SU345743A1

SU345743A1 - Device for grinding cylindrical and tapering bores

Info

Publication number: SU345743A1
Application number: SU681218857A
Authority: SU
Inventors: В.М. Митришкин
Original assignee: Куйбышевский Завод Координатно-Расточных Станков Им.60-Летия Ссср
Priority date: 1968-02-19
Filing date: 1968-02-19
Publication date: 1983-06-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ И КОНИЧЕСКИХ ОТВЕРСТИЙ, содержащее гильзу, совершающую возвратно-поступательное движение, в которой размещен главный шпиндель с радиально-перемещающимс инстру- ментодержателем, несущим вращающийс шлифовальный шпиндель, совершающий одновременно планетарное движение, отличающеес тем, что, с целью исключени синусоидальных .искажений в механизме подачи инструментодержател и повышени точности обработки, главный шпидель снабжен расположенным соосно с ним продольно перемещающимс штоком, сообщающим инструментодержателю радиальное перемещение в процессе обработки детали.2.'Устройство по п.1, о т л и - чающеес тем, что, с целью получени радиального перемещени инструментодержател , нижний конец ш*ока выполнен в виде плоскости, наклоненной к оси штока.1. A device for grinding cylindrical and tapered bore containing a sleeve, reciprocable movement, in which the main spindle is placed with the moving radially instru- mentoderzhatelem carrying a rotatable grinding spindle, commits both planetary motion, characterized in that in order to avoid sinusoidal distortions in the feeder of the tool holder and an increase in the accuracy of processing, the main rim is equipped with a longitudinally displaceable rod aligned with it, The radial movement informing the tool holder during machining. 2. The device according to claim 1, which means that, in order to obtain a tool holder radial movement, the lower end of the shaft * is made in the form of a plane inclined to the rod axis.

Description

::

