SU35584A1 - Device for lifting the side control wheels in carts with one ring rail - Google Patents

Device for lifting the side control wheels in carts with one ring rail

Info

Publication number
SU35584A1
SU35584A1 SU118043A SU118043A SU35584A1 SU 35584 A1 SU35584 A1 SU 35584A1 SU 118043 A SU118043 A SU 118043A SU 118043 A SU118043 A SU 118043A SU 35584 A1 SU35584 A1 SU 35584A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheels
rod
cranks
lifting
gear
Prior art date
Application number
SU118043A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.С. Мальцев
Original Assignee
А.С. Мальцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by А.С. Мальцев filed Critical А.С. Мальцев
Priority to SU118043A priority Critical patent/SU35584A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU35584A1 publication Critical patent/SU35584A1/en

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Description

Известны повозки с одним объемлющим их кольцевым рельсом, снабженные дл  управлени  ими двум  боковыми подъемными колесами, поочередно поднимаемыми или опускаемыми дл  соответствующего изменени  направлени  движени  повозки. В предлагаемом устройстве дл  возможности изменени  положени  по вертикали подъемные колеса управлени  насажены на конпы тарнирно сочлененных между собою полуосей, перемещаемых приводом от рулевой штанги. Лл  возможности совместного или раздельного изменени  положени  полуосей и наса5йенных на них колес в привод, помимо системы рычагов, включена переставна  вдоль рулевой штанги шестеренка, вгод ща  в зацепление с зубчатыми рейками, присоединенными к рычажкам системы привода. При двустороннем зацеплении происходит одновременное опускание или подъем обеих полуосей, а при одностороннем-подъему одной из полуосей соответствует опускание другой и наоборот.Carts with one circumferential rail rail are known, equipped to control them with two side lift wheels alternately lifted or lowered to suitably change the direction of travel of the cart. In the proposed device, in order to be able to change the vertical position, the lifting wheels of the control are mounted on the arms of the semi-axes articulated between themselves, moved by the drive from the steering rod. In addition to a system of levers, the gear is switched along the steering rod along the steering rod and connected to the levers of the drive system, along the steering rod, the possibility of joint or separate changing the position of the axles and the wheels mounted on them. With double-sided engagement, simultaneous lowering or raising of both semi-axes occurs, and with single-side lifting, one of the semi-axes corresponds to lowering the other and vice versa.

На перспективном чертеже фиг. 1 изображает боковой вид повозки; фиг. 2- общий вид устройства дл  подъема боковых колес управлени ; фиг. 3- вид пластины, поддерживающей заднюю часть устройства; фиг. 4-вид пластины,In the perspective drawing, FIG. 1 shows a side view of a wagon; FIG. 2 is a general view of a device for lifting the side control wheels; FIG. 3- view of the plate supporting the back of the device; FIG. 4-view plate,

(1446)(1446)

поддерживающей переднюю часть устройства; фиг. 5-деталь; фиг. 2i, За и 4а-вариант устройства соответственно фиг. 2, 3, 4.supporting the front of the device; FIG. 5-part; FIG. 2i, Za and 4a embodiment of the device, respectively, FIG. 2, 3, 4.

Снизу к раме повозки прикрепл ютс  на некотором рассто нии друг от друга пластины 8 и 17 (фиг. 2, 4) с угольниками Г, 4 и 3, 6дл  поддерживани  соответствующих конпов 1, 4 и 3, 6 рычагов 19, 19. Концы 1, 3 рычагов 19, 19 соединены с i ривошнпами 10, 10, производ щими перемещение по вертикали полуосей 9, 9, несущих на концах боковые колеса управлени  повозкой и соединенных между собою шарниром 2, подвешенным к угольнику 2 пластины 8. Передние концы 4, 6 рычагов 19, 19 сочленены при помощи кривошипов 10, 10 с т гами 13, 13, соединенными при помощи шарниров с зубчатыми рейками И, 12, которые могут перемещатьс  под пластиной 17 вдоль последней. Пепемещени  зубчатых реек И, 12 и поворачивание т г 13, 13 и рычагов 19, 19, вызывающее подъем или спускание полуосей повозки, производитс  при помощи рулевой штанги 5, выполненной в форме снабженного маховичком 15 металлического стержн  четырехгранного сечени  со свободно надетой на него трубкой, несущей на верхнем концеBottom plates 8 and 17 (Fig. 2, 4) are attached to the frame of the carriage at some distance from each other, with squares G, 4 and 3, 6dl supporting the respective crowns 1, 4 and 3, 6 of the levers 19, 19. Ends , 3 levers 19, 19 are connected with i rivos 10, 10, making vertical movements of semi-axes 9, 9, carrying at the ends the side wheels of the vehicle and interconnected by the hinge 2 suspended from the square 2 of the plate 8. Front ends 4, 6 levers 19, 19 are articulated by means of cranks 10, 10 with ts 13 and 13 connected by means of hinges with racks And , 12, which can move under the plate 17 along the latter. Removing the gear racks I, 12 and turning the grids 13, 13 and the levers 19, 19, causing the semi-axes of the wagon to rise or descend, are made using the steering rod 5, made in the form of a tetrahedral metal rod equipped with a handwheel 15 with a tube freely attached carrier at the top end

