SU335990A1 - Device for protecting against overloads, e.g. of cutting tools - Google Patents

Device for protecting against overloads, e.g. of cutting tools Download PDF

Info

Publication number
SU335990A1
SU335990A1 SU691392016A SU1392016A SU335990A1 SU 335990 A1 SU335990 A1 SU 335990A1 SU 691392016 A SU691392016 A SU 691392016A SU 1392016 A SU1392016 A SU 1392016A SU 335990 A1 SU335990 A1 SU 335990A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
torque
interconnected
elements
drive
Prior art date
Application number
SU691392016A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Я.К. Балагула
А.Е. Бондарь
М.С. Вассерман
О.Н. Касьянов
Г.Е. Качкин
А.П. Шевченко
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Агрегатных Станков И Автоматических Линий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Агрегатных Станков И Автоматических Линий filed Critical Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Агрегатных Станков И Автоматических Линий
Priority to SU691392016A priority Critical patent/SU335990A1/en
Priority to CH1588771A priority patent/CH548258A/en
Priority to FR7143566A priority patent/FR2161844B1/fr
Application granted granted Critical
Publication of SU335990A1 publication Critical patent/SU335990A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/04Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОХРАНЕ- .НИЯ, .НАПРИМЕР, РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА !ОТ ПЕРЕГРУЗОК, приводной и ведомый элементы которого расположены соосно с охваченной магнитопроводом неподвижной катушкой и св заны между собой соединением, позвол ющим при возрастании крут щего момента на инструменте сверх з'аданной величины обеспечивать их относительное проворачива- • ние, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства и упрощени  его перенастройки на заданную величину момента, приводной и ведомый элементы св заны между собой с помощью муфты осевого действи , перва  из полумуфт которой закреплена на одном из элементов жестко, а втора  соединена с другим элементом подвижно в осевом направлении • и св зана с  рмом, регулируема  сила электромагнитного прит жени  которого к корпусу магнитопровода обеспечивает максимально передаваемый инстру-S 'менту крут щий .момент.(ЛSAFETY DEVICE, .THE EXAMPLE, CUTTING TOOL! FROM OVERLOADS, the driving and driven elements of which are located coaxially with the fixed coil encircled by the magnetic core and are interconnected by a connection that, when the torque increases on the tool beyond the specified value, their relative cranking, characterized in that, in order to increase the reliability of the device and simplify its reconfiguration by a given amount of torque, the drive and driven elements are interconnected with using an axial coupling, the first of the half couplings of which is fixed on one of the elements rigidly, and the second is connected to the other element movably in the axial direction and connected to the harness, the adjustable strength of the electromagnetic attraction to the body of the magnetic circuit ensures the maximum transmitted tool S torque. (L

