SU338005A1 - УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИмощности - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  и регулировани  мощности электростанций , в частности, если система передачи мощности посто нного тока  вл етс  наиболее существенной частью нагрузки электростанции . Например, в том случае, когда крупна  силова  станци , наход ща с  на мало населенной территории, стремитс  обеспечить электроэнергией потребителей в далеко расположенных районах с помощью передающей системы посто нного тока.

Известны устройства дл  регулировани  мощности электростанции с генератором переменного тока и линии электропередачи посто нного тока, подключенной к электростанции , содержащие регул тор числа оборотов турбины, состо щий из задатчика и датчика числа оборотов, сумматора, усилител -ограничител  и двигател , воздействующего на клапан турбины и регул тор параметра лин й посто нного тока, например регул тор мощности . Последний состоит из задатчика и датчика мощности, сумматора, усилител -ограничител , воздействующего через генератор импульсов на вентили выпр мительной подстанции линии посто нного тока. В этих устройствах регул тор силовой машины должен следовать за контрольным регул тором системы передачи посто нного тока.

Регул тор системы передачи мощности посто нного тока в этом случае  вл етс  высокоскоростным регул тором, так, например, изменение в мощности должно быть выполнено за один или два периода передачи напр жени  переменного тока.

В сравнении с этим регул тор силовой машины  вл етс  замедленным вследствие максимально допустимой скорости изменени  мащинного регул тора. Например, если речь идет о паровых турбинах, то малые изменени  в регулировании могут быть выполнены довольно быстро, в то врем  как большие требуют значительно больше времени.

, В вод ных турбинах, чтобы избежать слишком быстрого изменени  давлени  поток воды в каналах не должен измен тьс  очень быстро. Поэтому рабоча  скорость турбинного регул тора всегда строго ограничена специальными ограничительными средствами. Кроме того, регул торы силовых машин обычно управл ютс  по числу оборотов в минуту и, таким образом, изменение потреблени  мощности из системы передачи посто нного тока прежде

всего вызывает изменение числа оборотов в минуту генератора, точню так же, как и силовой машины. Этот цикл займет много времени прежде, чем машинный регул тор достигнет своей максимально допустимой скорости.

В сети переменного тока, где нагрузка  вл етс  частотно-завиеимой, т. е. пропорциональна частоте, отклонение частоты будет соответствовать изменению нагрузки, что облегчает работу машинного регул тора. В системах передачи посто нного тока характеристики регул торов преобразователей совершенно не завис т от частоты цепи литани , так что регул торы поддерживают выходную мощность посто нной независимо от изменени  частоты. Таким образом, возрастание мощности системы передачи посто нного тока будет увеличивать напр жение посто нного тока выпр мительной подстанции, увеличива  нагрузку генератора, и уменьшать частоту. Однако выпр митель продолжает увеличивать потребление мощности, а турбина вращаетс  все медленнее и медленнее до тех пор, пока ее регул тор не достигнет верхнего предела мощности. Сразу же после этого турбина может вновь набрать число нормальных оборотов в минуту. Наоборот, уменьшение выходной мощности системы передачи посто нного тока будет увеличивать число оборотов в минуту генератора и силовой машины, которые теперь имеют тенденцию-к разносу.

Цель изобретени  заключаетс  в том, чтобы привести в соответствие оба регул тора силовой станции. С одной стороны, пока происходит изменение управл ющего сигнала выпр мительной подстанции поправка на вход регул тора силовой машины ускор етс , в то .же. врем , выход регул тора выпр мительной подстанции успокаиваетс , так что результирующа  регулируема  скорость всей силовой станции становитс  более высокой.

В предлагаемом устройстве выход сумматора регул тора линии электропередач посто нпого тока включен через пороговый элемент на вход дополнительного сумматора регул тора число оборотов турбины, включенного между сумматором регул тора числа оборотов турбины и усилителем-ограничителем, а к выходу сумматора регул тора турбины подключен элемент, выходной сигнал которого зависит от отклонени  числа оборотов турбины, выход которого подсоединен на вход дополнительного сумматора регул тора линии посто нного тока, включенного между сумматором и усилителем-ограничителем регул тора линии посто нного тока. Кроме того, между задатчиком мощности регул тора линии посто нного тока и сумматором включен элемент программного управлени . Элемент, выходной сигнал которого зависит от отклонени  числа оборотов , выполнен в виде входного резистора и подключенных параллельно входному резистору цепочек, состо щих из резистора и вентил , при этом указанные цепочки объединены в две встречно-параллельные группы, подключенные через потенциометры соответственно к положительному и отрицательному источникам напр жени .

