SU363575A1

SU363575A1 - GRINDING MACHINE MECHANISM

Info

Publication number: SU363575A1
Application number: SU1319218A
Authority: SU
Inventors: В. И. Шаульский витель К. Бойков
Original assignee: Специальное конструкторское бюро проектированию шлифовального оборудовани
Priority date: 1969-04-12
Filing date: 1969-04-12
Publication date: 1972-12-25

Description

Известны механизмы подачи шлифовальных стан1ков, содержащие приводы дл выполнени быстрого подвода и отвода, черновой и тонкой подачи, компенсации износа круга и устройства дл сн ти нат га перед чистовой обработкой, образующие несколько кинематических цепей, смонтированных в различных элементах стайка. Цель изобретени - упрощение механизма и повышение надежности его работы. С этой целью в качестве ведущего элемента дл всех видов перемещений рабочего органа использован ви«т, св занный с выходным валом, привод медленлого вращени которого содержит св занный с ним рычат, взаимодействующий с закрепленным на ведущем валу кулаком , а привод быстрого вращени снабжен фрикционным элементом дл его отключени от выходного вала при набегании упом нутого рьгчага на кулак. На чертеже схематично изображен описываемый механизм с разрезом по А-А. Механизм состоит из корпуса /, закрепленного на станине 2. Выходным звеном механизма вл етс винт 3, взаимодействующий с гайкой ,-закрепленной на подвижном узле 4, например столе или салазках. Винт 3 св зан муфтой 5 с выходным валом 6, смонтированным на подшипниках в корпусе J. Вал 6 соедииен с ведущим валом 7 передаС . чей быстрого вращени , содержащей закрепленное на валу 7 зубчатое колесо 8, взаимодействующее с ним зубчатое колесо 9, свободно сид щее на валу 6, фрикционный диск 9а, образованный иа стуиице колеса 9, и стакан 10, внутрейний бурт которого поджат пружиной // к диску 9а, образу с ним фрикцион|ную пару 12. Стакан 10 св зан с выходным валом 6 фрикционным элементом 13, образованным за:кренленным на валу 6 фрикционным диском 14 н к нему пружинами 15 вторым внутренним торцом стакана 10. Передача медленного вращени между ведущим и выходным валом содержит закрепленный на валу 7 16 с ниспадающим профилем, задающим зако,н тонкой подачи, и закрепленный на стакане 10 с помощью зубчатой муфты 17 рычаг 18 с роликом 19. Конечные положени рычага 18 задаютс устаноБлен1ным на гкрыщке 20 регхлируемым упором 21 и переставным упором 22, св занным с рычагом 18 зубчатой муфтой 23 и взаимодействующим с неподвижным упором 24. На упоре 22 закреплен флажок 25, взаимодействующий с конеч1ным выключателем 26. Ведущий вал 7 через черв чное колесо 27 и черв к 28 св зан с входным валом 29, соединенным передачей 30 с нереверсивнЫМ приводным двигателем 31. Дл реверсировани направлени подачи механизм снабжен валомThere are known mechanisms for feeding grinding machines that contain drives for carrying out fast feed and drainage, roughing and fine feeding, wheel wear compensation, and a device for removing tension before finishing, forming several kinematic chains mounted in various gagging elements. The purpose of the invention is to simplify the mechanism and increase the reliability of its work. To this end, as the leading element for all types of movement of the working body, the video engine associated with the output shaft is used, whose slow rotation drive contains a snarl associated with it, which interacts with a fist fixed to the drive shaft, and the fast rotation drive is equipped with a friction element for disconnecting it from the output shaft when the said rod clips onto the fist. The drawing schematically depicts the described mechanism with a cut along aa. The mechanism consists of a body / fixed on the bed 2. The output link of the mechanism is a screw 3, which interacts with a nut fixed on the movable node 4, for example a table or a sled. The screw 3 is connected by a coupling 5 with an output shaft 6 mounted on bearings in the housing J. The shaft 6 is connected with the drive shaft 7 gears. whose fast rotation, containing a gear wheel 8 fixed on the shaft 7, a gear wheel 9 interacting with it, freely fitting on the shaft 6, a friction disk 9a formed by a spin of the wheel 9, and a cup 10 whose inner collar is pressed by a spring // to the disk 9a, with it a friction pair 12. Glass 10 is associated with an output shaft 6 by a friction element 13 formed behind: a friction disk 14 n to it turned on the shaft 6 by springs 15 with a second internal end of the glass 10. Transmission of slow rotation between the drive and output shaft contains fastened on the shaft 7 16 with a drop-down profile, setting the law, n fine feed, and fixed on the glass 10 by means of a gear coupling 17, the lever 18 with a roller 19. The end positions of the lever 18 are set by the mounting on the cover 20 with a stop 21 and an adjustable stop 22, a gear clutch 23 and a cooperating with a fixed stop 24 connected to the lever 18. A stop 25 is fixed at the stop 22 and interacting with a limit switch 26. The drive shaft 7 is connected via the worm wheel 27 and the worm 28 to an input shaft 29 connected by a 30 second gear non-reversible driving motor 31. For reversing the feed direction, the mechanism is provided with a shaft

