содержащего т каналов управлени но числу секций корной обмотки. Однако дл обеспечени работы без взаимного перекрыти в таких электродвигател х примен ютс сложные схемы кольцевых распределителей.Non-contact direct-current electric motors with switching of the core winding sections are known without mutual overlap through semiconductor amplifiers according to the signals of the rotor position sensor containing t control channels on the number of core winding sections. However, to ensure operation without overlapping in such motors, complex ring distributor circuits are used.

В предлагаемом электродвигателе дл упрон ени каждый канал датчика положени ротора снабжен двум гальванически разв занными цеп ми, а ко входу каждого усилител подключены последовательно-встречно соединенные цепи соседних по очередности каналов датчика.In the proposed electric motor, each channel of the rotor position sensor is equipped with two galvanically developed circuits, and the series of opposite-connected circuits of the adjacent channels of the sensor are connected to the input of each amplifier.

На чертеже показана принципиальна схема описываемого электродвигател в трехфазном исполнении.The drawing shows a schematic diagram of the described motor in a three-phase version.

Полупроводниковые усилители 1-3 коммутируют ток в секци х 4-6 корной обмотки двигател . Двигатель снабжен дополнительным маломощным мультивибратором 7, обеспечивающим через трансформатор 8 питание чувствительных элементов дроссельного типа датчика положени ротора (ДПР), и дополнительными источниками 9-13 дл нормальной работы усилителей. Управление усилител ми /-5 осуществл етс по сигналам датчика через согласующие трансформаторы 14-16 (каналы унравлени ), каждый из которых имеет две разв занные цепи, выполненныеSemiconductor amplifiers 1–3 switch the current in sections 4–6 of the motor windings. The engine is equipped with an additional low-power multivibrator 7, which provides power supply via the transformer 8 to the throttle-type sensing elements of the rotor position sensor (DPR), and additional sources 9-13 for normal operation of the amplifiers. The amplifiers / -5 are controlled by sensor signals through matching transformers 14-16 (equipotential channels), each of which has two developed circuits, made

в виде дополнительных источников 77-18,19- 20, 21-22 напр жени (источники 18 и 21 показаны в виде блоков). Ко входу каждого усилител (например, к усилителю /) подключены последовательно-встречно соединенныеin the form of additional sources, 77-18,19-20, 21-22 voltages (sources 18 and 21 are shown in blocks). To the input of each amplifier (for example, to the amplifier /) are connected in series-oppositely connected

цени соседних по очередности каналов датчика (например, дополнительные источники 17 и 20 первого и второго каналов, соответственно ).values of the sensor channels next in sequence (for example, additional sources 17 and 20 of the first and second channels, respectively).

Двигатель работает следующим образом.The engine works as follows.

Когда сигнал имеетс лищь в одном канале датчика (например, на трансформаторе 14), усилитель / подключает секцию 4 обмотки двигател к источнику питани за счет сигнала от дополнительного источника 17. Оконечные каскады других усилителей в это врем надежно закрыты дополнительным источником 10. Когда же нар ду с сигналом в первом канале по вл етс сигнал во втором канале (например, на трансформаторе 15, т. е. наступает перекрытие в управл ющих сигналах , усилитель 1 отключает секцию 4 и одновременно усилитель 2 включает секцию 5 обмотки двигател . Это происходит за счет тоWhen there is a signal in one channel of the sensor (for example, on transformer 14), the amplifier / connects the motor winding section 4 to the power source using a signal from an additional source 17. The terminal stages of the other amplifiers are at this time securely closed by an additional source 10. When A signal appears in the second channel with a signal in the first channel (for example, on a transformer 15, i.e. a control signal overlap occurs, amplifier 1 turns off section 4 and at the same time amplifier 2 turns on section 5 of the motor winding ate. This is due to the fact