SU305464A1

SU305464A1 - DEVICE FOR MULTI-CHANNEL REGULATION OF THE HEAT MODE OF INDUSTRIAL FURNACES

Info

Publication number: SU305464A1
Application number: SU1219744A
Authority: SU
Original assignee: М. М. Гринштейн

Description

Изобретение относитс к устройству дл многоканального регулировани теплового режима промышленных печей, например туннельных , и может быть применено в различных отрасл х нромышленности.The invention relates to a device for multi-channel thermal control of industrial furnaces, for example tunnels, and can be applied in various industries.

Известны устройства дл многоканального регулировани теплового режима промышленных нечей, например туннельных, содержашее ПИ регул тор, задатчики, органы переключени каналов и блок управлени , включаюш ,ий фотокоммутатор, программное реле времени и куль-орган.Devices are known for multichannel control of the thermal regime of industrial nemesh, for example, tunneling, containing a PI controller, setters, channel switching units and a control unit, including a photo switch, a programmed time relay, and a culture organ.

Однако в извгстных устройствах невозможно осуществить пропорциональный (II), пропорционально-интегральный (ПИ), пропорционально - интегрально - дифференциальный (ПИД) и другие законы регулировани , и тем самым нельз обеспечить высокой точности регулировани , что ограничивает область применени устройств многоканального регулировани .However, in external devices it is impossible to implement proportional (II), proportional-integral (PI), proportional-integral-differential (PID) and other laws of regulation, and thus it is impossible to ensure high precision of regulation, which limits the scope of multi-channel regulation devices.

Цель изобретени - повысить точность регулировани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the adjustment.

Достигаетс это тем, что вход нуль-органа соединен с одним из выходов ПИ регул тора, один из выходов нуль-органа включен параллельно контактам программного реле времени в цепь привода фотокоммутатора, а другой выход-в цепь питани программного реле времени.This is achieved by the fact that the input of the null-organ is connected to one of the PI outputs of the controller, one of the outputs of the null-organ is connected in parallel with the contacts of the program time relay to the photo-commutator drive circuit, and the other output is connected to the power circuit of the program time relay.

Па чертеже схематически изображена блоксхема предлагаемого устройства.PA drawing schematically shows the block diagram of the device.

Устройство состоит из ПИ регул тора }, фотокоммутатора 2, органов переключени 3 каналов, программного реле времени 4, нульоргана 5 и задатчиков 6.The device consists of a PI controller}, a photo switch 2, 3 channel switching bodies, a program time relay 4, a null organ 5, and set points 6.

Входы ПИ регул тора с помощью фотокоммутатора 2 и органов переключени 3 каналов коммутируютс с датчиками и задатчиками 6 каждого канала, а - с исполннтгльпыми механизмами, воздействуюшими на регулирующие органы фотокоммутатор 2 представл ет собой систему фотореле , количество которых определ етс числом каналов регулировани .The inputs of the PI controller using the photo switch 2 and the 3 channel switching bodies commute with sensors and setters 6 of each channel, and with execution mechanisms that act on the regulators photo switch 2 is a system of photo relays, the number of which is determined by the number of control channels.

Высокую точность регулировани при многоканальном регулировании по ПИ или ПИД закону можно достнчь только в том случае, еслн врем регулировани по каждому каналу будет пропорционально отклонению регулируемого нараметра от задани . При фиксироваином времени регулировани точность регулировани ухудшаетс , а увеличение этого времени на одном канале может иривести к значительным отклонени м параметра на остальных каналах, так как увеличиваетс врем общего цикла регулировани . Поэтому фотокоммутатор должен действовать иа орган переключени соответствующего канала в течение времеии, необходимого дл осуществлени процесса регулировани . Управлгиие работой фотокоммутатора 2 осуи;ествл етс с П01мощью программного реле времени 4 и нуль-оргапа 5. Нуль-орган 5, представл ющий собой чувствительное реле, подключен к выходу ПИ регул тора и, в момент достижени регулируемым параметром задани , замыкает день привода фотокоммутатора 2, перевод его на следующий канал; одновременно ои воздействует на нрограммное реле 4 времени, возвраща его в исходное ноложение.High precision of regulation in case of multichannel regulation according to PI or PID law can be achieved only if the adjustment time for each channel will be proportional to the deviation of the adjustable parameter from the reference. When the adjustment time is fixed, the adjustment accuracy is degraded, and an increase in this time on one channel may lead to significant deviations of the parameter on the other channels, as the time of the total adjustment cycle increases. Therefore, the photo switching unit should act on the appropriate channel switching authority for the time required for the adjustment process. Controlling the operation of the photo switch 2 of the axis; it is connected with the P01 program power relay 4 and the zero-gate 5. The zero-organ 5, which is a sensitive relay, is connected to the output of the PI controller and, at the time of reaching the adjustable reference parameter, closes the day of the photo switch operation 2, transfer it to the next channel; at the same time, it acts on the n-program relay 4 times, returning it to its original position.

В процессе регулировани при значительных возмущающих воздействи х врем установлени регулируемого параметра может оказатьс столь длительным, что нахождение ПР1 регул тора на одном и каналов может нривести к недонустимому отклонению значени регулируемых нараметров на остальных каналах. С целью ограничени максимального времени регулировани , в нрограммном реле времени устанавливаетс некотора максимальна выдержка времени, но истечению которой (если еи;е не сработал нуль-орган), включаетс привод фотокоммутатора, который деблокирует реле времени. Ввиду того, что температура в регулируемых точках иоддерживаетс на различных уровн х, в устройстве предусмотрены задатчики, включенные в схему каждого канала. В устройстве предусмотрена также возможность ручного переключени каналов регулировани и еигнализаци режимов работы.In the process of regulation with significant disturbing effects, the time to establish the adjustable parameter can be so long that finding the PR1 controller on one channel can lead to an inadmissible deviation of the value of the adjustable parameters on the other channels. In order to limit the maximum adjustment time, a certain maximum time delay is set in the program time relay, but the expiration of which (if it doesn’t have a null organ) triggers the photo switch that unlocks the time relay. Due to the fact that the temperature at the regulated points and is maintained at different levels, the device has controllers included in the circuit of each channel. The device also provides for the possibility of manual switching of channels for regulating and signaling operating modes.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл многоканального регулировани теплового режима промышленных печей , например туннельпых, содержащее ПИ регул тор, задатчики, органы переключени каналов и блок управлени , включающий фотокоммутатор, нрограммное реле времени и нуль-орган, отличающеес те.ч, что, с целью новышени точности регулировани , вход нуль-органа соединен с одним из выходов ПИ регул тора, один из выходов нуль-органа включен параллельно контактам программного реле времени в цепь привода фотокоммутатора , а другой выход - - в цеиь питани программного реле времени.A device for multichannel control of the thermal conditions of industrial furnaces, for example tunnels, containing a PI controller, setters, channel switching units and a control unit, including a photo switch, a timed program, and a null body, different from that, in order to improve the control accuracy, the input of the zero-organ is connected to one of the PI outputs of the regulator, one of the outputs of the zero-organ is connected in parallel with the contacts of the software time relay into the circuit of the photo commutator drive, and the other output is connected to the power supply of the software time relay