сдвоенный маховичок 14, а на нижней - шестеренку 1, На трубку надеваетс  винтовй  пружина и втулка 16 (фиг. 5), ограниченка  в своих перемещени х шпилькой, укрепл емой на внутреннем стержне штанги и выведенной в соответствующий прорез в стенках трубки, длиной которого ограничиваютс  перемещени  по стержню трубки, отжимаемой вверх пружиной. Лапа 18 пластины 17 служит направл ющей дл  рулевой штанги и лапа 5-опорой дл  внутреннего стержн . Зубчатые рейки 12, 11 выполнены Б форлк- вилок, снабженных изнутри зубцами. Одна из вилок имеет зубцы лишь на одной стороне, а друга - обращенные друг к другу зубцы на обеих внутренних сторонах, причем зубиы с одной стороны смещены и расположены параллельно зубцам второй стороны. При своем верхнем положении I--1 шестеренка 7 имеет двустороннее зацепление с обеими рейками 11, 12 и при поворачивании рулевой штанги вызывает перемещение реек в противоположные стороны . При этом происходит одновременное сближение и удаление друг от друга кривошипов, сопровождающеес  одновременным опусканием или подъемом обоих боковых колес повозки. При нижнем опущенном положении И-II шестеренка 7, высота зубцов которой больше высоты зубцов реек, сохранив сцепление с рейкой, имеющей зубцы лишь с одной стороны, мен ет свое зацепление со второй рейкой, расцепл  сь с ее зубцами на стороне, противолежащей первой рейке. Получающеес  одностороннее сцепление обеих реек дает возможность, при вращеции шестеренки 7, перемещени  их в одну сторону , сопровождающегос  одновременным опусканием одного из боковых кглес и подъемом другого и наоборот. Такое перемещение колес вызывает поворот перемещающейс  повозки в ту или иную сторону.a dual handwheel 14, and a gear 1 on the bottom one. A screw spring and a sleeve 16 (Fig. 5) are put on the tube, limited in their movements by a pin fixed on the inner rod of the rod and extended into the corresponding slot in the tube walls whose length is limited moving along the rod of the tube, pressed up by the spring. The foot 18 of the plate 17 serves as a guide for the steering rod and the foot 5 is a support for the inner rod. The gear racks 12, 11 are made of forks forks, which are provided with teeth on the inside. One of the forks has teeth only on one side, and the other has teeth facing each other on both inner sides, with the teeth on one side offset and aligned parallel to the teeth of the other side. With its upper position I - 1, the gear 7 has a bilateral engagement with both rails 11, 12 and, when the steering rod rotates, causes the rails to move in opposite directions. When this occurs, the cranks simultaneously approach and move apart from each other, accompanied by the simultaneous lowering or raising of both side wheels of the cart. When the lowering position is II-II, the gear 7, the height of the teeth of which is greater than the height of the teeth of the rails, maintaining clutch with the rack having teeth on one side only, changes its engagement with the second rack, disengaging with its teeth on the side opposite to the first rail. The resulting one-way adhesion of both racks allows, with the rotation of the gear 7, moving them in one direction, accompanied by simultaneous lowering of one of the side wheels and raising the other and vice versa. Such movement of the wheels causes the vehicle to turn in one direction or another.

В измененном устройстве дл  подъема колес управлени  (.фиг. 2а, За, 4а) шестеренка рулевой: штанги, пропущенной через лапу 18 держател  17 и опирающейс  на лапу 5, входит в зацепление с замен ющими рейки зубчатыми секторами , из которых сектор 22 соответствует рейке с ОДЯИ.М р дом зубцов, аIn the modified device for lifting the steering wheels (Fig. 2a, Za, 4a), the steering gear: a rod, passed through the paw 18 of the holder 17 and resting on the paw 5, engages with the toothed sectors replacing the lath, of which sector 22 corresponds to the lath with ODYAIM

секторы 23, 24-рейке с двум  р дами зубцов. Зубцы сектора 2-3 расположены по дуге окружности меньшего радиуса, чем радиус о-сружности зубчатого сектора 24 Рычаги 19. 19 (фиг. 2) заменены трубчатыми вход щими один в другой рычагами 20,21, несущими кривошипы 25 25, через которые с помощью т г 13, 13 производитс  перемещение боковых колес. Зубчатый сектор 22 жестко укреплен на рычаге 21, а секторы 23, 24- на рычаге 20. При верхнем положении 1-I шестеренка 7 сцепл етс  с секторами 22, 24, сообща  им вращение в разные стороны,- вследствие чего происходит одновременное опускание или подъем колес. При опущенном положении 11-И шестеренка сцепл етс  с секторами 22, 23, враща  их в одну сторону, вследствие чего одновременно с подъемом одного из колес происходит, опускание другого и наоборот.sectors 23, 24-rail with two rows of teeth. The teeth of sector 2-3 are located along an arc of a circle of a smaller radius than the radius of the circumference of the gear sector 24 Levers 19. 19 (Fig. 2) are replaced by tubular arms 20,21 that enter each other, carrying cranks 25 25 through which T r 13, 13 moves the side wheels. The toothed sector 22 is rigidly fixed on the lever 21, and the sectors 23, 24- on the lever 20. With the upper position 1-I, the gear 7 engages the sectors 22, 24, giving them rotation in different directions, resulting in simultaneous lowering or raising wheels When the 11-I position is lowered, the gear engages sectors 22, 23, rotating them in one direction, as a result of which, simultaneously with the lifting of one of the wheels, the other descends and vice versa.

.Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Claims (4)

1.Устройство дл  подъема боковых колес управлени  в повозках с одним кольцевым рельсом, отличающеес  тем, что боковые колеса насажены на внешние концы полуосей, шарнирно св занных между собою своими внутренними концами и подвешенных посредством двух поворотно укрепленных на повозке кривошипов таким образом, что при воздействии на кривошипы рычагов, сопр женных с рулевой штангой, достигаетс  изменение положени  колес по вертикали.1. A device for lifting the side control wheels in vehicles with one ring rail, characterized in that the side wheels are mounted on the outer ends of the semi-axes, hinged between their inner ends and suspended by means of two cranks hinged on the cart in such a way that on the cranks of the levers associated with the steering rod, a change in the vertical position of the wheels is achieved. 2.Форма выполнени  устройства по п. 1, отличающа с  тем, что рычаги2. The form of the device according to claim 1, characterized in that the levers (фиг. 2), взаимодействующие с кривощипами , сопр жены с рулевой штангой посредством укрепленных на них зубча-тых реек и переставной гдоль оси щестеренки, укрепленной на штанге.(Fig. 2), interacting with crankshafts, are coupled with the steering rod by means of the toothed rails fixed on them and the adjustable axle of the squirrel shaft, which is fixed on the rod. 3.Форма выполнени  устройства по п. 1, отличающа с  тем, что рычаги 21 и 20 (фиг. 3), взаимодействующие с кривошипами 25, 25, сопр жены с рулевой штангой посредством укрепленной и переставной, в толь оси шестеренки, укрепленной на штанге.3. The form of the device according to claim 1, characterized in that the levers 21 and 20 (Fig. 3), interacting with the cranks 25, 25, are coupled with the steering rod by means of a fixed and adjustable, in the only gear axis, mounted on the rod . 4.Форма выполнени  устройства по пп. 1-3, отличающа с  тем, что зубчатые рейки и секторы осуществлены4. The form of the device according to paragraphs. 1-3, characterized in that the racks and sectors are implemented таким образом, что при вращении шестеренки, когда она находитс  в верхнем положении, кривошипы ловоратинаютс  в разные относительно друг друга стороны, а при нижнем положении шестеренки-в одн} сюрону.in such a way that when the gear rotates, when it is in the upper position, the cranks lovoratin in different directions relative to each other, and in the lower position of the gear in one or the other. Ф.гFg .4.four
SU118043A 1932-11-01 1932-11-01 Device for lifting the side control wheels in carts with one ring rail SU35584A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU118043A SU35584A1 (en) 1932-11-01 1932-11-01 Device for lifting the side control wheels in carts with one ring rail

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU118043A SU35584A1 (en) 1932-11-01 1932-11-01 Device for lifting the side control wheels in carts with one ring rail

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU35584A1 true SU35584A1 (en) 1934-03-31

Family

ID=48352277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU118043A SU35584A1 (en) 1932-11-01 1932-11-01 Device for lifting the side control wheels in carts with one ring rail

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU35584A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102556727A (en) Recording apparatus and roll paper lifting device
SU35584A1 (en) Device for lifting the side control wheels in carts with one ring rail
US1563792A (en) Cableless elevator
US1458032A (en) Elevator
US2682958A (en) Automobile parking facility
US3722865A (en) Walking beam furnace
US2497409A (en) Rotary reel rake
US2144828A (en) Dump body lifting mechanism
SU35069A1 (en) Mobile Elevator
CN211682058U (en) Automobile part picking and placing rack
SU492455A1 (en) Tilter products
SU46444A1 (en) Device for lifting the rear axle of cars
SU32801A1 (en) Propashnik with sliding sections of the working bodies
SU502802A2 (en) Drive roller conveyor "livinas"
SU449007A1 (en) Consumer to rotate the product around the horizontal axis
SU597597A1 (en) Device for conveying cars and tilting articles placed on them
SU806566A1 (en) Device for hanging and removing articles
SU31916A1 (en) Device for tilting discs
SU1121169A1 (en) Track vehicle
SU1460031A1 (en) Hoisting-conveying arrangement
SU27514A1 (en) Device for moving cups of seedlings from a greenhouse to a conveyor carriage
IT201900005440A1 (en) Rotating cylindrical device for the automatic deposit / removal of bicycles
SU571405A1 (en) Device for reciprocal rotation of bodies of rail vehicle
SU472095A1 (en) Running gear for multi-support suspended bridge cranes
SU432967A1 (en) CHANNEL