32 реверса, св занным с выходньш валом 6 через зубчатое колесо 83, закрепленное на валу 32, и зубчатое колесо 9. Дл соединени вала реверса 32 с входным валом 29 через черв чную передачу 27, 28 и зубчатое колесо 27а, образующее единый блок с черв чным колесом 27, и зубчатое колесо 34, свободно сид щее 1На валу 32, последний снабжен электромагнитной муфтой 55. На валу 32 закреплены также флажки 36, 37, взаимодействующие с конечными выключател ми 38, 39. Дл отключени ведущего вала 7 от входного вала 29 механизм снабл ен установленной на валу 7 электромагнитной муфтой 40 и конечным выклгочателем 39, взаимодействующим с флаж ком 37, закрепленным на валу 32 реверса; на валу 6 за1креплен также флажок 41, взаимодействующий с конечным выключателем 42. ПрИБод дискретного поворота выходного вала 6 содержнт установленный на крыщке 20 гидроцилиндр 45 с порщ ем 44, шток которого несет собачку 45; последн взаимодействует с храповиком 46, за1кренленным на валу 47 компен-сации и с установле«ным на крыщке 20 нереставным отсекателем 43. На валу 47, св занном с выходным валом 6 зубчатой передачей 49, 50, закреплен та:кже лимб 5У. На валах 47 Л 7 предусмотрены элементы, например , квадраты 52 дл руко ток ручного налад очното и е р ем ещен и .32 reverses connected to the output shaft 6 via a gear wheel 83 fixed on the shaft 32 and a gear wheel 9. To connect the shaft of the reverse 32 to the input shaft 29 via a worm gear 27, 28 and a gear wheel 27a, forming a single unit with a heart wheel 27, and gear wheel 34, free-running 1A to shaft 32, the latter is equipped with an electromagnetic clutch 55. Flags 36, 37 are also attached to the shaft 32 and interacting with limit switches 38, 39. To disconnect the drive shaft 7 from the input shaft 29 the mechanism is equipped with an electromagnetic m mounted on the shaft 7 Uft 40 and the end switch 39, which interacts with the flag 37 mounted on the shaft 32 of the reverse; On the shaft 6, the flag 41 is also attached, which interacts with the limit switch 42. The discrete rotation of the output shaft 6 contains a hydraulic cylinder 45 mounted on the lid 20, with a ratio of 44, the stem of which carries the pawl 45; the latter interacts with a ratchet 46 fixed on the compensation shaft 47 and with a non-folding cutter 43 mounted on the lid 20. A gear 49, 50 is fixed on the shaft 47 connected to the output shaft 6: too, the limb 5U. Elements 47, for example, squares 52 for manual overhaul handles are also provided on shafts 47L7.

Привод обратного перемещени выходного 3iBeiHa састоИт «з гидродилиддра 55 с норщнем 54 и закренленного на штоке последнего ролика 55, взаимодействующего со скосом упора 56, св занного .посредством муфты 57с торцовым зубом с валом 7.The output backward drive 3iBeiHa actuates sastoIt from a hydrodiliddra 55 with a normal 54 and is fastened to the rod of the last roller 55, interacting with the bevel of the anvil 56, connected by means of the coupling 57 with a face tooth with the shaft 7.

Предлагаемый механизм обеспечивает автоматическое осуществление следующего цикла перемещени рабочего органа: быстрый отвод , чернова1Я подача, обратное перемещение дл сн ти нат га в системе СПИД, тонка подача, отвод.The proposed mechanism provides for the automatic implementation of the next cycle of movement of the working body: fast retraction, rough feed, reverse retraction to relieve tension in the AIDS system, thin feed, retraction.

Дл уменьшени потерь времени на разгон при реверсе двигатель 31 включен на всем прот жении цикла, ц входной вал 25 непрерывно вращаетс в одном направленни.In order to reduce the loss of time for acceleration during reversal, the motor 31 is turned on throughout the cycle, and the input shaft 25 rotates continuously in one direction.

Механизм работает следующим образол. В исходном положении механизма (перед началом быстрого лодво1да) муфты 55 и 40 включены , рычаг занимает положение, изображенное пунктиром на чертеже, которое соответствует постановке упора 22 на упор 24.The mechanism works as follows. In the initial position of the mechanism (before the start of fast lodging) of the coupling 55 and 40 are turned on, the lever takes the position shown by the dotted line in the drawing, which corresponds to the positioning of the stop 22 on the support 24.

