SU359686A1

SU359686A1 - DEVICE FOR DISCRETE TURN ON A SPECIFIED

Info

Publication number: SU359686A1
Application number: SU1499973A
Authority: SU
Original assignee: В. А. Липский, В. В. Черв ков , В. В. Чубраев

Description

Устройство относитс к области автоматики и вычислительной техники-и служит дл поворота на заданный угол.The device relates to the field of automation and computer technology - and serves to rotate at a given angle.

Известны устройства, содержащие двигатель , вал которого соединен через объект с ротором датчика угла, суммирующий блок, первый вход которого соединен с выходом датчика угла, а выход подключен ко входу усилител , и генератор эталонного сигнала.The known device containing the engine, the shaft of which is connected through an object with a rotor of the angle sensor, a summing unit, the first input of which is connected to the output of the angle sensor, and the output is connected to the input of the amplifier, and a generator of the reference signal.

С целью повышени точности работы устройства в предлагаемом устройстве установлены первый и второй контакторы и дополнительный двигатель, вал которого соединен со статором датчика угла, а его обмотки подключены к первому выходу первого контактора , второй выход которого соединен обмотками двигател , а вход - с выходом усилител , вход второго контактора соединен с выходом генератора эталонного сигнала, а выход- со вторым входом суммирующего блока.In order to improve the accuracy of the device, the proposed device has first and second contactors and an additional motor, the shaft of which is connected to the stator of the angle sensor, and its windings are connected to the first output of the first contactor, the second output of which is connected to the windings of the engine, and the input to the amplifier output, the input of the second contactor is connected to the output of the reference signal generator, and the output is connected to the second input of the summing unit.

На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.The drawing shows the block diagram of the described device.

Оно состоит из двигател /, подключенного через контактор 2 к,усилит,елю и сочлененного с объектом,-5. и -датчиком угла 5, установленным первоначальное нулевое положение . Дополнительный двигатель 6 сочленен с датчиком угла 5 и св зан через контактор 2 с усилителем 3. С суммирующего блока 7It consists of a motor / connected through a contactor 2 to, amplify, eater and articulated with an object, -5. and with an angle sensor of 5, the initial zero position is set. An additional motor 6 is articulated with an angle sensor 5 and connected via an contactor 2 with an amplifier 3. From the summing unit 7

разница сигналов датчика 5 и генератора эталонных сигналов 8 через контактор 9 подана на вход усилител 3.the difference between the signals of sensor 5 and the generator of reference signals 8 is fed through the contactor 9 to the input of amplifier 3.

Устройство работает следующим образом. На вход суммирующего блока 7 через коммутатор 9 подаетс эталонный сигнал 8, равный сигналу датчика угла 5 при повороте на заданное угловое деление с учетом его погрешности , и выходной сигнал с датчикаThe device works as follows. The input of the summing unit 7 through the switch 9 is fed a reference signal 8, equal to the signal of the angle sensor 5 when turning on a given angular division, taking into account its error, and the output signal from the sensor

угла 5, установленного вместе с объектом 4 в первоначальное нулевое положение. Основной двигатель 1, подключенный через контактор 2 к усилителю 5 и к суммирующему блоку 7, отрабатывает разницу сравниваемыхangle 5, installed together with the object 4 in the initial zero position. The main motor 1, connected through the contactor 2 to the amplifier 5 and to the summing unit 7, works out the difference compared

сигналов до тех пор, пока на выходе суммирующего блока 7 сигнал не станет равным нулю, т. е. выходной сигнал датчика угла 5 станет равным эталонному сигналу. Двигатель / останавливаетс , повернув сочлененные с ним ротор датчика угла 5 и объект 4 на заданное угловое деление.signals until the output of summing unit 7, the signal becomes zero, ie, the output signal of the angle sensor 5 becomes equal to the reference signal. The engine / is stopped by turning the angle sensor rotor 5 and the object 4 connected to it by a predetermined angular division.

Затем срабатывают контакторы 2 и Р, ог суммирующего блока 7 отключаетс эталонный сигнал, основной двигатель / отключаетс от усилител 5 и к усилителю подключаетс дополнительный двигатель 6. На дополнительный двигатель полностью подаетс сигнал с датчика угла 5. Двигатель 6 поворачивает статор датчика угла в ту же сторону, вThen the contactors 2 and P are triggered, the og of the summing unit 7 turns off the reference signal, the main motor / disconnects from amplifier 5 and an additional motor 6 is connected to the amplifier. The additional motor is fully fed a signal from the angle sensor 5. The motor 6 turns the stator of the angle sensor to the same aside

тор до тех пор, пока выходной сигнал с датчика угла не станет равным нулю, т. е. датчик угла будет ориентирован в первоначальное нулевое положение. После этого через нужный отрезок времени вновь через контакторы 2 н 9 основной двигатель / подключаетс к усилителю 9, а к суммирующему блоку 7 подключаетс эталонный сигнал. Вновь происходит поворот на заданный угол и т. д. Обработка объекта 4 производитс в промежуток времени, когда основной двигатель 1 отключен от усилител 3, причем этот промежуток определ етс соответствующей настройкой контакторов 2 и 9.the torus until the output signal from the angle sensor becomes zero, i.e. the angle sensor is oriented to the initial zero position. After that, through the desired time interval, again through the contactors 2 and 9, the main motor / is connected to the amplifier 9, and the reference signal is connected to the summing unit 7. The rotation at the predetermined angle occurs again, and so on. The processing of object 4 takes place at a time when the main motor 1 is disconnected from the amplifier 3, and this gap is determined by the corresponding setting of the contactors 2 and 9.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл дискретного поворота на заданное угловое деление, содержащее двигатель , вал которого соединен через объект с ротором датчика угла, суммирующий блок, первый вход которого соединен с выходом датчика угла, а выход подключен ко входу усилител , и генератор эталонного сигнала, отличающеес тем, что, с целью повышени точности работы устройства, в нем установлены первый и второй контакторы и дополнительный двигатель, вал которого соединен со статором датчика угла, а его обмотки подключены к первому выходу первого контактора , второй выход которого соединен с обмотками двигател , а вход - с выходом усилител , вход второго контактора соединен с выходом генератора эталонного сигнала, а выход - со вторым входом суммирующего блока.A device for discrete rotation by a given angular division comprising a motor whose shaft is connected via an object to an angle sensor rotor, a summing unit, the first input of which is connected to the output of an angle sensor, and the output is connected to an amplifier input, and a reference signal generator, characterized in that , in order to improve the accuracy of the device, it has first and second contactors and an additional motor, the shaft of which is connected to the stator of the angle sensor, and its windings are connected to the first output of the first contactor, The second output of which is connected to the motor windings, and the input to the amplifier output, the input of the second contactor is connected to the output of the reference signal generator, and the output to the second input of the summing unit.