Description

0000

со слfrom the next

Г) со Известны устройства дл  предохра нени , например, режущего инструмента от перегрузок, приводной и ведоivojft элементы которых расположены соосно с охваченной магнитопроводом н подвижной катушкой и св заны между собой соединением, позвол ющим при возрастании крут щего момента на инструменте сверх заданной величины обеспечивать их относительное прово рачивание. Однако известные устройства обладают тем недостатком, что по мере относительного проворачивани  элеме тов, которое ограничено определенным углом, св зь их становитс  жесткой, крут щий момент на инструменте продолжает возрастать и может достичь критической- величины до того, как устройство обеспечит отвод инструмен та от обрабатьшаемой детали. Кроме того, у известных устройств перенаст ройка на новую величину крут щего мо мента сложна и устройства не обеспечивают возможности осуществлени  ее в процессе обработки, что особенно необходимо при работе комбинированным инструментом. Цель изобретени  - повышение надежности устройства в работе и упрощение его перенастройки на заданную величину момента. Цель достигаетс  тем, что приводной и ведомый (инструментальный) эле менты св заны между собой с помощью муфты осевого действи , перва  из по лумуфт которой закреплена на одном КЗ элементов жестко, а втора  coe.iHнена с другим элементом подвижно в осевом направлении и св зана с  рмом регулируема  сила электромагнитного прит жени  которого к корпусу магнитопровода обеспечивает максимально передаваемый инструменту крут щий момент. На фиг, 1 изображено устройство дл  предохрг;,нени  инструмента от поломок; на фиг. 2 - раэрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - схема включени  катушки устройства. Устройство состоит из предназначенного дл  креплени  инструмента ведомого элемента 1 и приводного 2, неподвижных один относительно другого в осевом направлении и св эаннглх между собой с помощью муфты осевого действи , перва  из полумуфт 3 кото рой жестко закреплена на ве,цомом эле менте 1, а втора  муфта 4 - на стакане 5. Во втулка б сверлильной головки соосно с приводным и ведомым элементами неподвижно установлена катущка 7, котора  охвачена внполнв Н№4 из магни.том гкого материала маг нитопроводом, образованным  рмом 8 и корпусом, -представл квдим собой часть втулки 6 и кольцо 9. Ярмо 8 жестко закреплено на стакане 5 , а кольцо 9 корпуса магнитопровода посредством втулки 10 из немагнитного материала неподвижно установлено на приводном элементе 2. Втулка 10 имеет паз, в который входит вые- . туп 11 стакана 5, обеспечивающийг св зь по крут щему моменту между приводным элементом 2 и ведущей полумуфтой 4 и позвол ющий стакану перемещатьс  в осевом направлении.Перемещение стакана ограничено штифтом 12, закрепленным в приводном элементе. Катушка 7 подключена к стабилизированному источнику напр жени  последовательно с подстроечными резисторами 13 и 14. Параллельно резистору 14 включен конечный выключатель 15. Выходной сигнал о перегрузке снимаетс  непбсредственно с катушки 7. . Работает устройство следующим образом . Создаваемый протекающим через катушку 7 посто нным током магнитный поток Ф., замыка сь через часть втулки 6, кольцо 9,  рмо 8, создает электромагнитную силу, прит гивающую  рмо к корпусу магнитопровода и, следовательно , сжимающую ведущую и ведомую полумуфты предохранительной муфты осевого действи . Сила прит жени   рма к корпусу магнитопровода регулируетс  путем изменени  с помощью подстроечных резисторов 13 и 14 величины тока, протекающего через катушку 7. Таким образом регулируетс  сила сжати  полумуфт 3 и 4 и, следовательно , максимально передаваемый от приводного элемента2 к ведомому элементу 1 и к инструменту крут щий момент. При холостом ходе, когда крут -дкй момент на инструменте равен нулю, а также под нагрузкой, пока момент не . превышает заданной иеличины, на которую настроено устройство,  рмо 8 прит нуто к корпусу магнитопрсводэр полумуфты 3 и 4 наход тс  в зацеплении , и инструмент может производить обработку детали. Когда крут щий момент на инструменте превысит заданный , предохранительна  муфта сработает , при этом полумуфта 4 со стаканом 5 и  рмом 8 переместитс  в осэво;м направлении, вызыва  разрыв магнит ной цепи и резкое уменьшение передаваемого инструмента, Возг икшее кгмё-нение величины магнитного потока Ф в магнитопроводе приводит к изменению уровн  падени  напр жени  в катушке 7 и к выдаче сигнала, котор и воздействует на систему управл чн , обеспечива  немедленное сн тиа питаНИН с катуи Х( и по отработка команды вывод инструмента из обрабатьшоемой детали. Таким образом, при перагрузке происходи .: расцепление кинематической цепи.и обвС1.-ечиЕс1етс  возможность свободного относительного проворачивани  приводного и ведомого эл ментов при сн том с инструмента крут щем моменте, При работе комбинированным инстру ментом- с помощью подстроечных резисторов 13 и 14 предварительно задаютс  величины токов через катушку, соответствующие оптимальным крут щим моментам дл  обеих частей инструмента . При этом, когда происходит сверление частью инструмента меньшего диаметра, конечный выключатель 15 поддерживаетс  разомкнутым, и момент на инструменте соответствует оптимальному значению дл  инструмента данного диаметра. В момент начала сверлени  частью инструмента- большего диаметра конечный выключатель 15 замыкаетс , шунтиру  резистор 14 и увеличива  величину тока через катушку , т.е. увеличива  заданный крут щий момент до величины, оптимальной дл  сверл данного диаметра.D) co The devices for protecting, for example, a cutting tool against overloads, whose drive and drive elements are located coaxially with the gripped magnetic core and moving coil and are interconnected by a connection that, when the torque increases on the tool beyond the specified value, are known, are known relative spinning. However, the known devices have the disadvantage that as the elements are rotated, which is limited to a certain angle, their connection becomes rigid, the torque on the tool continues to increase and can reach a critical value before the device removes the tool the details. In addition, with known devices, migrating to a new torque value is complex and the devices do not provide the possibility of its implementation during processing, which is especially necessary when working with a combination tool. The purpose of the invention is to improve the reliability of the device in operation and simplify its reconfiguration to a predetermined amount of torque. The goal is achieved by the fact that the drive and driven (instrumental) elements are interconnected by means of an axial coupling, the first of the coupling halves of which is fixed on one short circuit of the elements, and the second coe. IH of the other element is movable in the axial direction and connected With the belt, the electromagnetic force of which is regulated to the body of the magnetic circuit is controlled by ensuring the maximum torque transmitted to the tool. Fig. 1 shows a device for safety; the removal of a tool from breakage; in fig. 2 - raerez A-A in FIG. 1; Fig. 3 is a circuit for turning on a device coil. The device consists of a follower element 1 and a driver 2, which are intended for fastening the tool, stationary relative to each other in the axial direction and between each other by means of an axial coupling, the first of coupling half 3 which is rigidly fixed on the whole element 1, and the second clutch 4 - on the glass 5. In the sleeve b of the drilling head coaxially with the driving and driven elements the coil 7 is fixedly mounted, which is covered by an extension H№4 of magnetically soft material by a magnetic conductor formed by This is a part of the sleeve 6 and the ring 9. The yoke 8 is rigidly fixed on the glass 5, and the ring 9 of the magnetic core housing is fixedly mounted on the drive element 2 by the sleeve 10 of non-magnetic material. The sleeve 10 has a groove, which includes the groove. blunt 11 cup 5, which provides a torque connection between the drive element 2 and the driving coupling half 4 and allowing the cup to move in the axial direction. The movement of the cup is limited by a pin 12 fixed in the drive element. Coil 7 is connected to a stabilized voltage source in series with trimming resistors 13 and 14. Limit switch 15 is turned on in parallel with resistor 14. The output signal of the overload is not directly output from coil 7.. The device works as follows. The direct current generated by the direct current 7 flowing through the coil, F., closes through part of sleeve 6, ring 9, rom 8, creates an electromagnetic force that attracts magnetic cable to the body of the magnetic conductor and, consequently, compressing the drive and driven coupling half of the safety coupling of axial action. The force of attraction of the PM to the magnet core body is adjusted by changing, by means of the trimming resistors 13 and 14, the magnitude of the current flowing through the coil 7. In this way, the compression force of the coupling halves 3 and 4 is adjusted and, therefore, transmitted as much as possible from the drive element 2 to the follower 1 and to the tool torque When idling, when the cool moment on the tool is zero, as well as under load, the moment is not. exceeds the specified ielichiny for which the device is tuned, the rmo 8 is attracted to the housing of the magnetic coupling half of the coupling 3 and 4 are in engagement, and the tool can perform machining of the part. When the torque on the tool exceeds the target, the safety clutch will operate, and the coupling half 4 with cup 5 and the belt 8 will move in the axial direction, causing the magnetic circuit to break and a sharp decrease in the transmitted instrument. in the magnetic circuit leads to a change in the level of voltage drop in the coil 7 and to issue a signal that affects the control system, providing an immediate removal of power from the X X (and, when working out the command, the tool is taken out of Thus, when reloading occurs: the disengagement of the kinematic chain and the winding chain 1. -lEEC1etts the possibility of free relative turning of the drive and driven elements when the tool is removed from the tool torque, When working with a combination tool, using trimmer resistors 13 and 14, the values of currents through the coil are predetermined, corresponding to the optimum torque for both parts of the tool. In this case, when drilling with a part of a tool of smaller diameter occurs, the limit switch 15 is kept open, and the torque on the tool corresponds to the optimum value for a tool of a given diameter. At the time of the beginning of drilling with a part of the instrument with a larger diameter, the limit switch 15 is closed, shunting the resistor 14 and increasing the amount of current through the coil, i.e. increasing the specified torque to the optimum value for drills of a given diameter.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОХРАНЕНИЯ, НАПРИМЕР, РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА ΪΟΤ ПЕРЕГРУЗОК, приводной и ведомый элементы которого расположены соосно с охваченной магнитопроводом неподвижной катушкой и связаны между собой соединением, позволяющим при воз- растании крутящего момента на инструменте сверх заданной величины обеспечивать их относительное проворачива- ние, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и упрощения его перенастройки на заданную величину момента, приводной и ведомый элементы связаны между собой с помощью муфты осевого действия, первая из полумуфт которой закреплена на одном из элементов жестко, а вторая соединена с другим элементом подвижное осевом направлении · и связана с ярмом, регулируемая сила электромагнитного притяжения которого к корпусу магнитопровода обеспечивает максимально передаваемый инстругменту крутящий .момент.A DEVICE FOR SAFETY, FOR example, CUTTING A TOOL ΪΟΤ OVERLOAD, the drive and driven elements of which are located coaxially with the stationary coil covered by the magnetic circuit and are interconnected by a connection that allows their relative rotation to increase when the torque increases over a specified value, which differs by that, in order to increase the reliability of the device and simplify its reconfiguration to a given value of the moment, the drive and driven elements are interconnected with oschyu axial coupling steps, the first of which the coupling halves is fixed on one of the elements is rigidly and the other is connected to another element movable axially and · associated with the yoke, the electromagnetic attraction force is adjustable to the body which provides maximum magnetic instru transmitted torque .moment g cop.
SU691392016A 1969-12-29 1969-12-29 Device for protecting against overloads, e.g. of cutting tools SU335990A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU691392016A SU335990A1 (en) 1969-12-29 1969-12-29 Device for protecting against overloads, e.g. of cutting tools
CH1588771A CH548258A (en) 1969-12-29 1971-11-01 DEVICE FOR OVERLOAD PROTECTION ON A MACHINE TOOL.
FR7143566A FR2161844B1 (en) 1969-12-29 1971-12-03

