SU303278A1

SU303278A1 - CRANE-STACKER FOR LONG-DIMENSIONAL CARGOES

Info

Publication number: SU303278A1
Application number: SU1371740A
Authority: SU
Original assignee: Б. И. Певзнер , В. Я. Перекалин; ПДТ ТГхш

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортным машинам, в частности к кранамштабелерам , .предназначенным дл механизации складских работ с длинномерными грузами .The invention relates to hoisting-and-transport machines, in particular to crane scalers, intended for the mechanization of warehousing operations with long loads.

Известны «раны-штабелеры дл длинномерных грузов, содержащие ходовую раму и грузовую платформу, передвигающуюс вертикально .по раме.Known stacker wounds for long loads are known, comprising a chassis frame and a loading platform moving vertically on the frame.

Предлагаемый кран-.штабелер отличаетс от известных тем, что с целью упрощени его конструкции рама выполнена из колонн, св занных между собой сверху и снизу шарнирными т гами.The proposed stacker crane differs from the known ones in that, in order to simplify its construction, the frame is made of columns interconnected from above and below by hinges.

На фиг. 1 и 2 изображен описываемый кранштабелер в двух проекци х.FIG. Figures 1 and 2 depict the described crane stacker in two projections.

Кран-штабелер выполнен в виде пр моугольной рамы, передвигающейс на ходовых колесах по рельсу }, установленному на полу склада в проходе между стеллажами. Рама состоит из двух колонн: колонны 2, выполненной в виде фермы, в нижней части опирающейс на концевую балку 3 с двум ходовыми колесами 4, из которых одно колесо приводное, и колонны 5, имеющей ходовое «олесо 6. Обе колонны соединены между собой сверху и снизу шарнирными т гами 7. На колонне 2 установлены приводные механизмы и электрооборудование, что увеличивает ее вес и повышает устойчивость.The stacker crane is made in the form of a rectangular frame moving on the traveling wheels along the rail} mounted on the floor of the warehouse in the passage between the racks. The frame consists of two columns: columns 2, made in the form of a truss, in the lower part resting on the end beam 3 with two running wheels 4, of which one drive wheel, and columns 5 having a running shaft 6. Both columns are interconnected from above and under the pivot points 7. On column 2 there are installed driving mechanisms and electrical equipment, which increases its weight and increases stability.

Рама в верхней части снабжена горизонтальными роликами 8, которые передвигаютс по направл ющим 9, укрепленным в верхней части стеллажей. Ролики удерживают раму от опрокидывани в поперечной плоскости .The frame in the upper part is provided with horizontal rollers 8, which move along guide rails 9 fixed in the upper part of the racks. The rollers keep the frame from tipping over in the transverse plane.

Между колоннами 2, 5 вертикально перемещаетс грузова платформа 10, на которой установлены телескопические грузовые захваты //, служащие дл загрузки и разгрузки стеллажей. Грузова платформа поднимаетс с помощью привода, состо щего из электродвигател , тормоза (на чертежах не локазаны ), редуктора }2 и канатного барабана 13Between the columns 2, 5 vertically moves the cargo platform 10, on which are mounted telescopic load arms //, which serve for loading and unloading racks. The load platform is lifted by means of a drive consisting of an electric motor, a brake (not shown in the drawings), a gearbox} 2 and a cable drum 13

с правой и левой нарезкой. На барабане закреплены два каната. Один канат, огибающий блоки 14, соединен с левым концом грузовой платформы, другой канат, огибающий блоки 15, - с правым концом.with the right and left cutting. Two ropes are attached to the drum. One rope, enveloping blocks 14, is connected to the left end of the loading platform, the other rope, enveloping blocks 15, is connected to the right end.

Привод передвижени храна-штабелера установлен на колонне 2 и включает электродвигатель 16, тормоз и редуктор 17. Управление краном-штабелером производитс из кабины 18, котора перемещаетс вместе сThe drive of the movement of the stacker is mounted on the column 2 and includes the electric motor 16, the brake and the gearbox 17. The control of the stacker crane is carried out from the cab 18, which moves together with

грузовой платформой от одного привода.cargo platform from one drive.

Кран-щтабелер работает следующим образом .Stacker crane works as follows.

ходит из зоны стеллажей и с помощью захватов ,1 устанавливает пакет на грузовую платформу W. Затем он перемещаетс между стеллажами и останавливаетс против заданной чейки. Захват вместе с грузом выдвигаетс и опускаетс ниже полки стеллажа, при этом пакет с грузом остаетс на стеллаже, а захват возвращаетс в исходное положение. Далее операци повтор етс .walks out of the shelving area and with the help of the grippers, 1 installs the bag onto the loading platform W. Then it moves between the shelves and stops against the target cell. The grip with the load is extended and lowered below the shelf of the rack, while the bag with the load remains on the rack, and the grip returns to its original position. Next, the operation is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

Кран-штабелер дл длинномерных грузов, содержащий ходовую раму и грузовую платформу , .перемещающуюс вертикально по раме , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, рама выполнена из колон, св занных между собой сверху и снизу шарнирными т гами.A stacker crane for long loads, containing a chassis frame and a loading platform, moving vertically across the frame, characterized in that, in order to simplify the design, the frame is made of columns connected to each other at the top and bottom by hinges.

V V

Фиг }Fig}

yrsX SSSXV4SXSX44NX4yrsX SSSXV4SXSX44NX4

®uaJ®uaJ