SU347863A1 - WAY OF MANAGING DIRECT - Google Patents
WAY OF MANAGING DIRECTInfo
- Publication number
- SU347863A1 SU347863A1 SU1370996A SU1370996A SU347863A1 SU 347863 A1 SU347863 A1 SU 347863A1 SU 1370996 A SU1370996 A SU 1370996A SU 1370996 A SU1370996 A SU 1370996A SU 347863 A1 SU347863 A1 SU 347863A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- switching
- capacitor
- voltage
- zero
- Prior art date
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 12
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000000051 modifying Effects 0.000 description 2
- 241000276438 Gadus morhua Species 0.000 description 1
- 235000010357 aspartame Nutrition 0.000 description 1
- 235000019516 cod Nutrition 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Description
Известны способы управлени непосредственным нреобразователем частоты с искусственной коммутацией путем прИблнженп фор,мы кривой вы.ходного напр жени (тока) к заданной.There are known methods for controlling a direct frequency converter with artificial commutation by means of a waveform, we have the output voltage (current) curve to a given one.
Предложенный способ отличаетс от известных тем, что кОМмутирующий конденсатор зар жают до максимального в данный JMOмент времени фазного «апрЯже ил питающе : сети, а кривую выходного напр жени формируют путем чередовани интервалов нулевого напр жени с интервалами фазного напр жени , :ближайщего к заданному по величине .The proposed method differs from the known ones in that the COM capacitor capacitor charges up to the maximum time of an APM power supply: the network at a given JMO element, and the output voltage curve is formed by alternating zero voltage intervals with phase voltage intervals:: closest to the specified value .
Это позвол ет повысить энергетические иоказатели преобразовател .This makes it possible to increase the power and indicators of the converter.
На фиг. 1 представлена схема реализации предложенного способа управлени ; на фиг. 2 - блок-схема сравнени ; на фиг. 3 - графики токов и напр жений ъ схеме.FIG. 1 shows a scheme for implementing the proposed control method; in fig. 2 is a block diagram of the comparison; in fig. 3 - graphs of currents and voltages in the circuit.
Рассмотрим иредложенный способ управлени на примере работы одной фазы нагрузки преобразовател , изображенного на фиг. 1.Consider the following control method using as an example the operation of a single load phase of the converter shown in FIG. one.
Этот .преобразователь имеет один общий дл одной фазы нагрузки узел коммутации, состо щий из коммутирующего дроссел /, коммутирующего конденсатора 2 л двух включенных встречно-параллельно ком.мутируюи1,их тирнсторов 3 и 4.This converter has one switching unit common to one phase of the load, consisting of a switching throttle /, switching capacitor 2 liters of two switched on and off-parallel commutator1, their tyrstors 3 and 4.
О сравнени , в котором проис.чодит сравнение сигнала, пропорционального напр 1жен1 ю нагрузки , с напр жеиием задающего генератора 5 и выраоатываютс и.мпульсы управлени на включение на нагрузку положительного или отрицательного импульса (й„ + И„ ). Распределитель 7 распредел ет эти импульсы на соответствующие вентили комилектов. Управл етс распределитель двум блока-ми,: блоком 8 выборки пол рности фаз питающей сети и блоком 9 выбо1м и ближайшей ио амплигуде фазы к модулирующему сигналу.A comparison in which a comparison of a signal proportional to, eg, a load load generator, occurs, with the voltage of the master oscillator 5, and control pulses are generated for switching a positive or negative pulse (load) to load. The distributor 7 distributes these pulses to the corresponding valves of the comylects. The distributor is controlled by two blocks: a unit 8 sampling the polarity of the phases of the supply network and a block 9 of the choice and the closest amplitude of the phase to the modulating signal.
В момент времени /j наиболее близка к .мoдyлиpyющe y сигналу фаза С.4 (см. фит. 3), включены тиристоры 10 и //, в нагрузке формируетс положительный импульс напр жени , ком.мутирующий конде 1сатор 2 разр жен ирактически до нулевого наир жени .At time point j, the signal C, phase C.4, which is closest to the signal, yy (see fit. 3), includes thyristors 10 and //, a positive voltage pulse is generated in the load, the commuting mutated 1sator 2 is discharged almost to zero naira wives
Часть выходного напр жени .подаетс на устройство }2 сравнени (см. фиг. 2), где складываетс с противофазным сигналом задающего генератора бзг , далее эта интегрируетс и поступает на пороговые устройства 13 и 14. Возрастающее интегрированное суммарное наир жение в момент / достигает иорогового напр жени L,,:- . Блок/, вырабатывает импульс на выключение основных вентилей 10 и //. Дл выключени работающих ве гилей необходимо подготовитьA part of the output voltage is supplied to the comparison device} 2 (see Fig. 2), where it is added to the antiphase signal of the BSG master oscillator, then this is integrated and fed to the threshold devices 13 and 14. The increasing integrated total loss at the moment / reaches the threshold tensions L ,,: -. Block /, generates a pulse to turn off the main valves 10 and //. To shut down working vectors, you need to prepare
коммутирующий коиденсатор дл коммутации .switching co-capacitor for switching.