пайками, заземленного через емкость, и переключател  отпаек на выходе, приводимого в движение серводвигателем, запускаемым реле, подключенным к потенциометру. При этом в элемент программного управлени  введено второе реле, подключенное к регул тору числа оборотов турбины, управл ющее упом нутым серводвигателем. Согласно изобретению предусматриваетс 

ускоренна  передача пр мо или косвенно управл ющего сигнала дл  системы передачи мощности посто нного тока на регул тор силовой машины, а также выработка управл ющего сигнала дл  преобразователей, не завис щим от числа оборотов. Таким образом получаем нагрузочные характеристики системы передачи мощности посто нного тока частотнозависи .мы|ми так же, как и в нагрузке переменного тока.

Вли ние на регул тор силовой машины можно оказывать либо непосредственно, ввод  поправку на управл ющий сигнал не только в систему передачи мощности, то также и в мащинный регул тор, либо косвенно, ввод  поправку управл ющего сигнала системы передачи мощности согласно такой программе,при. которой определенное изменение числа оборотов учитываетс  мгновенно. Така  программа может включать мгновенный скачок в соответствии с преобразующим регул тором, следующим заранее заданной программе до полного завершени  управлени .

На фиг. 1 представлена принципиальна 

схема устройства; па фиг. 2, 3, 4, 5, 6 и 7- варианты различных узлов программного управлени ; на фиг. 8, 9, 10, И, 12 и 13-диаграммы различных передающих и управл ющих сигналов устройства.

Система передачи мощности посто нного тока (см. фиг. 1) содержит выпр мительную / и инверторную 2 подстанции, св заипые между собой линией 3 посто нного тока. В данном случае показан только один посто нный преобразователь дл  каждой подстанции, в то врем  как обычно на каждой подстанции имеетс  несколько одинаково подключенных преобразователей .

Выпр митель подстанции / питаетс  через

свой трансформатор 4 от генератора 5 переменного тока, приводимого турбиной 6, в то же врем  преобразователь подстанции 2 питаетс  от сети переменного тока (не показан) через свой трансформатор 7. Каждый выпр митель и преобразователь снабжены вентильной группой 8, соответственно 9, управл емой управл ющими импульсами генератора 10, соот1вет т1венно 11, генер1И1рующи1м управл ющие импульсы к вентил м с определенным углом

