SU303936A1 - Бесколлекторный регулируемый электродви-гатель посто нного тока - Google Patents

Description

в основном авт. св. № 258436 описан бесколлекторный регулируемый электродвигатель посто нного тока с коммутатором на полупроводниковых приборах, управл емых датчиком положени  ротора, вращающа с  часть которого св зана с ротором двигател  эластично и снабжена регулируемым тормозным устройством, измен ющим угоп между осью ротора двигателе и. осью ее .управл ющих элементов. Цель изобретени  - повышение экономич ности регутфовани  и улучшение энегети« ческих показателей двигател . Дл  этого на валу ротора гкестко укреплен дополнительны элемент вращающейс  части датчика, а элар сРично св занна  часть выполнена из не скольких элементов, которые взаимодействуют , например, через кинематическую пере дачу с жестко закрепленной частью, измен   результирующую ширину полюсов датчика и длительность управл ющих импульсов по мере действи  тормозного устройства 4и1г. 2 и 3 варианты устройства перви ной части.датчика. Обмотка статора электродвигател  1 подключена к ПQлyпpoвoдra кoвo гy коммута- тору 2, управл емо гу стналакл1 трансфор- маторного датчика положени  ротора 3, оД15Н,из элементов 4 ротора которого нахо. дитс  на одном валу 5 с ротором 6 электро двигател . Другой sneNieHT 7 датчшса состоит из двух частей, которые могут nepes. мещатьс  друг относительно друга вокруг оси 8, закрепленной в тепе элемента 4. При этом взаимное перемеще1ше их осупиеств л етс  поворотом выступа полого вала 9, немеющего, например, эллиптический профиль и  вл ющегос  общим дл  ротора 10 тормозного устройства 11-. Во врем  приторма 1сиваЩ1Я ротора 10 происходит иза енега1е раскрыти  д скового элемента 4, а значит и изменение сквпжно- сти сигналов, управл ющих работой 5ес- контактного коммутатора, и, как следствие, изменение напр жешш питагт  обмоток электродвигател  и скорости его враш$ 1и .

При использовании в качестве тормозного устройства электрической машины, на пример гистерезисной,, подключенной к источнику переменного тока, например однофазному или трехфазному полупроводниково му преобразователю посто нного тока в переменный, по достижении ротором бесще точного электродвигатели скорости, соответствующей синхронной дл  гистерезисной ма шины, последн   переходит в генераторный режим, развива  тормозной момент, под действием которого ротор гистерезиснай машины и св занный с ним профилирован ный выступ полого вала 9 поворачиваетс  (в пределах синхронного угла муфты) отно- сительно ротора бесщеточного электродви гател . Благодар  этому измен етс  раС крытие элемента датчика и, как следствие, мен етс  напр жение питани  на обмотках статора электродвигател . При этом в завпсимости от нагрузки на валу бесщеточи ного электродвигател  указанное раскрь тие {скважность), а следовательно, напр жение питани  автоматически измен ютс  таким образом, что скорость вращени  электро- двигапел  остаетс  посто нной и равной синхронной скорости гистерезисной машины .

Изменением частоты питани  гистере зисной машишз можно измен ть синхрон™ ную скорость вращени  ее, и соответст- венно синхронную скорость бесодеточного электродвигател .

При использовании в качестве тормоз- ного устройства асинхронной машины (с короткозамкнутым ротором, массивным ферромагнитным, полым немагнитным и т. п.), подключенной к однофазному или трехфазному полупроводниковому преобра- зователю посто нного тока в переменный, после достижени  бесщеточнылМ электродвигателем скорости, соответствующей синхронной дл  асинхронной машины, асин хронна  машина переходит в генераторный режим, развива  тормозной момент, под действием которого профилированный выступ полого вала 9 поворачиваетс  (в пределах синхронного угла муфты) от - нос1 тельно ротора бесщеточного электродвигател , что приводит к изменению напр жени  питани  обмоток статора. При этом в зависимости от нагрузки на валу бесшеточного электродв}п: ател  на пр жение питани  на обмотках статора

В качестве тормозного устройства может быть использована люба  электрическа  машина с питанием как от источни- ка переменного, так и посто нного тока (в последнем случае обмот1 и статора могут быть заменены посто нными магни тами). Измен   разл1-1чным образом величину тока в обмотках статора, в зависимости от типа электрической машины получают различный закон регулировашт  скорости вращени  бесщеточного электродви- гател , .Тормозное устройство может быть мехагадческим тормозом с регулируемым в зависимости от скорости вращени  моментом , например, центробежным регул тором и т, п,

Бесконтактный датчик положени  ротора может быть трансформаторным, индукти ным, емзостным и т. п. В каждом из этих случаев ротор датчика положени  выполн етс  аналогично ротору трансформаторного датчика, состо щим из двух (или HecKcjifi- ких) элементов, один (или часть) ил которых закреплен неподвижно на валу бес- .щеточного электродвигател , (или часть) - эластично св зан с валам через cHHxpOHvrjnc муфту лЮбого типа, 11од1М1Ж11ЫЙ элемент ротора датчика положен   может быть закреплен жестко на калу ротора тормозного устройства.

На фиг, 2 показано такое выгшл ение, где подвижной элемент 7 ротора датчика при повороте (в пределах синхронного угл относительно неподвижнот о 4 нз.- еи ет суммар1 ую щирину полюса ротора, В этом случае регулирование скорости в)Я1цепи  бесщеточного электродвигател  осуществ .л етс  за счет одновременного автоматического изменени  напр жени  питани  и угла амежду напр жением питани  и э, д. с холостого хода.

Подвижные элементы ротора датчика (см. фиг. 3) обеспечивают одновременное двустороннее раскрытие элементов датчика посредством профилированного выступа на полом валу 9. При этом регулирование скорости электродвигател  происходит при автоматическом изменении напр жени  питани  и при посто нном угле между напр  жением питани  и э. д. с, обмотки статура

Выполнение элемента кинематической св зи, преобразующего поворот ротора тормозного устройства {в пределах с;инх- ронгюго угла )ты) отнаснте,пьно у)отора бесшеточного элоктродвигател , также мс жет быть различш..

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1; Бесколлекторный регулируемый электродвигатель посто нного тока по авт. св. № 258436, отличающийс   тем, то, с целью повышени  экономичности регулировани , на валу ротора жестко укреплен дополнительный элемент вращающейс  части датчика, взаимодействующий с эластично св занной частью

   и измен ющий результирующую no-,j люсов датчика и длительность его управ- п ющих импуЛьсов по мере действи  тормозного устройства.
2. 2. Электродвигатель по п. 1, о т л ичаюшийс  тем, что элe Ieнты эластично закрепленной части датчика св заны с жестко закрепленой частью чероз кинематическую передачу.