SU348407A1 - Подъемно-опускное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-опускным устройствам и может использоватьс  на судах при монтаже перед спуском за борт т желовесных плавучих или глубинных аппаратов или при монтаже на аппаратах сменных приспособлений, а также в промышленном строительстве, когда требуетс  стыковка при монтаже т желовесных узлов. Известны подъемно-опускные устройства, содержаидие установленную на палубе судна тележку с подъемной платформой и силовыми цилиндрами, нредназначенные дл  приема и транспортировани  аппарата, производ щие только плоско-параллельный подъем. Однако такие устройства не обеспечивают стыковку узлов нри монтаже т желовесных аппаратов при непараллельном расположении стыкуемых плоскостей и особенно в том случае , когда более легкий узел нрисоедин етс  снизу к более т желому, нодвешенному на грузовой стреле, а стыковку невозможно осугцествить опусканием подвешенного т желого аппарата на более легкий узел, наход ш,ийс  на тележке, так как возможна деформаци  и повреждение этого узла. Цель изобретеии  - создание устройства, обеспечивающего стыковку при монтаже отдельных узлов с подвешенным на грузовой стреле т желовесным аппаратом при наличии Наклона и разворота стыковочных поверхностей , т. е. при ориентировании подъемной платформы устройства в пространстве с четырьм  степен ми свободы. Ири этом исключено воздействие веса т желого аппарата на монтируемые узлы и их повреждение. Достигаетс  эта цель те.м, что подъемна  платформа предлагаемого устройства закреплена посредством сферического щарнира на конце неподвижно установленной на раме тележки выдвижной телескопической штанги и вынолнена в виде кольцевой балки с кронштейном , свобод1 ый конец которого входит в паз ограиичителыюй стойки, смонтированной на раме тележки. Силовые цилиндры шарнирио соединены с иодъемноГ платформой и рамой тележки. На кольцевой балке поворотно смонт 1роваиа грузова  платформа. Дл  у.меньшени  динамических нагрузок на кронштейн ири качке судна ограиичительна  стойка с иазом может быть вынолиена щарнирно-иодиружинепной . Дл  разворота грузовой платформы иа необходимый угол на ней может быть смонтирован зубчатый венец, вход щий в зацепление с шестерней привода, установлеиного на кольцевой балке. На фиг. 1 изобрал еио предлагаемое устройство в транснортном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1: на фиг. 4-

3

крепление подъемной платформы к раме тележки с помощью сферического шарнира на телескопической стойке; на фиг. 5 - шарнирное крепление силовых цилиндров к раме и подъемной платформе; на фнг. 6 - шарнирна  нодпружнненна  стойка; на фиг. 7 - ноперечный разрез шарнирной стойки; на фиг. 8 - кинематическа  схема и схема степени свободы подъемной платформы.

Устройство включает тележку / на ходовых колесах. На ложементы 2 тележки онираетс  подъемна  платформа 3, приводима  в действие силовыми цилиндрами 4, нрисоедниенными к раме тележкн и подъемной платформе посредством сферических шарниров 5.

Подъемна  платформа 3 соедипеиа с тележкой при помош,и сфернческого шарнира 6 на телескопической стойке 7 и кронштейна 8, ролик 9 которого входит в паз подпружиненной шарнирной стойки 10. Ось ролика 9 должна находитьс  в плоскостп, проход щей через центр сферического шарнира 6.

Верхн   часть подъемной платформы представл ет собой опорно-новоротпый круг 11с телами качени  12. Неподвижна  часть его в виде кольцевой балки 13 жестко соедииена с фермой 14 подъемной платформы 3, а грузова  платформа 15 служит опорой дл  транспортируемого агрегата и имеет зубчатый венец 16, в зацеплении с которым иаходитс  шестерн  17 нривода. Шарннриа  стойка 10 зафиксирована в нейтральном положении пружинными амортизаторамн 18.

Устройство работает следующим образом.

Тележка с транспортируемым узлом устанавливаетс  под т желовесным аппаратом, подвешенным на стреле.

При подаче насосом рабочей жидкости в силовые цилиидры 4 производитс  подъем платформы 3 со стыкуемым узлом к подвешенному на грузовой стреле аппарату. При подъеме платформы сферический Н1арнир 6 выдвигаетс  из стойки 7, ие преп тству  ее подъему и фиксиру  в то же врелч  платформу от смещени  в горизонтальной плоскости.

Схемой управлени  цилиндрамн предусмотрена возможность как синхронной, так и поочередной их работы, что обеснечивает подъем и необходимый наклон подъемной платформы 3 в нужном направлении вокруг сферического шарнира 6. Кронштейн 8, ограничива  возможность произвольного вращени  подъемной платформы вокруг вертикальной оси сферического шарнира, не преп тствует наклону подъемной платформы в любом направлении .

При наклоне платформы 3 силовые цилиндры 4 также наклон ютс , поворачива сь вокруг сферических концевых шарниров 5, что обеспечивает разгрузку цнлиндров от радиальных усилий.

расчетом, чтооы их усилие превосходило возможиые максимальные усили  иа конце кронштейна 8 в горизонтальной плоскости от вращательного действи  масс подъемной платформы со стыкуемым узлом и возмущающих сил (ветра, качки). Таким образом, во врем  подъема и центровки узла подъемна  платформа не вращаетс .

При стыковке вертикальные осн стыкуемых

поверхностей совмещаютс  за счет иеремещени  в горизонтальной плоскости стрелы с подвещепиым на ней аппаратом (в одном из направлений возможиа цеитровка за счет перемещени  тележки по рельсам).

При наличии возможности взаимного разворота стыкуемых иоверхиостей центровка производитс  разворотом грузовой илатформы 15 опорно-поворотного круга 11. После окончательной центровки стыкуемых поверхностей с

узлами аппарата синхронным действием силовых цилиндров производитс  ирижим стыкуемого узла и его крепление к аппарату. В этот момент возможна передача колебательно-вращательных толчков от подвещепного аппарата

платформе 3 и раме телел ки /. Эти толчки компенсируютс  амортизаторами 18 стойки 10. Р абочий; х1од амортизаторов выбираетс  из услови  макси.мально возможных колебаний иодвещенного аппарата.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Подъемио-оиускное устройство, например, дл  сборки перед спуском иа воду глубоководпого аппарата, включающее в себ  установленную на палубе судна тележку, на раме которой смонтированы силовые цилиндры с подъемной платформой, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности ориентироваии  платформы в пространстве с четырьм  степен ми свободы, подъемна  платформа закреплена посредством сферического шарнира на конце неподвижно установленной па раме тележки выдвижной телескопической

штаиги и выполнена в виде кольцевой балки с кронщтейиом, свободиый конец которого входит в иаз ограничительной стойки, смонтированной на раме тележки, а силовые цилиндры шарнирио соединены с подъемиой платформой и рамой тележки, причем на кольцевой балке поворотно смонтирована грузова  платформа .

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  динамических нагрузок па кронштейн при качке судна, ограничительна  стойка с иазом выиолнена шарнирноподнружиненной .

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  разворота грузовой

платформы на необходимый угол, на ней смонтирован зубчатый венец, вход щий в зацепление с щестерней привода, установленного на кольцевой балке.

7/ 73 15 tirrzd.-r.izrz.X

Фи-с 5