сдвига (смещени ) а, который в свою очередь, определ етс  выходным сигналом усилител ограничител  12, соответственно 13. Этот усилитель-ограничитель своим входом подключен к суммирующему элементу 14, соответственК этим суммирующим элементам подсоединена величина посто нного тока, как измер ема  датчиком 16, соответственно 17 в каждой подстанции и эталонна  величина-желаема  величина /«-дл  посто нного тока; действительна  величина и желаема  величина подключение различными знаками. Далее, на инверторной подстанции 2 потенциометр 18 соединен с элементом 15 так, что так называемый запас по току /т вычитаетс  из желаемой величины In тока. Суммирующие элементы на входе различных усилителей преобразуютс  как параллельно или последовательно соединенные средства дл  электрических величин. Знаки указателей и кольцевых регистров на входах суммирующих элементов обусловлены знаком или пол рностью входа, так что указатель соответствует положительному знаку или пол рности, пока счетный регистр соответствует отрицательному знаку или пол рности. Эталонна  величина In, будучи одинаковой дл  обеих станций, устанавливаетс  с помощью регулирующего контура в зависимости от заданной посто нной передачи и содержит измеритель мощности посто нного тока. JPeryлирующий контур 19, удобно расположенный на выпр мительной подстанции, непосредственно соединен с усилителем-ограничителем 12 о;дной из стаиций, в то же врем  его выходной сигнал передаетс  через теле-канал к усилителю-ограничителю 13 на другой подстанции. При этом кажда  подстанци  в отдельности пытаетс  восстановить результирующий сигнал по току /„, соответственно /„-7™, регулиру  свой угол запаздывани  а, и, таким образом собственное входное напр жение посто н ного тока, пропорциональное cosoc. Сначала, например, величина / посто нного тока находитс  между сигналом /„ тока выпр мител  и сигналом /«-/т тока инвертора , входной сигнал становитс  /-/п дл  усилител -ограничител  12 выпр мител  и - -1т-fn дл  усилител -ограничител  13 инвертора . Эти входные сигналы преобразуютс  в выходные сигналы в усилител х-ограничител х . Выходные сигналы обычно ограничены по верхним пределам в усилител х-ограничител х максимальной величины, соответствующей минимальному углу запаздывани  а, соответствующему операции выпр млени , и по нижнему пределу-нулем, соответствующему максимальному углу запаздывани  а, обусловленному операцией инвертировани , и согласно запасу по току кажда  станци  имеет свое собственное направление тока, пока не достигнет баланса. Передаваемый посто нный ток становитс  равным либо In, либо /т в зависимости от того, кака  станци  выпр мительна  или инвертирующа  имеет больщий запас по напр жению на стороне переменного тока. Эталонна  величина дл  передаваемого посто нного тока, как упоминалось, вырабатываетс  с помощью регулирующего контура 19, мощностью Р передачи посто нного тока, измер емой , например, ваттметром либо датчиком Холла. Вместо передаваемой мощности посто нного тока возможно выбрать посто нный ток, частоту в сети переменного тока или любую другую передающую величину. Желаема  величина РП Дл  мощности посто нного тока устанавливаетс  на потенциометре 20. Потенциометр и ваттметр подсоединены с противоположными знаками к суммирующему элементу 21, с выхода которого разность поступает на усилитель-ограничитель 22 дл  систем передачи мощности посто нного тока. Усилитель должен быть интегрирующего типа, так как определ етс  емкостной обратной св зью, что означает, что он поддерживает свой выходной сигнал до тех пор, пока передаваема  мощность Р не станет равна установившейс  величине РП, в то врем  как выходной сигнал и эталонные величины дл  усилителей-ограничителей 12 и 13 измен ютс , если к примеру регулируема  мощность РП измен етс . Генератор 5, как упоминалось, приводитс  в действие турбиной 6, управл емой собственным регул тором 2 в зависимости от числа оборотов, измер емых тахометром 24, св занным с валом турбины. Желаемое число оборотов fn соответствует номинальной частоте генератора 5, установленной на потенциометре 25, действительной величине / и желаемой величине fn, подключенных к суммирующему элементу 2в с противоположными знаками. С этого элемента возможна  разность А/ числа оборотов через другой суммирующий элемент 27 поступает на усилитель-ограничитель 28. Выходное напр жение этого усилител  управл ет двигателем 29, который приводит в действие регул тор 30 турбины, выполненН .