С этой целью подают импульсы на основной тиристор 11, подключенный к Баи1болбе отрицательной фазе, основной тирисор 15, подключенный к наиболее положительной фазе, а также на ком,мутирующий вентиль 3. Конденсатор 3(ар жаетс при этом до двойного линейного Напр жени UAB При включении вентил 75 тиристор 10 выключаетс в силу естественной коммутации, а ток нагрузки замыкаетс через вентили 11 и 15. По окончании зар да конденсатора сразу же подаетс имиульс управлени на включение тиристора 4. Конденсатор начинает разр жатьс , ток разр да конденсатора будет направлен встречно току тиристоров 11 и 15 и- снизит его до нул . Дл сохранени неиз.ме«ной цепи разр да конденсатора включаютс вентили 16 и 17, включенные встречно-нараллельно выключаемым Т1иристорам 11 и 15, № конденсатор практически разр жаетс до нул . Врем работы вентилей 16 и 17 (пока ток коммутирующего контура, превышает ТОК нагрузки) вл етс BpeTvieHeM, предоставл емым дл восстановлени управл ющих свойств выключаемых Т1иристоров.For this purpose, pulses are supplied to the main thyristor 11, connected to the Bay1bolb negative phase, the main thyristor 15, connected to the most positive phase, as well as the mutating valve 3. The capacitor 3 (arises up to double linear voltage UAB valve 75, the thyristor 10 is turned off due to natural switching, and the load current closes through valves 11 and 15. When the charge of the capacitor is over, the control emulsion is immediately applied to turn on the thyristor 4. The capacitor starts discharging, the discharge current of the condensate The capacitor will be directed oppositely to the current of the thyristors 11 and 15 and will reduce it to zero. To maintain an unchanged capacitor discharge circuit, valves 16 and 17 are switched on, which are turned on by the oppositely switched off Tirycors 11 and 15, the capacitor No. is almost discharged to zero The operation time of the valves 16 and 17 (as long as the switching circuit current exceeds the load CURRENT) is BpeTvieHeM, provided to restore the control properties of the switched off T1 thyristors.
/При индуктивном характере нагрузки необходи1мо обеспечить протекание реактивного тока, в противном случае он будет дополнительно зар жать коммутирующий конденсатор- Дл обеспечени протекани реактивного тока нагрузки включаютс два вентил в основно .м комплекте, только что вышедшем из ра/боты, которые замьгкают цепь нагрузки, в рассматриваемый момент времени это вентили 10 и 18. Ток нагрузки будет ииркулировать по короткоЗ(амкнутому контуру, а наир( жен1ие на нагрузке 1будет равно нулю./ With the inductive nature of the load, it is necessary to ensure the flow of reactive current, otherwise it will additionally charge the switching capacitor. In order to ensure the flow of reactive current, two valves in the main set, just left from work, which close the load circuit, at the time in question, these are valves 10 and 18. The load current will be circulated in a short circuit (open loop, and nair (a woman at load 1 will be zero).
В .момент В)ремени з( СМ. фиг. 36) интегрированна разность достигает нулевого напр жени , датчик 19 нулевого наир жени зафиксирует переход этой разницы через нуль в отрицательном направленоги и выработает импульс упр1авлени на включенне вновь цоложительного импульса на нагрузке. При этом включаютс вентили, линейное напр жение на которых близко в данный момент к эталонному. После того, ка-к шнтегрированна разность вновь достигнет значени Lln+ , процесс коммутации повто(ритс .At time B) of the c (CM. Fig. 36), the integrated difference reaches zero voltage, the sensor 19 of zero cure will detect the zero crossing of this difference in the negative direction and will generate a control impulse on the activated positive pulse on the load. This includes valves, the linear voltage on which is close at the moment to the reference. After the integrated difference reaches the value Lln + again, the switching process is repeated (rits.
По дост1ижении интегрированной суммы положительного иорога f/.-,i (см. фиг. 3) наBy achieving the integrated sum of the positive horizon f /.-, i (see Fig. 3) on
нагрузку в.ключаетс нулевое напр жение, а по достижении нулевого порога в отрицательном направлении включаетс положительный импульс в нагрузке. При смене пол рности мюдулирующего сигнала «а нагрузку теперьthe load is turned on. the zero voltage is turned on, and when the zero threshold is reached in the negative direction, a positive pulse is applied to the load. When changing the polarity of the modulating signal “and the load is now
подаютс отрицательные импульсы по достижении интер рированной суммы нулевого порога в положительном направлении и нуловое напр жение - при сравнении с отрицательным уровнем.negative pulses are given upon reaching the inter- nounced sum of the zero threshold in the positive direction and zero voltage when compared with the negative level.
