SU351496A1

SU351496A1 - DRIVE OF SPINDLES OF THE CLEANING MACHINE

Info

Publication number: SU351496A1
Application number: SU1473287A
Authority: SU
Inventors: Г. В. Горобец П. Ф. Глазатов В. Д. Тютьков А. Д. Глущенко; Г. В. Кузнецов
Original assignee: Государственное специальное конструкторское бюро машинам

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в маШИнах дл уборки хлопка-сырца.The invention relates to agricultural machinery and can be used in machines for harvesting raw cotton.

Известен привод шпинделей хлопкоуборочного аппарата, содержащий ролики шпинделей , бесконечный ремень с основанием, на котором ремень расположен свободно и имеет с ним подвижную фрикционную св зь. Привод обратного вращени шпинделей снабжен устройством дл компенсировани разницы в длинах ремней и выт жки их в процессе работы. Дл привода роликов шп-инделей в рабочей зоне применено нат жное устройство в виде пластины. При работе аппарата и набегании роликов на ремень возникает усилие, касательное к его поверхности « стрем щеес передвинуть ремень по основанию колодки или пластины нат жного устройства.The drive of the cotton harvesting spindles is known, which contains rollers of spindles, an endless belt with a base on which the belt is located freely and has a mobile friction link with it. The drive of the reverse rotation of the spindles is equipped with a device to compensate for the difference in the lengths of the belts and stretch them during operation. A tension device in the form of a plate is used to drive the rollers in the working area in the working area. When the apparatus is in operation and the rollers run onto the belt, a force arises that is tangent to its surface “tends to move the belt along the base of the pad or tensioner plate.

Скорость передвижени ремн по основанию зависит от коэффициента трени и нат жени ремн .The speed of movement of the belt on the base depends on the coefficient of friction and tension of the belt.

Недостатком такого привода шпинделей вл етс нестабильность работы ремней, обусловленна непосто нностью, во-первых, сил тр.ени между ремн ми и основанием (или пластиной), ВО-Бторых, момента сил трени между ремн ми и роликами и, в-третьих, ударного воздействи роликов на ремни.The disadvantage of such a drive of spindles is the instability of the operation of the belts, due to the inconstancy of, firstly, the forces of the trunks between the belts and the base (or plate), BO-Bth, the moment of friction forces between the belts and the rollers and, thirdly, impact of rollers on belts.

воздействий среды (урожайность хлопка, емкость куста, влажность атмосферы), качества обс«туживани , степени износа н приработки. Известен также привод шпинделей вертикально-шпиндельного хлопкоуборочного аипарата . Дл стабилизации его работы применен каркас, включающий неподвижную часть, .на которую воздействует пружина, и шарнирно соединенную с ней подвижную часть. Неподвижна и подвижна части размещены внутри бесконечного ремн . При вращении барабана и набегании роликов на ремень возникающа касательна к его поверхности сила трени стремитс повернуть ремень относительно каркаса в направлении движени барабана. Трение, возникающее между ремнем и концом подвижной части каркаса, поворачивает его вокруг шарнирного соединени , что приводит к самозаклиниванию этой части каркаса, ремень начинает двигатьс медленее , однако, полного заклинивани , вследствие упругости ремн , не происходит.environmental influences (cotton yield, bush capacity, atmospheric humidity), quality of obscurations, degree of wear and extra running. Also known is the drive of the spindles of a vertical spindle cotton picker. In order to stabilize its operation, a frame is used, including a fixed part, on which the spring acts, and a movable part that is pivotally connected to it. The fixed and movable parts are located inside the endless belt. When the drum rotates and the rollers run onto the belt, the frictional force arising tangentially to its surface tends to turn the belt relative to the carcass in the direction of the drum movement. The friction that occurs between the belt and the end of the moving part of the frame rotates it around the hinge, which leads to self-jamming of this part of the frame, the belt begins to move more slowly, however, due to the elasticity of the belt, there is no complete jamming.

Таким образом, роль тормоз щего ремень элемента в известных устройствах, выполн ет шарнирна , часть каркаса, котора при движении ремн за счет трени поворачиваетс вокруг шарнира, распирает ремень по внутреннему контуру и в зависимости от коэффициента трени между каркасо и ремнем.Thus, the role of the braking element in known devices is performed by a hinge, a part of the frame that, when the belt moves due to the friction, rotates around the hinge, spreads the belt along the inner contour and depending on the coefficient of friction between the frame and the belt.