ЫЙ в форме клапана. Как упомнйалссь ранее , скорость изменени  аборотои турби1Н,ног|0 регул тора должна поддерживатьс  в определенных границах, поэтому выходное напр жение с усилител  28 должио быть ощраничано, например, двум  диодами 31 со смещением. Таким образом, упом нутое выходное напр жение не может превыщать или быть меньше, чем напр жение смещени  этих диодов, ограничива  таким образом скорость двигател . Вместо ограничени  управл ющего напр жени  может быть применено чисто механическое ограничение. Положение мащинного регул тора определ етс  сигналом выхода 32 потенциометр а 35. Если мощность РП сигнала дл  передачи посто нного тока мен етс , например, напр жение посто нного тока выпр мител  возрастает , это сказываетс  на увеличении нагрузки генератора 5. Таким образом его число оборотов уменьщаетс  так, что имеет место отрицательное изменение Af числа оборотов в минуту , которое передаетс  на усилитель-ограничитель 28. Последний возбуждает двигатель 39, вли   таким образом на работу регулирующебины не достигнет установленной мощности посто нного тока. Если не прин ть никаких мер, то через некоторое врем , в течение которого передача посто нного тока достигнет заданной мощности, число оборотов в Минуту, а также значение частоты генератора за это врем  резко упадет. Все это очевидно из схемы, данной на фиг. 8, где крива  а показывает установившуюс  мощность посто нного тока, котора  за врем  ю to возросла от PI ро PZ- Число оборотов в минуту , которое к моменту to эквивалентио нормальной частоте fn, измен етс  согласно кривой d с суммой Л/. В результате врем  открывани  клапана турбинного регул тора возра- 15 стает согласно кривой с, т. е. вначале-с производпой по времени, близкой к О, и после этого-с возрастанием производной до тех пор, пока максимальна  производна  по времени не будет ограничена двум  диодами 31. Мощ- 20 ность турбины, согласно кривой в, сначала показывает тенденцию к быстрому спаду и только при клапане турбинного регул тора, открытом до определенной величины, мощность турбины возрастает. Число оборотов в минуту 25 и частота продолжают умеиьщатьс , а приращение частоты не достигает своего максимального значени , пока мощность турбины согласно кривой в не достигнет мощности посто иного тока согласно кривой а., 30 Желаемое число оборотов и частота могут быть достигнуты не только тогда, когда будет достигнут избыток мощности турбины. в св зи с ускорением этого процесса необходимо ускорить также и изменение положе-35 ни  клапана турбинного регул тора, т. е. его открывание. В описываемом примере крива  d обозначает входной сигнал турбинного регул тора и в момент времени о обеспечивает большую про-40 изводиую по времен  от этого сигнала, возможно до бесконечности. Достигаетс  это, согласно предлагаемому устройству, подачей сигнала АР с суммирующего элемента 21, .который показывает при-45 ращение мощности передаваемого посто нного тока, непосредственно в суммирующий элемент 27 на входе турбинного регул тора с тем же знаком, что и приращение &t числа оборотов в минуту. Таким образом, моментально50 дл  турбины (крива  с), работа которой показана на фиг. 9, обеспечиваетс  входной сигнал , т. е. максимально возможна  пройзводна . Следовательно, мощность турбины будет55 возрастать, согласно кривой в на фиг. 9, причем это происходит значительно быстрее, чем процесс, отраженный на фиг. 8,и приращение частоты, согласно кривой в, становитс  значительно меньше. Благодар  такой конструкции60 получен дополнительный сигнал в турбинный регул тор. рующий элемент 27 нсчезает, однако, приращенне частоты достигает такой величины, которой вполне достаточно дл  того, чтобы открыть кланан турбинного регул тора. С точки зрени  стабилизации нежелательно, чтобы небольщие измеиепи  в передаваемой мощности вли ли на турбинный регул тор. Пороговое устройство, выполненное в виде выпр мл ющего моста смещени  34, включаетс  между суммирующими элементами 21 и 27. Толыко, если измеиели  в мощности сигналаР больще, чем напр жение выпр мл ющего смещени  34 в элемент 27, сигнал будет передан непосредствеино. Точно также этот сигнал изчезает , когда мощность передаваемого посто ниого тока приближаетс  к эталонной величине мощности. Это необходимо, так как в дальнейщем сигналы должны быть аннулированы , когда приращение частоты пройдет свои максимум. Несмотр  на непосредственную передачу сигнала от элемента 21 к элементу 27, скорость мащинного регул тора 23 все еще будет значительно меньше, чем скорость регулирующего контура 19 преобразовател , что может оказатьс  удобным дл  его настройки, ввиду того, что скорость регул тор а будет лучше согласована