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU691392016A SU335990A1 (en) 1969-12-29 1969-12-29 Device for protecting against overloads, e.g. of cutting tools

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU335990A1 true SU335990A1 (en) 1983-06-23

Family

ID=20449148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU691392016A SU335990A1 (en) 1969-12-29 1969-12-29 Device for protecting against overloads, e.g. of cutting tools

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH548258A (en)
FR (1) FR2161844B1 (en)
SU (1) SU335990A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61270054A (en) * 1985-05-25 1986-11-29 Nippon Pneumatic Kogyo Kk Tool trouble foreseer
JP2516382B2 (en) * 1987-11-06 1996-07-24 セイコー精機株式会社 Machining equipment with magnetic bearing as main shaft
DE102007021294B4 (en) * 2007-05-07 2009-10-01 P & L Gmbh & Co. Kg Dynamically optimized machine tool with superimposed drive systems

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE834481C (en) * 1949-03-02 1952-03-20 Hans Unger Overload clutch

Also Published As

Publication number Publication date
FR2161844A1 (en) 1973-07-13
FR2161844B1 (en) 1976-02-13
CH548258A (en) 1974-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4193720A (en) Critical torque detector
SU335990A1 (en) Device for protecting against overloads, e.g. of cutting tools
EP3347166B1 (en) Handheld machine tool and control method
US3127790A (en) Electric drive
US761459A (en) System for operation of magnetic clutches.
GB2096510B (en) A motor driven power tool
US2730666A (en) Power control device for electric motor
US2631265A (en) Motor speed controller
SU385680A1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF LOADING ON TOOL AT DEEP DRILLING
US2421187A (en) Braking device regulated by motor speed and load
US868967A (en) Automatic tool-operating device.
US2331798A (en) Wire drawing and spooling system
SU1327243A1 (en) Reciprocating electric drive
US2442170A (en) Governor
GB354040A (en) Improvements in or relating to power transmission by electromagnetic means
US3581177A (en) Motor speed control device
EP0464625B1 (en) Cutting head for sheet-like products, particularly fabrics for the clothing industry
US816930A (en) System of motor control.
SU551988A1 (en) Electromagnetic clutch
RU99116169A (en) PULSED MAGNETOELECTRIC GENERATOR FOR OPERATING ELECTRIC IGNITION DEVICES OF STARTING AND ON-BOARD SYSTEMS OF CONTROLLED APPARATUS AND METHOD FOR ITS IMPLEMENTATION
SU134544A1 (en) Safety device to prevent breakage of drills and to ensure their removal from the hole when overloaded
US2374786A (en) Indicating thermometer
SU1450046A1 (en) Variable synchronous/asynchronous clutch
SU435854A1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE WORK OF A CORE CRUSHER
SU131593A1 (en) Electromagnetic two-stage speed controller to spinning machine