По вл ющиес пики напр жени в конце и начале иоложительных (отрагцательных) импульсов нанр женй (если амплитуда и.мпульса на нагрузке .меньше огибающей максимальных линейных напр жений) практ1 ческ11 неThe emerging voltage peaks at the end and the beginning of positive (rational) impulses of nanrheng (if the amplitude of the impulse on the load is smaller than the envelope of the maximum linear voltages) are practically
сказываютс на гармон1Ическо-м составе выходного напр жени , так как длительность их равна коммутационному интерв1алу, т. е. ир имерно 100-200 мк-сек.affect the harmonic composition of the output voltage, since their duration is equal to the switching interval, i.e., about 100-200 µs-sec.
Таким образом, предложенный способ управлени преобразователем частоты с непосредственной св1 зью и искусственной коммутацией позвол ет улучшить форму выходного напр жени и обеспечивает при этом посто нную коммутирующую способность узла КОД1мутации за счет поддержани амплитуды н.аир жени иа коммутирующей емкости на посто нном уровне без использовани дополнительных источников дл ее зар да.Thus, the proposed method of controlling the frequency converter with direct connection and artificial switching allows to improve the shape of the output voltage and at the same time ensures the constant switching capacity of the MUT1 COD node by maintaining the amplitude of the N and the switching capacitance at a constant level without using additional sources for its charge.
Пред мет изобретени Present Invention
Сиоссб управлени непосредстве;:иы,м преобразователем частоты с искусственной ком .мутацией путем приближени формы кривойSIOSSB control directly;: iy, m frequency converter with artificial commutation by approximating the shape of the curve
выходного напр жени (тока) к заданной, отличающийс те.м, что, с целью повышени Я энергетических показателей преобразовател , ком.- 1утирующий конденсатор зар жают от макси.дгального в данный момент времени,output voltage (current) to a predetermined one, differing in m. that, in order to increase the energy performance of the converter, the com- muting capacitor is charged from the maximum dGal at a given time,
фазного напр жени иита.ющей сети, la кривую выходного напр жени формируют путем чередовани пнтервалов нулевого напр жени с интервалами фазного напр жени , ближайшего к заданному по величине.the phase voltage of the i.power network, la the output voltage curve is formed by alternating zero voltage intervals with the phase voltage intervals closest to the specified value.
/ В/ AT
9 В 2Г 9 V 2G
8 4. 168 4. 16
22
и.fuZ /and.fuZ /
и,and,
п +n +
и.and.
пК PC
иг 2u2
Я/(,-Г/) в сI / (, - G /) in with
,,
.г.g
УЧUch
Az:Az:
Риг.ЗRig.Z
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU347863A1 true SU347863A1 (en) |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3247523A1 (en) * | 1982-12-22 | 1984-07-05 | Vsesojuznyj naučno-issledovatel'skij i proektno-konstruktorskij institut gornorudnogo mašinostroenia "VNIPIRUDMAŠ", Krivoi Rog | Method and device for controlling the welding process in the case of a power supply for mine DC traction lines |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3247523A1 (en) * | 1982-12-22 | 1984-07-05 | Vsesojuznyj naučno-issledovatel'skij i proektno-konstruktorskij institut gornorudnogo mašinostroenia "VNIPIRUDMAŠ", Krivoi Rog | Method and device for controlling the welding process in the case of a power supply for mine DC traction lines |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5450521A (en) | Pulse width modulator | |
SE446049B (en) | SET AND DEVICE FOR CONTROL OF CONVERSION | |
WO1984002041A1 (en) | High-power, high-frequency inverter system with combined digital and analog control | |
US5355076A (en) | Phase controlled capacitor for series compensation of a high voltage transmission line | |
SU347863A1 (en) | WAY OF MANAGING DIRECT | |
RU2341002C1 (en) | Method of inverter control | |
SU199975A1 (en) | ||
SU1383252A1 (en) | Charge unit of seismic signal pulsed source | |
SU336751A1 (en) | METHOD OF CONTROLLING FREQUENCY CONVERTER WITH DIRECT COMMUNICATION | |
RU2715993C1 (en) | Control method of capacitance of controlled capacitor group | |
SU213958A1 (en) | STATIC FREQUENCY CONVERTER | |
RU2730178C1 (en) | Control method of reactive power compensator operation mode, which is built on the basis of thyristor-switched capacitor group | |
SU875581A1 (en) | Method of regulating inverter output voltage | |
SU951606A1 (en) | Three-phase self-excited inverter | |
SU515674A1 (en) | Method of control of power-diode ac converters of electric rolling stock | |
SU1092648A1 (en) | Device for single-phase control of mains voltage | |
RU2231192C2 (en) | Device to charge capacitive storage circuit | |
SU253914A1 (en) | BRIDGE STATIC CONVERTER | |
SU1554090A1 (en) | Method of artificial switching of current in controlled thyratron converter | |
RU2321147C1 (en) | Method for relay generation of network currents in a three-phased bridge-based network inverter | |
SU517122A1 (en) | AC Regulator | |
SU1251264A1 (en) | Method of controlling three-phase self-excited voltage inverter with common switching unit | |
SU235181A1 (en) | STATIC DIRECT FREQUENCY CONVERTER | |
SU528664A2 (en) | Device for charging battery with asymmetric current | |
SU1229931A1 (en) | Device for controlling self-excited inverter with tracking |