со скоростью машинного регул тора, а приращение мощности турбины, число оборотов в минуту и частота будут удерживатьс  в желаемых пределах. Включаем какой-либо элемент задержки потенциометром 20 и суммирующим элементом 21 так, что изменение регулировани  потенциометра 20 будет медленно накапливатьс  в усилителе-ограничителе 22. При этом желательно , чтобы турбинный регул тор включалс  как можно быстрее: а это приводит к другой конструкции изобретени , согласно которой , изменение управл ющего сигнала дл  передачи посто нного тока косвенно передаетс  па турбинный регул тор, т. е. через число оборотов в минуту или частоту, измен ющих входной сигнал машинного регул тора, согласно заданной программе, котора  работает так, что управл ющий сигнал делает мгновенный скачок, что прежде всего влечет за собой больщие изменени  частоты, а значит и запуска турбинного регул тора, после чего регул тор настраиваетс  согласно предусмотренной программе. Мгновенный скачок содержит полное изменение контрольного сигнала, что соответствует фиг. 8. Одновременно управл ющий сигнал измен етс  в зависимости от приращени  числа оборотов или частоты с помощью элемента 55, на вход которого поступает сигнал А/ с элемента 26. Выходным сигналом элемента 3S  вл етс  сигнал /(Af), который в сумматоре 36 на входе усилител  22 вычитаетс  из сигнала АР с суммирующего элемента 21. Элемент 35 выполнен, согласно фиг. 2, соной резистор 38 и несколько входных контуров а-f-параллельно. Каждый вход контура включает вентиль 39 и резистор 40. Вентили объединены в две встречно параллельные группы а-с и d-/ и через соответствующий потенциометр смещени  41 подключены к положительному (соответственно отрицательному) источнику напр жени  на клеммах 42 и 45. Дл  того, чтобы компенсировать токи через потенциометр 4} и резистор 40, вход элемента 35 подключен к выходу потенциометра 44, так, что вход усилнтел  37 может быть нейтрализован , когда входной сигнал Af становитс  равным 0. Выходное напр жение F() усилител  37, как функци  входного напр жени  Af, следовательно , будет иметь форму кривой, как показано на фиг. 10. С низкими положительными , либо отрицательными величинами А/все вентили а-f заблокированы собственными напр жени ми смещени  и /(Af) становитс  линейной функцией от А/ соответственно линии LI. Если Af возрастает в положительном либо отрицательном направлении, вентиль, соответствующей d, становитс  прежде всего провод щим, а затем Af подключаетс  ковходу усилител  37 через резистор 38 и соответствующий резистор 40. /(Af) таким образом будет изображена линией La. При дальнейшем возрастании Af, группы вентилей в, соответственно е, а затем а, соответственно f, станов тс  провод щими и таким образом /(Af) выразитс  лини ми LS и L-i. Таким образом, становитс  очевидным, что P{Af) имеет вид кубической параболы. Сигнал с элемента 36 будет вычитатьс  сигнала с элемента суммиру1ош,его 21 в суммирующем элементе 36, так, что последующий сигнал будет снижен до величины F{.f). Maлейшие изменени  частоты скажутс  на уменьщении сигнала с суммирующего элемента 21 и в случае больших изменений упом нутый сигнал может быть совсем исключен. Более того, очевидно, что верхний и нижНИИ контуры (см. фнг. 2) не симметричны. При несоответственно большой нагрузке на турбинный регул тор быстрое возрастание нагрузки на станцию вообще должно быть ограничено, поэтому уменьшение открывани  клапана регул тора должно выполн тьс  медленно, чтобы избежать опасности увеличени  давлени  в каналах, наполненных водой в турбинах. На это необходимо обратить внимание в случае подачи на вентили 39 и резисторы 40 напр жени  смещени  в верхнюю и нижнюю частн контуров (см. фиг. 2). Таким образом, две ветви параболической кривой на фиг. 10 станов тс  разными, что, однако, не сказываетс  на работе. На диаграмме (см. фиг. 11) кривые а, в, с и d соответствуют тем же кривым на диаграмме (см. фиг. 8 и 9). К моменту to управл ющий сигнал потегщиометра 6 моментально воз10 быстро возрастает, согласно кривой d, а клапан турбинного регул тора открываетс  согласно кривой с. Управл ющий сигнал с суммирующих элементов 36 и 22, согласно кривой а, будет уменьшатьс  с увеличением приращени  частоты , согласно функции F(Af) (см. фиг. 2 и 10). К моменту времени t приращение частоты проходит перелом на кривой (см. фиг. 10) так, что /(А/) выразитс  пр мой Z.4 и управл ющий сигнал к элементу 22 уменьшитс  до своей обычной величины. Таким образом,турбина может восстановить потер нную мощность , а приращение частоты удерживатьс  в допустимых