SU305836A1 - Навесной механизм трактора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к навесным механизмам тракторов, работающих с навесными сельскохоз йственными машинами и оруди ми .

Известны иавесиые механизмы тракторов, продолжени  верхнего и нижних звеньев которого нересекаютс  над центром давлени  гусениц трактора.

Така  конструкци  навесного механизма позвол ет частично устранить передачу оруди м продольных колебаний трактора. Небольшие угловые колебани  трактора нривод т к значительным горизонтальным перемещени м передних шарниров навесной системы , причем верхинй и нижний шарниры перемещаютс  в нротивополоисные стороны, Э1и неремещепи  передаютс  продольными 1   г а М И сто ii к и плуга.

Передние шарниры навесного механизма располагаютс  сзади трактора на большом удалении от центра обкатывани  гусеницами трактора неровностей ночвы. При наезде на прен тстви  шарниры несколько опускаютс , а при съезде - поднимаютс  и а высоту, большую высоты прен тстви .

Такое расположение передних шарниров навесной системы не рационально, так как они испытывают во врем  работы значительные горизонтальные перемещени  относительно друг друга, а вертикальные перемеще1П1Я их 0:казываютс  больше высоты перовпостей нол , вследствии чего ход оруди  становитс  неустойчивым.

Целью изобретени   вл етс  устранение указанных недостатков и создание навесного механизма, позвол ющего уменьшить вли ние продольных колебаний трактора на устойчивость хода орудий по глубин1е.

Дл  этого передние концы верхней п ппжних ТЯ1 предложенного павесного механизма шарнирно соединены между собой жестки.м звено1М и подвижно установлены на тракторе в дугообразНЫх направл ющих, центры которых расположены йбл зи центра колебании трактора. Кроме Toio, дугообразные направл ющие вынолнены новорогными.

Па фиг. 1 схематично изображен навесной механизм при рабочем положении оруди ; на фиг. 2 - навесной механизм при транснортном положеппи оруди ; на фиг. 3 - навесной механизм в аксонометрии; на фиг. 4 --кинематическа  схема механизма.

Павесной механизм трактора содержит нижнюю / и верхнюю 2 оси, гидроцилиндр 3, шарнирно соединенный с осью 1 и рычагом ., жестко св занным с иодъемным рычага.лпг 5 и верхней осьЮ 2. Подъемные рычаги 5 шарнирно соединены но-средством раскосов 6 с нижними рычагами 7. Верхн   т га 8 навесного механизма размещена между подъемными рычагами 5. Передние концы верхней и НИЖ;ней т г снабжены сферическими роликами 9 и 10, установленными на ос х 11, св занных между собой жестким звеном 12. Верхн   и ниж.ние т ги соединены регулируемым по длине звеном 13.

Сферические ролики перекатываютс  в направл ющих 14 и 15, снабженных ос ми 16 и жесткими креплени ми к раме трактора (на чертежах не показаны). Направл ющие 14 и Ib могут поворачиватьс  в опорах на заданный угол и фиксироватьс  в пусковом полол ении . Дуговые пазы направл ющих в поперечном сечении выполнены сферическими (см. фиг. 4). Центры кривизны дугообразных направл ющих наход тс  внутри контура трактора в области минимальных колебан ий.

Точка пересечени  А продольных т г навески (см. фиг. 4) расположена при рабочем положении плуга ниже линии т ти трактора. Под действием т гового усили  Р происходит нат жение гибкого звена 13 и силовое замыкание звеньев навески в единое целое с рамой плуга. Благодар  этому перемещение плуга относительно трактора происходит в работе только путем перекатывани  роликов У   10 Е пазах направл ющих 14 и 15, кинематически механизм рабочей св зи трактора и плуга образует четырехзвенник ВВГД (см. фиг. 4). Поскольку точки Б и В  вл ютс  центрами дуг направл ющих, звень  Б-В и Г-Д можно рассматривать в этом случае как остов трактора и стойку рамы и плуга, св занные между собой цельными звень ми- радиусами Б-Д и В-Г. Лини  т ги трактора проходит через общий центр сопротивлени  ллуга УН и точку Е пересечени  пр мых Б-Д и В-.Г. Одно и то же направление линии т ги можно получить при различных положени х направл ющих на раме трактора. Оптимальным положением  вл етс  такое положение, когда центры дуг направл ющих наход тс  .на одинаковой высоте от поверхности пол . Такое положение центров дуг направл ющих дл  линии т ги Е-УП показано точками Б и В . Дл  изменепи  направлени  линии т ги в соответствии с услови ми работы направл ющие поворачивают Б опорах трактора и фиксируют в новом положении. Глубина хода рабочих органов устанавливаетс  опорны.м колесом илуга и изменением длины звеньев 8 и 13. Длина последних выбираетс  такой, чтобы в рабочем положении плуга оси 11 сферически.х роликов 9   10 находились на одних пр мых

с ос ми 16 направл ющих 14 и /5. В это.м случае при изменении направлени  линии т ги трактора отпадает необходимость в дополнительном регулировании длины звеньев 5 и 13.

Подъем плуга в транспортное положение осуществл етс  под действием гидроцилиндра 3 (см. фиг. 2). В начальный период подъеivia плуга ролики 9 и 10 перекатываютс  по паправл ющим. После того, как ролик 9 дойдет в своей направл ющей до упора, плуг поднимаетс  поворотом т г навески относительно передНИх шарниров. Длина Bepxneii дугообразной направл ющей несколько больше нижней.

Навесной механиз.м может быть выполнен также с трем  или более дугообразующими направл ющими.

П р е Д .м е т и з о б р с т е н и  

Claims (2)

1.Навесной механизм трактора, содержащий верхнюю и нижние т ги, соединенные между собой гибким регулируемым но длине звеном, и силовой гидроцилиндр, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  вли ни  продольных колебаний трактора на устойчивость хода оруди  по глубине, передние концы верхней и нижних т г шарнирно соединены между собой жестким звеном и подвижно установлены на тракторе в дугообразных направл ющих, центры которых расположены вблизи центра колебаний трактора.

2.Навесной механизм по п. 1, отличающийс  тем, что дугообразные направл ющие выполнены п оборотными.