4four

СПSP

00 Известны устройства дл шлифовани цилиндрических и конических ртвврстнй, содержащие гильзу, совер шающую, возвратно-поступательное движен 1е, в которой вращаетс (.главный шпиндель с радиально-перемещающимс инструментодержателем с вращающимс шлифовальным шпинделем который одновременно совершает планетарное движение, причем радиальное перемещение инструментодержател осуществл етс посредством штока с кулачком, расположенного соосно с главным шпинделем и имеющего привод от линейки управлени . Предложенное устройство позвол е исключить синусоидальные искажени в механизме подачи инструментодержа тел и йовысить точность обработки цилиндрических и конических отверстий путем осуществлени радиалыюг перемещени инструментодержател пр помощи штока, профиль нижнего конца которого представл ет собой пр мую наклоненную к оси штока. На чертеже изображено предлагаейое устройство, вертикальный разрез Оно состоит из шпиндельной бабки 1, в которой имеетс гильза 2, о которой образует главную ось 3. Гильза 2 не. вращаетс , но перемеща с в продольном направлении и служ базой дл шпиндел 4, который вмес , те с направл ющей 5 образует главн вращающийс шпиндель , В направл ющей перемещаетс инструментодержа тель, выполненный в виде двойных салаэЪк 6-7 С установленным на них шлифовДльньом шпинделем 9. Дл установки радиуса планетарного вращени инструментодержател в целом нижние салазки 7 последнего могут быт пеЕ емещены вместе с закрепленным на них, шлифовальным шпинделем 8 относительно верхних салазок 6 и з фиксированы в установленном положе нии. На гильзе 2 нарезана рейка 9, н ход ща с в зацеплении с шестерней При вращении шестерни 10, привод к торой не показан на чертеже, гильз может опускатьс и подниматьс . На верхнем конце главного шпин дел 4 насажено приводное колесо 11, которое входит в зацепление с шестерней 12, расположенной в гильзе . Шестерн 12, снабженна и1лиц4авым отверстием, может перемещатьс по шлицев ому валу 13, смонтированному в шпиндельной бабке и имеющему на верхнем конце привод {на гертеже не показав) . На гильзе 2 жестко закреплена гайка 14, вход ща э зацепление с винтом 15, который соединён с шестерней 16 таким образом, что мо жет перемещатьс относительно нее в осевом направлении, но не может провернутьс относительно последней С шестерней 16 зацепл етс рейка 17, нарезанна на толкателе 18, который смонтирован в гильзе 2 и ожет перемещатьс перпендикул рно оси главного шпиндел 4.На толкателе 18 установлен ролик 19, который прижимаетс к линейке 20 упавлени , расположенной в шпиндельой бабке 1. Посто нный контакт между роликом 19 и линейкой 20 обеспечива- . етс спиральной пружиной 21, надетой на ступицу шестерни 16 и прикрепленной одним концом к последней, а другим к гильзе. Линейку 20 управлени можно установить на планке 22 под различными у1лами наклона к направлению oceBOi o персмещенит гильзы и перемещать при помощи шисТерни 23(привод которой не показан на чертеже), вход щей в зацепление с зубчатой рейкой 24 , выполнеиной на штанге 25 с зак-реплеиной на ней .планкой 22. В 1Л1индел€; 4, соосно его оси, смонтирован шток 2.6 так, что он может перемещатьс относительно первого в осевом направлении, но не может проворачиватьс относительно него. Нижний конец штока 2.6 имеет поверхность, профиль 27 которой представл ет собой пр мую (линию или плоскость), наклоненную к оси главного шпиндел , к которой пружиной 28 поджат инструментодержатель 6-7 через ролик 29. Пружина 28 прикреплена одним концом к направл к)щей 5, а .jipyrpjM - к верхним салазка; . б инструментодержател , Работает устройство следующим образом. При т.озвратно-поступательном движешгн гн.пьзы шлифовальный .шпинде .ль совершает возвратно-поступательное , движение , ролик. 19 толкател 18 перемещаетс по линейке управлени . Если ликейка управлени расположена наклонно к направлению перемещени гильзы, то толкатель совершает возвратно-пос упательные движени в направлении, перпендикул рном направлению перемещени гильзы 2, и проворачивает шестерню 16, св занную с винтом 15, а последний, проворачива сь в гайке 14, заставл ет шток 26 перемещатьс в oceвo 5 направлении. В результате этого шток 26 одним профилем 27 воздействует на ролик 29 инструментодержател 6-7 со шлифовальным шпинделем. 8, перемеща последний в радиальном направлении. Величина этого перемещени зависит от угла наклона линейки управлени 20 по отношению к главной оси р и величины перемещени гильзы. Кроме этого инструментодержатель, будучи настро«00 There are known devices for grinding cylindrical and conical revolutions, which contain a sleeve that performs reciprocating movement 1e in which it rotates (the main spindle with a radially moving tool holder with a rotating grinding spindle which simultaneously performs a planetary movement, and the radial movement of the tool holder performs by means of a rod with a cam located coaxially with the main spindle and having a drive from the control bar. Do not exclude sinusoidal distortions in the feeder of the instrument holder body and improve the machining accuracy of cylindrical and conical holes by performing the radial movement of the tool holder with a stem, the lower end profile of which is straight tilted to the stem axis. The drawing shows the proposed device, vertical section It consists from the spindle head 1, in which there is a sleeve 2, about which it forms the main axis 3. The sleeve 2 is not. rotates, but moves with in the longitudinal direction and serves as the base for the spindle 4, which together with those of the guide 5 forms the main rotating spindle, The tool holder, made in the form of double salaek 6-7 C, is mounted on them, and the spindle is mounted on the guide . To set the radius of the planetary rotation of the instrument holder as a whole, the lower slide 7 of the latter can be transferred together with the grinding spindle 8 fixed to them from the upper slide 6 and 3 fixed in the set position. On the sleeve 2, the rail 9 is cut, while it is meshed with the gear. When the gear 10 is rotated, the drive to the top is not shown in the drawing, the sleeves can be lowered and raised. At the upper end of the main spindle case 4 mounted drive wheel 11, which engages with the gear 12, located in the sleeve. The gear 12, provided with a hole, can move along the splines of the shaft 13, mounted in the spindle head and having a drive (without showing on the upper end). On the sleeve 2, the nut 14 is rigidly fixed, the engagement is with the screw 15, which is connected to the gear 16 in such a way that it can move relative to it in the axial direction, but cannot rotate relative to the latter. The rail 17 cut into the pusher 18, which is mounted in the sleeve 2 and can move perpendicular to the axis of the main spindle 4. The roller 19 is mounted on the pusher 18 and is pressed against the control line 20 located in the headstock 1. Constant contact between the roller 19 and the ruler 20 providing A coil spring 21 is put on the hub of gear 16 and is attached at one end to the last and the other to the sleeve. The control ruler 20 can be mounted on the strap 22 under different inclination angles to the direction oceBOi o displace the sleeves and move using shisterni 23 (the drive of which is not shown in the drawing), which engages with the toothed rack 24, performed on the rod 25 with zak repleina on it. plank 22. In 1L1indel €; 4, coaxially with its axis, the rod 2.6 is mounted so that it can move relative to the first in the axial direction, but cannot rotate relative to it. The lower end of the stem 2.6 has a surface, the profile 27 of which is a straight line (line or plane) inclined to the axis of the main spindle, to which the tool holder 6-7 is pushed by the spring 28 through the roller 29. The spring 28 is attached at one end to the guide 5, and .jipyrpjM - to the top sled; . b tool holder. The device works as follows. When so-reciprocating gn.pzaza grinding. Spindle .l performs reciprocating, movement, roller. 19, the pusher 18 moves along the control bar. If the control lecture is inclined to the direction of movement of the sleeve, then the pusher performs reciprocating movements in the direction perpendicular to the direction of movement of the sleeve 2 and turns gear 16, which is connected with screw 15, and the latter, turning in nut 14, causes the rod 26 is moved in the axis 5 direction. As a result, the rod 26 with one profile 27 acts on the roller 29 of the tool holder 6-7 with a grinding spindle. 8, moving the latter in the radial direction. The amount of this movement depends on the angle of inclination of the ruler 20 with respect to the main axis p and the amount of movement of the sleeve. In addition, the tool holder, being tuned "