предела, вместо того, чтобы найти по ломаной кривой d (см. фиг. 11) ив дальнейшем частотно-зависимый уменьшающийс  управл ющий сигнал будет сильно возрастать. Таким образом происходит передача посто нного тока, Так как врем , в течение которого турбина уменьшает свою нормальную скорость, зависит от изменени  частоты, очевидно, что ограничение изменени  частоты ускор ет выполнение отрегулированного управл ющего сигнала по мощности. Жесткость регулировани  может быть достигнута , если мгновенный скачок управл ющего сигнала ограничен дробью, например третьей частью от всего изменени , а затем следует по м гкой программе, Дл  этой цели устройство 45 дл  программного управлени  включено между элементами 20 и 21 и должно быть преобразовано согласно любой из фиг. 3-7. На фиг. 3 устройство 45 дл  программного управлени  содержит потенциометр 46, который через емкость 47 заземлен и подключен к потенциометру 20, и дополнительно снабжен тесколькнми выходами, которые следует под«лючить к сум шрующему элементу 21 через паговый переключатель 48, приводимый в движение серводвигателем 49. Последний приводитс  в движение напр жением, поступаюншм от реле 50, которое, в свою очередь, управл етс  напр жением с элемента 46. В случае изменени  управл ющего сигнала системы передачи мощности посто нного тока потенциометром 20, это изменение в течение перезар жени  емкости 47 и части этого сигнала (например, третьей частн ) будет поступать через низкопотенциальный выход потенциометра непосредственно к суммирующим элементам 21 и 36, а также к усилителю-ограничителю 22, воздействующему на мощность передаваемого посто нного тока, измен ющуюс  в зависимости от этого. В то же врем  серводвигатель 49 запускаетс  при помощи реле 50 и с некоторым временем задержки сигнале элемента2/ возрастает каскадно, пока не будет отработано все изменение управл ющего сигнала. Когда емкость зар жаетс , напр жение на потенциометре 46 становитс  равным О и реле срабав усилителе-ограничителе 22. Реле 50 должно быть таким, чтобы оно не могло срабатывать до того момента, нока часть первого шага (скачка) управл ющего сигнала не будет отработана регул тором 23. Все это следует из диаграммы (см. фиг. 12), где кривые а, в, с и d соответствуют тем же кривЫМ, что и на диаграмме (см. ф,иг. 8, 9 и 11). Очевидно, что управл ющий сигнал дл  системы передачи посто нного тока возрастает каскадно, согласно кривой а. В соответствии с первым мгновенным скачком управл ющего сигнала, крива  d частоты будет иметь больщое отрицательное приращение по времени к моменту td, как и на диаграмме (см. фиг. 8) так, что турбинный регул тор запускаетс  быстро, согласно кривой, а это воздействует на быстрое возрастание мощности турбины после короткого спада. Очевидно, что мощность турбины (но не число оборотов) достигает мощности посто нного тока в течение каждого щага, а оптимальна  скорость регулировани  возможна в том случае, если управл ема  скорость шагового переключател  48 всегда соответствует максимально регулируемой скорости, завис щей от ограничивающего средства 31. Емкость 47 и потенциометр 46 следует так приспособить один к другому, чтобы их посто нна  времени на большую величину превышала посто нную времени всей системы регулировани  дл  шагового управлени  системы . Оптимальное соотношение между скоростью регул тора и изменением частоты может быть достигнуто автоматически, если серводвигатель 4& управл етс  согласно диаграмме (см. фиг. 4, вариант фиг. 3). К контакту реле 50 последовательно подключен KOiHTaiKT реле 51, которое управл етс  в соответствии с регул тором скорости турбины . Дл  этого выход 32 потенциометра 33 (см. фиг. 1) через элемент 52 и емкость 53 подключен .к контуру управлени  реле 5.1. Таким образом, реле 5/ управл етс  производной по времени от напр жени  на выходе 32 так, что элемент 5,/ разрывает эту св зь, когда производна  по времени достигнет некоторой величины при максимальной скорости регул тора . Таким образом, устройство программного управлени  согласно фиг. 4 работает аналогично фиг. 3, разница только в том, что шаговый переключатель управл етс  скоростью регул тора , т. е. он не работает до тех пор, пока регул тор не наберет полную скорость, и начинает работать снова, когда скорость регул тора падает. Форма кривой та же, что и на диаграмме (см. фиг. 12), только длина шагов может варьироватьс . Большое число вариантов размещени  рег лировочных клапанов можно создать при более низкой нагрузке (см. фиг. 5-вариант фиг. 3). Здесь серводвигатель 49 снабжен демпфирующей или