SU305960A1

SU305960A1 - TURNING HORIZONTAL MULTI-SPINDER AUTOMATIC MACHINE

Info

Publication number: SU305960A1
Application number: SU1265409A
Authority: SU
Inventors: В. А. Крючков А. А. Сапенок А. М. Бутаев
Original assignee: Московский станкостроительный завод имени Серго Орджоникидзе

Description

Известен токарный горизонтальный многошпиндельный автомат, содержащий шпиндельную бабку, коробку скоростей, распределительные валы, кулачковые барабаны, суппорты , бункер и промежуточный накопитель. Бункер и накопитель IB нем не св заны со шпиндел ми , что снижает производительность и не обеспечивает обработки двух концов длинных валов. Предложенный токарный автомат отличаетс от известного тем, что нижние части бункера и промежуточного накопител св заны (посредствОМ направл ющих труб, наклонных лотков и призм со шпиндел ми, соосно которым установлены два качающихс рольганга, один из последующих соединен с поворотным цепным TipaHcnopTepo.M, св занным с промежуточным накопителем при помощи наклонного рольгапга, а д,ругой качающийс рольганг выполнен взаимодействующим с механизмом выгрузкн готовых деталей. Така конструкци автомата повышает производительность и обеспечивает обработку двух концов длинных валов . Па фиг. 1 показана кинематическа схема описываемого автомата; на фиг. 2 - автомат, общий вид и расположение основных узлов; на фиг. 3 - вид автомата сверху и направление движени деталей; на фиг. 4 - вид на группу суппортов автомата; на фиг. 5 - бункер и промежуточны накопитель. Токарный горизо}1гальный многошпиндельный автомат состоит: из станины / (фиг. 2), на которой установлена коробка скоростей 2; электродвигател 3 (фиг. 1), расположенного на станине; шниндельного блока 4 (фиг. 4), способного поворачиватьс вокруг своей оси; главного распредел1ггельного вала 5, обеспечивающего вращение всех узлов а1втомата; лоперечных суппортов 6; продольного суппорта 7, перемещающегос по направл ющей трубе; бункера 8 и промежуточного накопител 9 (фиг. 5), расположенных у заднего торца коробки скоростей; ворошител 10, способствующего устранению сводов деталей // в бункере; редуктора 12 (фиг. 2), передающего движение от кулачкового барабана группе жестко св занных толкателей через систему рычагов и вал-рейку с шестерней; толкателей 13 и 14, 15 н 16 (фиг. 3), образуюнигч группу жестко св занных толкателей; наклонных лотков /7и /5 (фиг. 4), в корпусе которых расположены отеекатели 19 и 20, регулирующие подач деталей на направл ющие призмы 21 и 22 п приводимые во вращеппе от валов упоров 23; поддерживающих люнетов 24 п 25 (фиг. 3), обеспечивающих направление движущихс в шпинделе станка деталей; вращающихс плоского 26 п центрового 27 упоров, поддержпваю1ДИХ детали в процессе обработки и горизонтальио перемещающихс одновременно с двум качающимис рольгапгами 28 (фиг. 2) под действием специальной системы рычагов; поворотного механизма 29 с захватами, обеспечивающего поворот деталей на 180° и доставку их на призмы наклонного транспортера 30; } аклоиного рольганга 31, транспортирующего детали в промежуточный накопитель.Known horizontal lathe multi-spindle machine that contains the spindle headstock, gearbox, camshafts, cam drums, calipers, hopper and intermediate storage. The hopper and drive IB are not connected to the spindles, which reduces productivity and does not provide machining of the two ends of the long shafts. The proposed automatic lathe differs from the well-known in that the lower parts of the bunker and intermediate accumulator are connected (by means of guide tubes, inclined trays and prisms with spindles coaxially installed with two swinging roller tables, one of which is connected to the rotary chain TipaHcnopTepo.M connected with an intermediate storage device using an inclined roller conveyor, and d, another swinging roller conveyor is made interacting with the mechanism for unloading finished parts. Such an automaton design increases productivity and provides The processing of the two ends of the long shafts is shown. Pa Fig. 1 shows the kinematic diagram of the described automaton; Fig. 2 shows the automaton, general view and location of the main assemblies; Fig. 3 shows the automaton from above and the direction of movement of the parts; Fig. 4 shows the on a group of automat calipers; in Fig. 5 - a bunker and intermediate drive. Turning horizontally} 1gny multi-spindle automatic machine consists of: a bed / (Fig. 2) on which the gearbox 2 is installed; electric motor 3 (Fig. 1), located on the frame; a shnindelny block 4 (fig. 4), capable of being rotated around its axis; the main distribution shaft 5, ensuring the rotation of all nodes a1 automatic; 6 axle shear blades; a longitudinal slide 7 moving along the guide tube; the bunker 8 and intermediate storage 9 (Fig. 5) located at the rear end of the gearbox; agitator 10, contributing to the elimination of vaults of parts // in the bunker; a gearbox 12 (FIG. 2) transmitting motion from the cam drum to a group of rigidly coupled followers through a system of levers and a shaft-rail with a gear; pushers 13 and 14, 15 and 16 (Fig. 3), forming a group of rigidly connected pushers; inclined chutes / 7i / 5 (Fig. 4), in the casing of which are openers 19 and 20 regulating the supply of parts to guide prisms 21 and 22 n driven in rotation from the shafts of the stops 23; supporting lunettes 24 and 25 (fig. 3), which provide the direction of moving parts in the machine spindle; rotating flat 26 and centering 27 stops, supporting parts in the course of processing and moving simultaneously with two swinging roller 28 (fig. 2) under the action of a special system of levers; a rotary mechanism 29 with clamps providing rotation of the parts through 180 ° and their delivery to the prisms of the inclined conveyor 30; } of the roller conveyor 31 transporting parts to the intermediate storage device.