енным на радиус обрабатываемого от- версти , совершает планетарное вращение по окружности отверсти посред;ством итиндел 4, который через шли цевый вал 13 шестерни 12 получает вращение.-5The radius of the hole being machined makes a planetary rotation around the hole aperture through the index 4, which the rotation shaft 13 of the gear 12 receives rotation through the spur.

Рсщиальна подача инструментодёржател дл съема припуска на шлифовку осуществл етс через выше-описанную цепь от линейки 20 управлени шестерней 23, получающей BJpaщение от не показанного на чертеже привода, через штангу 25 с закрепленной на ней планкой 22.The tool feed of the tool holder for removal of the allowance for grinding is carried out through the above-described chain from the ruler 20 controlling the gear 23, receiving the BJ growth from the drive not shown in the drawing, through the rod 25 with the bar 22 fixed on it.

Дл получени различных форм образующих отверстий можно примен ть сменные линейки управлени с соответствующими профил ми управл ющих кромок,To obtain different shapes of the forming holes, interchangeable control rulers can be used with corresponding profiles of control edges,

JJ

Claims

1. DEVICE FOR GRINDING CYLINDRICAL AND CONICAL OPENINGS, containing a sleeve, making a reciprocating motion _; in which the main spindle is located with a radially moving tool holder carrying a rotating grinding spindle, which simultaneously performs planetary movement, characterized in that, in order to eliminate sinusoidal distortions in the tool holder feed mechanism and to increase processing accuracy, the main spindle is provided with a longitudinally aligned a moving rod that informs the tool holder of the radial movement during the processing of the part.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to obtain radial movement of the tool holder, the lower end of the chFock is made in the form of a plane inclined to the axis of the rod.