в оольшен млн меньшей степени замедл ет его движение.oolshen million less slows down its movement.

Такие етройства ,ие обеспечивают также стабильность работы привода и равпомерное движение ремн в виду того, что вышеуказапные факторы оказывают существенное вли )1ие и иа работу колодки.Such devices, as well, ensure the stability of the drive and the uniform movement of the belt, since the above-mentioned factors have a significant effect on the operation of the pad.

При перавиомерпом движении ремп иарушаюте задаппые кинематические режимы работы шппнделей, что вли ет иа агротехнические показатели хлопкоуборочной машины.During the pereuropathy movement, the movement and breakdown of the kinematic modes of operation of the spindles, which affects the agrotechnical indicators of the cotton harvesting machine.

Целью изобретени вл етс обеспечепие стабильности враш.еии бесконечных ремней привода шпинделей в рабочей зоне и в зоне съема.The aim of the invention is to ensure the stability of the axis of endless spindle drive belts in the working area and in the removal area.

Достигаетс это тем, что тормозное устройство выполнено в виде двух, расположенных по разные стороны ремн , элементов, один из которых контактирует с ремнем и подвижен, а второй расноложеи иа 1екотором рассто нии от ремн и вл етс упором. Подвижный тормозпой элемент размещен со стороны рабочей части ремн и сиабжен клиновидными канавками, соответствующими профилю ремн .This is achieved by the fact that the braking device is made in the form of two belt located on opposite sides, elements, one of which is in contact with the belt and is mobile, and the second distance is 1 distance from the belt and is the stop. The movable braking element is placed on the side of the working part of the belt and a wrench-shaped wedge grooves corresponding to the profile of the belt.

В момеит нуска аннарата ремень, переместнвщись на некоторую величииу, заклиниваетс между нодвижиым тормозиым элементом и уиором. Величииу иеремещенн ремн ири каждом пуске можно регулировать, например, изменением зазора между неподвижным упором и ремнем, что обеснечивает равномерность изиоса последнего.In the momeit nikka annarata belt, move to a certain magnitude, it is wedged between the buttress braking element and the uior. Each trigger can be adjusted, for example, by changing the gap between the fixed stop and the belt, which eliminates the uniformity of the latter.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый привод шпинделей, вид сверху; на фиг. 2 - тормозное устройство, узел I на фиг. 1; па фиг. 3 то же, разрез по Л-А иа фнг. 1.FIG. 1 schematically shows the proposed drive spindles, top view; in fig. 2 — brake device, node I in FIG. one; pas figs. 3 is the same, cut along the LA of the fng. one.

В приводе щпннделей бесконечный ремень 1 обратного шпинделей поджимаетс к роликам 2 шпинделей каркасом 3 под воздействием пружины 4. Перед каркасом в направлении движеии барабана установлено св заппое с остовом аппарата тормозное устройство , включающее подвижный элемент 5 и иенохчвилсный элемент, вл ющийс упором 6, между которыми находитс ремень.In the drive gear, the endless belt 1 of the return spindles is pressed against the rollers 2 of the spindles by the frame 3 under the influence of the spring 4. In front of the frame in the direction of the drum movement there is a braking device including a movable element 5 and an axial element, which is an emphasis 6, between which there is a belt.

Ремень НОСТОЯ1ПЮ контактирует с подвижiibiM тормозным элементом, а но отношению к неподвижпому упору установлен с заданным зазором а. Величина зазора а измен етс за счет перемещени упора.The NOSTOYA1PYU belt is in contact with the imbiM brake element, but in relation to the fixed stop it is installed with a predetermined clearance a. The size of the gap a varies by moving the stop.

Дл увеличени силы трени подвижный тормозной э.темент 5 установлен со Стороны рабочей части ремн и имеет клиновые канавки , соответствующие профилю ремн .To increase the friction force, the movable brake e.tement 5 is installed on the side of the working part of the belt and has wedge grooves corresponding to the profile of the belt.

Участок 1, не контактирующий с роликами 2 щиинделей размещен свободно с противоноложной от каркаса стороны.Section 1, which is not in contact with the rollers of the 2 tools, is placed freely on the side opposite to the frame.