Заготовки загружаютс в бункер, наход щийс с одной стороны автомата, а обработанные ранее с одного конца детали с наклонного рольганга 31 ноступают в промежуточный накопитель , наход щийс с другой стороны автомата .The blanks are loaded into the bunker located on one side of the machine, and the parts previously processed from one end of the inclined roller table 31 are transferred to the intermediate storage device located on the other side of the machine.

Редуктор 12, приводимый в действие кулачковым барабаном, Heipes систему рычагов и вал-рейку перемещает две пары жестко св занных между собой толкателей. Одиа пара толкателей 13 и 14 досылает заготовку и по .туфабрикат (деталь, обработанна с одной стороны) на отсекатели наклонных лотков 17 н 18. Отсекателн 19 и 20, удерживающие заготовку и полуфабрикат от скатывани и приводимые в движение валами упоров 23 материала , выход т из зоны наклонных лотков 17 и 18, пропуска заготовку и полуфабрикат на направл юпи-ie призмы 21 н 22. Отсюда эти детали, перемещаемые другой па|рой толкателей 15 и 16, заталкиваютс в щпиндели станка через нодде|рживающие люнеты 24 и 25 до вращающегос плоского упора 26 (заготовка ) и вращающегос центрового упора 27 (полуфабрикат ) и зажимаютс цангами. Шпиндельный блок 4, поворачива сь вокруг своей оси, подводит детали к каждой рабочей позиции , где происходит обработка первого торна заготовки и второго торца полуфабриката, и доставл ет обрабатываемые детали снова в загрузочную позицию так, что шпиндель с готовой деталью и тппиндель с полуфабрикатом оказываютс против качающихс рольгангов 28. Даетс команда на разжим, и обработанные детали выталкиваютс из щпинделей на качающиес рольганги 28, которые транссортируют готовую деталь в щик, а полуфабрикат - в 1юворотный механизм 29.The gearbox 12, driven by a cam drum, the Heipes lever system and the shaft rail, moves two pairs of rigidly coupled pushers. An odd pair of pushers 13 and 14 sends the billet and a cupboard (a piece machined on one side) onto the inclinating chutes 17 and 18 cutters. The baler 19 and 20 holding the billet and the semifinished block against rolling and driven by the shafts of the material stops 23 from the zone of inclined trays 17 and 18, skip the workpiece and the semi-finished product to the ypi-ie prism 21 n 22. From here, these parts, moved by another pair of pushers 15 and 16, are pushed into the machine spindles through the mounting supports 24 and 25 to the rotating flat stop 26 (blank) and rotate pin 27 (semifinished) and clamped with collet. The spindle unit 4, turning around its axis, brings the parts to each working position where the first torn blank and the second end of the semifinished product are processed, and delivers the machined parts again to the loading position so that the spindle with the finished part and the finished semi-finished product are against rolling rolls 28. A command is given to unclamp, and the machined parts are pushed out of the shpindles onto the swinging rolls 28, which transport the finished part to the drawer, and the semi-finished product to the 1-turn mechanism 29.

Рольганги 28 совершают колебательное движеиие вокруг неподвижной оси под действием кулачкового барабана через систему рычагоБ . Поворотный механизм 29 приводитс в действие главным раснределнтельным валом 5 через валы цепного транспортера 30, переворачивает деталь на 180° и кладет ее на подощедщ е призмы цепного транспортера. Транепортер переносит и сбрасывает деталь на наклонный рольганг 31, по роликам которого она транспортируетс под действием собственного веса и попадает в промежуточный накопитель 9, откуда вьггалкиваетс толкателемThe roller conveyors 28 oscillate around a fixed axis under the action of a cam drum through a lever system. The rotary mechanism 29 is driven by the main control shaft 5 through the shafts of the chain conveyor 30, turns the part through 180 ° and places it on the reinforced prism of the chain conveyor. The transporter transports and dumps the part onto the inclined roller table 31, through the rollers of which it is transported under its own weight and enters the intermediate storage device 9, from where it is driven by the pusher.

е целью обработки второго торна.e the purpose of processing the second torn.

П р е д м е т изо б р е т е и и PRIORITY ISOBREIT AND AND

Токарньп горизонтальный млогонпптде.чьный автомат, содержащи шпиндельную бабку , коробку скоростей, распределительные валы , кулачковые барабаны, суппорты, бункер и промел уточный накогвитель, от.гпчающийс тем, что, с целью повышени производительности и обеснечени обработки двух концов длинных валов, нижние части бункера и HIIOмежуточуюго накОНИтел св заиы иосредством ианравл ющих труб, иаклонных лотков и призм со нгииндел ми, соосно которым устанс .влены два качаюни- хс рольганга, оди)1 из последних соединен с поворотным цепным транспортером, св занным с нромежуточн1,1м нг.конителем при помощи наклонного рольганга , а другой качающийс рольганг выполнен ззаимодейетвующпм с механизмом выгрузки готовых деталей.Turning horizontal automatic machine containing spindle headstock, gear box, camshafts, cam drums, calipers, bunker and routed weft accumulator, in order to increase productivity and to finish processing the two ends of long shafts, lower parts of the bunker and HIIOintermediate nakonIl zaI and means of expansion pipes, angled trays and prisms with ngiindles, coaxial with which the set of two rolls of the roll table, one) is connected to the swiveling chain trap An exporter connected to an interim1.1m ng container using an inclined roller table, and another swinging roller table is made borrowing with the mechanism for unloading finished parts.

иг fig f

В ид б (B id b (