SU316882A1

SU316882A1 - WAVE GEAR GENERATOR TRANSMISSION-SOUTH '• .--? .. U;' h;> &-!;; -. (? ;;: .CJs ^ "ЬЛ ^ ЮГЕКА

Info

Publication number: SU316882A1
Application number: SU1406896A
Authority: SU
Original assignee: М. Н. Иванов, С. А. Шувалов, В. А. Финогенов, П. К. Попов; , Э. П. Амосова; Московское ордена Ленина , ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище Н. Э. Баумана

Description

Известен генератор волновой зубчатой передачи , выполненный в виде «улачКа.Known generator of a wave gear, made in the form of "lug.

Однако в этих генераторах профиль кулачка очерчен дугами окружностей, что позвол ет иметь большое число зубьев в зацеплении , но св зано € возник новением значительных на-пр жений в гибком колесе передачи.However, in these generators, the cam profile is delineated by circular arcs, which allows a large number of teeth to engage, but due to the occurrence of significant forces in the flexible transmission wheel.

Предлагаемый тенератрр отличаетс от известного тем, что профиль -кулачка выполнен по форме кольца, деформированного четырьм радиальными силами, расположенными симметрично относительно большой полуоси кулачка и оод углом ж этой полуоси, выбранным из услови сохранени двухволновой формы деформации пибкого колеса.The proposed oscillator differs from the known one in that the profile of the cam is made in the form of a ring deformed by four radial forces located symmetrically with respect to the main semi-axis of the cam and ood by the angle of this semi-axis selected from the condition of the deformation of the flex wheel.

Угол между направлением действи каждой из СИЛ и большой полуосью 1кулачка может быть выбран в .пределах от 20 до 4Г.The angle between the direction of action of each of the SILs and the major semi-axis of the cam can be chosen within the limits from 20 to 4G.

Это позвол ет уменьшить напр жени в гибком колесе волновой передачи.This makes it possible to reduce the voltages in the flexible wave transfer wheel.

На фиг. 1 изображена предлагаема передача , продольный разрез; на фиг. 2 - то , поперечный разрез; «а фиг. 3 - генератор передачи.FIG. 1 shows the proposed transmission, longitudinal section; in fig. 2 - cross section; “And FIG. 3 - transmission generator.

Передача содержит генератор /, гибкое колесо 2 и жесткое колесо 3. Генератор выполНен в виде кулачка, профиль которого выполнен по форме кольца, деформированното четырьм радиальными силами, расположеннымИ сим-метрично относительно большой полуоси Кулачка и под углом к этой полуоси, выбранным из услови сохранени двухволновой формы деформации гибкого 1колеса.The transmission contains a generator /, a flexible wheel 2 and a rigid wheel 3. The generator is made in the form of a cam, the profile of which is made in the form of a ring, deformed by four radial forces located AND symmetrically to the main semi-axis of the Cam and at an angle to this semi-axis two-wave deformation form of flexible 1 wheel.

Угол между направлением действи каждои из сил -И большой полуосью кулачка выбран В пределах а 20-41°.The angle between the direction of action of each of the forces —And the main semi-axle of the cam is chosen in the range of a 20 ° –41 °.

При работе передачи создаетс бегуша волна деформации в гибком колесе 2. Происходит редуцирование чисел оборотов за счет разности чисел зубьев гибкого колеса 2 и жесткого колеса 3 между ведушим быстроходным 4 и ведомым тихоходным 5 валиками .When the gear is working, a warping wave is created in the flexible wheel 2. There is a reduction in the number of revolutions due to the difference in the number of teeth of the flexible wheel 2 and the hard wheel 3 between the leading high-speed 4 and the low-speed driven 5 rollers.

Предмет изобретени Subject invention

1.Генератор волновой зубчатой передачи, выполненный в виде кулачка, отличающийс тем, что, с целью уменьшени напр жений в гибком (Колесе волновой передачи, профиль1. A wave gear generator, made in the form of a cam, characterized in that, in order to reduce the stresses in the flexible (Wave transmission wheel, profile

кулачка выполнен по форме кольца, деформированного четырьм радиальными силами, расположенными симметрично относительно большой полуоси кулачка и под углом к этой полуоси, выбранным пз услови сохранени The cam is made in the shape of a ring, deformed by four radial forces, located symmetrically with respect to the major semi-axis of the cam and at an angle to this semi-axis, chosen under the condition of preservation

двухволновой формы деформации гибкого колеса.two-wave deformation shape of the flexible wheel.