тормоз щей обмоткой, соединенной с выходом 32 потенциометра 33. Когда нагрузка низка , напр жение на элементе 52 низкое и, поэтому серводвигатель вращаетс  сравнительно свободно. При большой нагрузке напр жение на элементе 32 увеличиваетс , а скорость шагового выключател  уменьшаетс . В результате преобразований программированную скорость можно сделать зависимой от направлени  управл ющего сигнала. Это вызвано тем, что при больщой нагрузке увеличение управл ющего сигнала может быть достигнуто довольно быстро, в то врем  как уменьщение управл ющего сигнала осуществл етс  медленно; например в вод ных турбинах поток воды ие может дросселироватьс  слишком быстро из-за избытка давлени . И наоборот, когда нагрузка низка , относительно быстрое уменьшение допустимо. Однако при этом необходимо довольно длительное врем  дл  увеличени  нагрузки. На фиг. 6 показан другой вариант: реле 51 управл етс  непосредственно с усилител -ограничител  28, выходное напр жение которого измер етс  скоростью регул тора. На фиг. 7 дан еще один вариант программного устройства 45, где потенциометр 46 св зан с непрерывно включенным выходом 54 и последовательно соединен с резистором 55. Программа согласно фиг. 7 показана на фиг. 13 и влечет за собой мгновенное изменение управл ющего сигнала с определенным начальным шагом и замыканием с определенным временем задержки, согласно линейной функции . Это приводит к хорошей согласованности между мощностью, положением турбинного регул тора и мощностью турбины. Совершенно очевидно, что все описанные варианты предлагаемого управлени  могут быть выполнены в различных сочетани х. Самым удобным  вл етс  частотно-зависимый сигнал управлени  с элемента 35. Пр мое соединение от элемента 21 к элементу 27 через пороговое устройство 34 дает самую твердую скорость управлени  без ухудшени  стабильности. Кажда  программа, котора  окончательно закладываетс  в программное устройство 45, должна решатьс  каждый раз отдельно. Предмет изобретени  I. Устройство дл  регулировани  мощности электростанции с генератором переменного тока и линии электропередачи посто нного тока , подключенной к указанной электростанции, содержащее регул тор числа оборотов турбины , состо щий из задатчика и датчика числа оборотов, сумматора, усилител -ограничител  и двигател , воздействующего на клапан турбины и регул тор параметра линии посто нного тока, например, оегул тор мощности, состо щий из задатчика и датчика мощности, сумматора , усилител -ограничител , воздействующего через генератор импульсов на вентили го тока, отличающеес  , тем, что, с целью повышени  быстродействи  регул тора турбины и регул тора параметра линии посто нного тока , выход сумматора регул тора лини  посто нного тока включен через пороговый элемент на вход дополнительного сумматора регул тора числа оборотов турбины, включенного между сумматором, регул тора числа оборотов турбины и усилителем-ограничителем, а к выходу сумматора регул тора турбины подключен элемент, выходной сигнал которого зависит от отклонени  числа оборотов турбины, выход которого подсоединен на вход дополнительного сумматора регул тора линин посто нного тока, включенного между сумматором и усилителем-ограничителем регул тора линии посто нного тока, кроме того между задатчиком мощности регул тора линии посто нного тока и сумматором включен элемент программного управлени . 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что элемент, выходной сигнал которого завиоит от отклонени  числа оборотов, выполнен в виде входного резистора и подключенных параллельно входному резистору цепочек, состо щих из резистора и вентил , при этом указанные цепочки объединены в две встречно-параллельные группы, подключенные через потенциометры соответственно к положительному и отрицательному источникам напр жени . 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что элемент программного управлени  состоит из включенного па вход потенциометра с отпайками, заземленного через емкость, и переключател  отпаек на выходе, приводимого в движение серводвигателем, запускаемым реле , подключенным на упом нутый потенциометр . 4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес  тем, что в упом нутый элемент программного управлени  введено второе реле, подключенное к регул тору числа оборотов турбины, управл ющее упом нутым серводвигателем.

27

0

I J

Фиг. 2

52 33 f-«о Su

-- c.-o-|--( Фиг 5

52

Pi

51

,4У

Фиг. 6

9

-v®--

Jd

21

Фиг 5

52 55

Л(.

32

35

5/

(о) 450

Фиг

а,ь,с

fn

55

7

Риг 8

f

a,b,c

Риг 3

F(uf) tФиг Ю

ct

Фиг 12