Быстрый подвод начинаетс при включении муфты 40, соедин ющей ведущий вал 7 через черв чную передачу 27, 28 с входным гоалом 29. Движение от вала 7 передаетс выходному валу 6 через передачу быстрого вращени (зубчатую передачу S, 9 и фрикционные элементы 12, 14). Вращение св занного с выходным валом 6 винта 5 ;преобразуетс в поступательное перемещение гайки, св занной с (ПОДВИЖНЫМ элементом 4.The fast approach starts when the clutch 40 connecting the drive shaft 7 is activated via a worm gear 27, 28 with the input shaft 29. The movement from the shaft 7 is transmitted to the output shaft 6 via a fast rotation gear (gear S, 9 and friction elements 12, 14) . The rotation of the screw 5 associated with the output shaft 6 is converted into a translational movement of the nut associated with (MOBILE 4.

Чернова лодача осуществл етс по той же цепи при меньщей скорости вращени двйгател . Сигнал на переход а черновой подаче в момент кругом издели может быть выдан различными известными устройствами , например реле контрол касани , не изо1браженным на чертеже.Roughing gear is carried out along the same chain at a lower rotational speed of the lever. The signal for the transition of the rough feed at the moment around the product can be issued by various known devices, such as a touch control relay, not depicted in the drawing.

Вращение выходного вала сопровождаетс поворотом против часовой стрелки рычага 18 с флажком 25.The output shaft is rotated counterclockwise by the lever 18 with the flag 25.

Переход от черновой ,к тонкой подаче соответствует набеганию ролика 19 рычага 18 на кулак 16 в самой высокой его точке. При тонкой подаче ав зь между ведущими и выходными .вала ми осуществл етс через передач медленного вращени (кулак 16. рычаг 18 с роликов 19, муфту 17, стакан 10 и фрикционный элемент 14) со скоростью, заданной профилем кулака 16. При этом передача быстрого вращени отключена благодар проскальзыванию фрикциона 12.The transition from rough to thin feed corresponds to the rolling of roller 19 of lever 18 to fist 16 at its highest point. When the feed between the leading and output shaft is thin, it is carried out through slow-rotation gears (cam 16. Lever 18 from rollers 19, clutch 17, cup 10 and friction element 14) at a speed defined by the cam profile 16. Herewith rotation is disabled due to slippage of the clutch 12.

Сн тие нат га в системе СПИД начинаетс с незначительным опережением или запаздыванием относительно начала тонкой нодачи или одновременно с ним при замыкании конечного выключат ел 38 флажком 36. Конечный выключатель выдает сигналы на резкое уменьшение скорости вращени двигател 31 и на подачу давлени в цилиндр 53. Одновременно упор 56 устанавливаетс своим скосом против ролика 55. Это достигаетс соответствующей перестановкой упора 56 на муфте 57.The release of tension in the AIDS system begins with a slight advance or delay relative to the start of the thin nodach, or simultaneously with the closing of the final switch 38 at the 36 flag. The end switch gives signals for a sharp decrease in the speed of rotation of the engine 31 and for the supply of pressure to the cylinder 53. At the same time the anvil 56 is set by its bevel against the roller 55. This is achieved by appropriately rearranging the anvil 56 on the sleeve 57.

При перемещении порщн. 54 ролик 55, набега на упор 56, поворачивает его в направленни , противоположном направлению подачи (против часовой стрелки). Этот поворот через муфту 57 и кулак 16 передаетс ведущему валу 7 и от него (через передачу быстрого Вращени ) - выходному валу 6 и винту. При этом происходит сн тие нат га в системе СПРЩ. Ролик 19 отходит от кулака 16, разрыва передачу медленнего вращени . При отводе ролика 55 от упора 56 ролик 19 набегает на кулак 16, н вновь продолжаетс тонка подача.When moving Porsch. 54 roller 55, the raid on the stop 56, turns it in the opposite direction to the feed direction (counterclockwise). This rotation is transmitted through the clutch 57 and the cam 16 to the drive shaft 7 and from there (via the Fast Rotation gear) to the output shaft 6 and to the screw. When this happens, tension is removed in the SPRS system. The roller 19 moves away from the cam 16, breaking the transmission of slower rotation. When the roller 55 is retracted from the anvil 56, the roller 19 runs onto the cam 16, and the supply is again continued.