Привод шпинделей в рабочей зоне включает также бесконечный ремень 7, охватывающий ролики щнииделей на заданный угол а за счет направл ющих 8. Перед зоной контакта роликов с ремнем 7 установлено такое же тормозное устройство, как и дл ремн / обратного вращени .The drive of the spindles in the working area also includes an endless belt 7, which covers the rollers at a predetermined angle a by means of the guides 8. The same braking device as for the belt / reverse rotation is installed in front of the area where the rollers contact the belt 7.

Паправление ремней в тормозном устройст ве .н их нат жение обесиечиваетс направл ющим 9 и нат жным 10 роликами.The re-adjustment of the belts in the braking device is tensioned by the guide 9 and the tensioning 10 rollers.

В момент начала вращени барабана (ири нуоке аппарата), в направлении стрелки Шб, набегающие ролики создают касательные усили , которые действуют иа ремни и передвигают их в направлении стрелок Д5. Вместе с ремн ми подвижные тормозные элементы 5At the moment of the start of rotation of the drum (in the direction of the arrow Shb, the rolling rollers create tangential forces, which act on the belts and move them in the direction of the arrows D5. Together with belts, mobile brake elements 5

перемещаютс и, поворачива сь вокруг своих осей, прижимают ремни к неподвижным упорам 6, выбира зазоры а. Последние определ ют величину передвижени ремн относительно неподвижного упора при каждом нуске алпарата. Оптимальна величина зазора а обеспечивает соприкосновение с роликами новых участков ремней, в результате чего повыщаетс равномерность их изнашивани . При установившемс режиме работы апнарата ремень не перемещаетс , что обеспечивает заданный кинематический режим работы шпинделей.move and, turning around their axes, press the straps to the fixed stops 6, select the gaps a. The latter determine the amount of movement of the belt relative to the fixed stop with each start of the device. The optimal size of the gap a ensures contact with the rollers of the new sections of the belts, as a result of which the uniformity of their wear increases. At steady state operation of the aparat, the belt does not move, which ensures the specified kinematic mode of operation of the spindles.

В момент остановки аппарата, когда касательные усили от роликов шпинделей на ремень исчезают, силами упругости последнего подвижный тормозной элемент отжимаетс и зазор а восстанавливаетс . Место заклиниваии ремн в тормозном устройстве и шарнир поворота подвижного элемента разнесены,At the moment when the apparatus stops, when the tangential forces from the rollers of the spindles to the belt disappear, the elastic braking element is pushed by the elastic forces of the latter and the gap is restored. The place of the wedged belt in the brake device and the hinge of rotation of the rolling element are spaced apart,

что обеспечивает свободное восстановленне зазора.which provides free clearance.

При последующих пусках и остановках барабана цикл повтор етс . При длине пол 800-850 м, скорости движени машиныOn subsequent starts and stops of the drum, the cycle is repeated. With a floor length of 800-850 m, the speed of movement of the machine

1 м/сек и с.мещении ремн при пуске па 5 ж смещение его за 1 час работы составит 20 мм, а за рабочий день 140-150 мм, что обеспечит равномерный износ ремн но Всему его контуру . С увеличением или уменьшением зазора1 m / s and with the belt offset when starting with 5 PA, its displacement for 1 hour of work will be 20 mm, and for a working day 140-150 mm, which will ensure uniform wear of the belt but the whole of its contour. With increasing or decreasing clearance

а величина смещени ремп за рабочий день может быть другой.and the magnitude of the shift per working day may be different.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. The drive of the cotton harvesting spindles, including an endless belt freely mounted on the guiding elements and a device providing braking of the belt moving from the interaction with the spindle rollers, due to the fact that, in order to ensure the stability of their rotation, the braking device is designed as two different sides

the belt of elements, one of which is in contact with the belt and is movable, and the second is placed at some distance from the belt and is a stop.

2. The actuator according to claim 1, characterized in that the movable element of the braking device

placed on the side of the working part of the belt, and the stop - with the opposite. complete with grooves corresponding to the profile of the belt. 4. The drive according to claim 1 and 2, characterized in that the abutment is made adjustable.

Node rotated

d

fuz- 5