SU326604A1 - DEVICE FOR READING CONTOURS! ^ - - Google Patents
DEVICE FOR READING CONTOURS! ^ -Info
- Publication number
- SU326604A1 SU326604A1 SU1397482A SU1397482A SU326604A1 SU 326604 A1 SU326604 A1 SU 326604A1 SU 1397482 A SU1397482 A SU 1397482A SU 1397482 A SU1397482 A SU 1397482A SU 326604 A1 SU326604 A1 SU 326604A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- integrators
- inputs
- reading
- converter
- outputs
- Prior art date
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
Изобретение относитс к области вычислительной техники и может быть использовано в устройствах дл автоматического считывани графических изображений.The invention relates to the field of computing and can be used in devices for automatically reading graphic images.
Известны устройства дл считывани коптуров , содержащее множители, интеграторы координат, соединенные с фотоэлектрическим преобразователем, выход которого подключен ко входу функционального преобразовател .Copter reading devices are known that contain multipliers, coordinate integrators connected to a photoelectric converter, the output of which is connected to the input of a functional converter.
Однако такие устройства сложны.However, such devices are complex.
С целью повышени равномерности скорости считывани устройства в него введены два дополнительных интегратора, входы которых подключены к выходам блоков умножени , выходы - к соответствующим интеграторам координат и перекрестно ко входам блоков умножени , другие-входы которых-подключены ко входу функционального преобразовател .In order to improve the uniformity of the read speed of the device, two additional integrators are introduced in it, the inputs of which are connected to the outputs of multipliers, the outputs - to the corresponding coordinate integrators and crosswise to the inputs of multiplications, the other inputs of which are connected to the input of the functional converter.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.
Устройство содержит два блока умножени 1 и 2, к выходам которых подключены интеграторы . Выходные сигналы t/,. и U,, в определенном масштабе представл ют проекции вектора скорости считывающего луча на оси координат. Выходы интеграторов 3 и 4 подключены соответственно к первым входалт блоков умножени 2 и }. Выходной сигнал этих блоков управл етс двум входными сигналами.The device contains two multiplication blocks 1 and 2, to the outputs of which the integrators are connected. T /, output signals. and U ,, at a certain scale, represent the projections of the velocity vector of the reading beam on the coordinate axes. The outputs of the integrators 3 and 4 are connected respectively to the first inputs of the multiplication units 2 and}. The output of these blocks is controlled by two input signals.
Выходные сигналы интеграторов 3 и 4 ещг .раз интегрируютс координатными интеграторами 5 и 5, выходные сигналы которых определ ют координаты считывающего луча фотоэлектрического преобразовател 7. Выходной сигнал преобразовател 7 зависит от положени считывающего луча относительно прослеЖ1ивающего контура. Такой преобразователь содержать электроннолучевую трубку, The outputs of integrators 3 and 4 are integrated by coordinate integrators 5 and 5, the outputs of which determine the coordinates of the reading beam of the photoelectric converter 7. The output signal of the converter 7 depends on the position of the reading beam relative to the tracking circuit. Such a converter contains a cathode tube,
0 луч которой проектируетс на считываемый чертеж и фотоэлектронный умножитель, на коЗорый попадает отраженный (или проход щий ) от чертежа свет.The beam of which is projected onto the readable drawing and the photomultiplier tube, on which the reflected (or transmitted) light from the drawing falls.
В функциональном преобразователе 8 про5 изводитс преобразование выходного сигнала преобразовател 7 в форму, нужную дл управлени блоками 1 и 2 по их вторым входам. Преобразователь 8 может содержать дифференцирующие звень и суммирующий усилитель дл образовани некоторой комбинации выходного сигнала преобразовател 7 и нроизводных этого выходного сигнала.In the functional converter 8, the output signal of the converter 7 is transformed into the form needed to control the blocks 1 and 2 through their second inputs. Transducer 8 may include differentiating links and a summing amplifier to form some combination of the output signal of the transducer 7 and the derivatives of this output signal.
Принцип работы устройства заключаетс в следующем.The principle of operation of the device is as follows.
5five
Интеграторы 3 и 4 блоками 1 и 2 образуют схему поворота вектора скорости считывающего луча. Причем углова скорость поворота определена сигналом на вторых входах блоков 1 и 2. Таким образом, посредством этого сигнала можно управл ть кривизной траектории считывающего луча, а преобразователь S выполнен так, что согласно кривизне послеживаемого контура образуетс нужный выходной сигнал, соответствующий такой кривизне траектории считывающего луча, при которой луч прослеживает контур практичности без ЛИШН1ИХ дополнительных движений.The integrators 3 and 4, blocks 1 and 2, form a scheme for the rotation of the velocity vector of the reading beam. Moreover, the angular velocity of rotation is determined by the signal at the second inputs of blocks 1 and 2. Thus, by means of this signal, the curvature of the readout beam can be controlled, and the converter S is made so that the desired output signal corresponding to the curvature of the readout beam in which the beam traces the contour of practicality without LITCH optional movements.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл считывани контуров, содержащее два блока умножени , интеграторыA circuit reading device containing two multipliers, integrators
координат, соединенные с фотоэлектрическим преобразователем, выход которого подключен ко входу функционального преобразовател , отличающеес тем, что, с целью повышени точности считывани , в него введены два дополнительных интегратора, входы которых подключены к выходам блоков умножени , а выходы - к соответствуюпиим интеграторам координат и перекрестно ко входам блоков умножени , другие входьг которых подключены ко входу функционального преобразовател .coordinates connected to a photoelectric converter, the output of which is connected to the input of a functional converter, characterized in that, in order to improve readability, two additional integrators are introduced, the inputs of which are connected to the outputs of multipliers, and the outputs are cross-linked to the coordinate integrators and crosswise to the inputs of multiplication units, the other inputs of which are connected to the input of the functional converter.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU326604A1 true SU326604A1 (en) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1177173A (en) | Bidimensional correlation device | |
CN105004353B (en) | A kind of star sensor dynamic star chart emulation mode | |
JPS5751047B1 (en) | ||
US4347573A (en) | Land-vehicle navigation system | |
US3231726A (en) | Coordinate conversion system for strap down inertial guidance systems | |
US3711200A (en) | Multiple-sensor laser velocimeter | |
US3836953A (en) | Propagation speed determining apparatus | |
SU326604A1 (en) | DEVICE FOR READING CONTOURS! ^ - | |
JPH09113223A (en) | Non-contacting method and instrument for measuring distance and attitude | |
CN113238076B (en) | Complex flow field measuring method based on deep learning | |
US3803916A (en) | Direct measurement of earth{40 s vertical deflection using ship{40 s inertial navigation system | |
US4283763A (en) | System for graphic representation of vessel's position on Mercator map | |
Juday et al. | Fourier optics vision in a control system environment | |
Ghorbel et al. | A HW/SW Implementation on FPGA of Absolute Robot Localization Using Webcam Data | |
RU2020417C1 (en) | Inertial navigation system | |
Bocker | Advanced RUBIC cube processor | |
SU696476A1 (en) | Trigonometric function computing device | |
SU1062692A1 (en) | Device for extracting square roots | |
RU2011169C1 (en) | Carrier-less inertial navigation system | |
Casasent | Optical/digital radar signal processor | |
SU964635A1 (en) | Conveyer device for computing functions | |
US4692885A (en) | Optical floating-point matrix-vector multiplier | |
SU1596309A1 (en) | Device for determining intermediate coordinates of revolving object | |
SU514309A1 (en) | Apparatus for calculating a modulus of a vector | |
Linhares | Distributed microcomputer airborne tactical system. |