В момент окончани чистовой подачи рычаг 18 подходит к упору 21 и останавливаетс , при этом ролик 19 отрываетс от кулака 16, разрыва цепь медленного вращени . Флажок 57 окончани чистовой подачи нажимает на конечный выключатель 39, расцепл ющий дл отключени вала 7 от вала 29 муфтл 40 и включающий не покаэаниое на чертеже реле времени, задающее длительность выхаживани . Одновременно выдаетс сигнал на разгон двигател 31.At the end of the finishing feed, the lever 18 approaches the stop 21 and stops, while the roller 19 is detached from the cam 16, breaking the slow-rotation chain. The end-of-feed end flag 57 presses a limit switch 39, tripping to disconnect the shaft 7 from the shaft 29 of the muffle 40 and turning on a time relay in the drawing that defines the nursing time. At the same time, a signal is issued to accelerate the engine 31.

В конце выхаживани включаетс муфта 55, соедин юща вращающийс с максимальной скоростью .входной вал 29 с валом реверса 32, и начинаетс быстрый отвод узла 4 путем вращени выходного вала 6 от вала реверса 52 через фрикционы 14, 12 и зубчатую передачу 9, 33; одновременно через передачу 8, 9 реверсируетс ведущий вал 7. Отвод узла 4 прекращаетс прй подходе упора 22 к упоРУ 24. Одновременно флажок 25 нажимает на блокировочный конечный выключатель 26.At the end of care, a clutch 55 is connected to the input shaft 29 which rotates at maximum speed with the shaft of the reverse 32, and the node 4 begins to quickly retract by rotating the output shaft 6 from the shaft of the reverse 52 through the friction clutches 14, 12 and gear 9, 33; at the same time, through the transmission 8, 9, the drive shaft 7 is reversed. The retraction of the node 4 stops when the stop 22 approaches the stop. At the same time, the flag 25 presses the locking limit switch 26.

Дальнейший поворот вала 32 происходит ири проскальзывании фрикпиона 12 до тох пор, пока ведущими вал 7 не возвратитс в исходное положение, которое определ етс нажатием флажка 41 на конечный вьжлючатель 42. При этом муфта 35 отключаетс , и механизм возвращаетс в исходное положение, после чего цижл работы повтор етс .A further rotation of the shaft 32 occurs and slippage of the fricpion 12 until the leading shaft 7 returns to its original position, which is determined by pressing the checkbox 41 on the end switch 42. At that, the coupling 35 is turned off, and the mechanism returns to its original position, after which the cycle work is repeated.

КоМ пенсаци1Я уменьшени диаметра круга при правке производитс :в середине цикла (в Момент касани роликом 19 кулака 16 или в конце (при постановке рычага 18 на упор 21). При подаче давлени в гидроцилиндр 43 поршень 44 опускаетс , и собачка 45 поворачивает через храповик 46 вал 47 компенсации . Последний При проскальзывании фрикциона 14 поворачивает через передачу 49, 50 выходной вал 6 на некоторый угол, величина которого задаетс отсекателем 4S в соответствии с величиной съема ;материала круга При правке. При возвращении поршн 44 в исходное положение собачка 45 проскакивает по зубцам храповика. When adjusting the diameter of the circle, the adjustment is made: in the middle of the cycle (at the moment it touches the roller 19 of the cam 16 or at the end (when setting the lever 18 on the stop 21). When pressure is applied to the hydraulic cylinder 43, the piston 44 is lowered and the dog 45 turns through the ratchet 46 Compensation shaft 47. When sliding, the clutch 14 rotates through the gear 49, 50 the output shaft 6 through a certain angle, the value of which is set by the cutter 4S in accordance with the amount of material removed; the material of the circle When edited. dog 45 slips over the teeth of a ratchet.

Предмет изобретени Subject invention

Механизм нодач шлифовального станка, С01держащий корпус с расположенными в нем входным, выходным и реверсивным валами, устройствами компенсации износа шлифовального крута, медленного, быстрого и обратного вращений вы.ходного вала, отличающийс тем, что, с целью упрощени механизма и повышени надежности его работы, привод медленного вращени выходного вала содержит св занный с ним рычаг, взаимодействующий с закрепленным на ведущем валу 1с лаком, а 1при:вод быстрого вращени снабжен фршщионным элементом дл его отключени от выходного вала при набегании упом нутого рычага на кулак.The grinding machine nodach mechanism, C01 holding the body with input, output and reversing shafts located in it, devices for compensating wear of the grinding steep, slow, fast and reverse rotations of the output shaft, characterized in that, in order to simplify the mechanism and increase the reliability of its operation, the drive for slow rotation of the output shaft contains a lever associated with it, which interacts with lacquer mounted on the drive shaft 1, and 1 for: water of fast rotation is provided with a front element for disconnecting it from the output ala when the aforementioned lever leans on the fist.