SU288266A1

SU288266A1 - CARGO CRANE

Info

Publication number: SU288266A1
Application number: SU1252802A
Authority: SU
Original assignee: А. Е. Пол ков, Е. И. Портнов , А. П. Мил ков Мурманское высшее мореходное училище

Description

Известны грузовые краны дл передачи груза с одного судна на другое в услови х волнени на море, содержащие грузовую лебедку , стрелу, грузовую подвеску с канатами и вспомогательную лебедку, св занную с загружавмым судном через след щую систему. На этих кранах не предотвращаетс раскачивание груза, а при многоканатной подвеске не обеспечиваютс равномерное распределение .нагрузки на канаты и безударна укладка груза. Кроме того, у них отмечаетс недостаточна чувствительность след щей системы. Цель изобретени - устранить вышеуказанные недостатки. Достигаетс это тем, что грузова нодвеска крана вынолнена в виде пространственной системы из трех грузовых канатов и укосины, образующей контур равнобедренной усеченной треугольной пирамиды с точками закреплени канатов в вершинах углов равностороннего треугольника, а след ща система выполнена с механизмом автоматического сохранени го р1изонтального расположени укссины независимо от вылета стрелы, состо щим из двух сблокированных между собой силовых гидроцилиндров , один из которых шарнирно св зан со стрелой и укосиной, а другой - со стрелой основанием стрелы. пневмоцилиндр, взаи модействующий с валом, кинематически св занным через полиснастные блоки и тросо-блочную систему с грузовой системой . На фиг. 1 дана конструктивна схема крана; на фиг. 2 - схема грузовой подвески; «а фиг. 3 - схема грузовой стрелы с укосиной. Грузова лебедка / имеет три сблокированных барабана с запасованными на них канатами 2-4, которые через блоки 5-9, а также 10-14 и 15-20 образуют соответствующие грузовые иолиспастные системы. Концевые блоки 9, 14 и 20 этих систем установлены на укосине 21 грузовой системы 22 в вершинах углов равностороннего треугольника ABC (на фиг. 2 стороны треугольника показаны цунктиром). Спускающнес с концевых блоков канаты с собственно грузовой подвеской 23, на которой канаты закреплены в точках, лежащих в вершннах равностороннего треугольника А В С , подобного треугольнику ABC, образуют контур равнобедренной усеченной треугольной иирамнды, в данном случае опрокинутой, с основанием ABC и вершниой А В С . След ща система содержит сблокированные при помощи гидроировода 24 с приводным запорным клапаном 25 силовые гидроцилиндры 26 и 27, один из которых шарнирами 28 и 29 св зан со стрелой и укосиной, а другой шарнирами 30 и 31 - со стрелой и ее основанием . След ща си-стема включает также в себ вспомогательную лебедку 32 с тросом 33, который через блоки 34-37 и лодвеску 38 св зан с разгружаемым судном. След ща система снабжена иневмоцили;ндром 39 со штокО|М 40, взаимодействующим с валом 41, кинематически св занным через иолиспастные блоки И трОсо-блоЧную Систему с грузОВой системой . Воздух в пневмоцилиндр поступает с баллонов-пневмоаккумул торов 42 через трубопровод 43. Изменение вылета стрелы производитс при помощи лебедки 44 с тросом 45.Cargo cranes are known for transferring cargo from one vessel to another under sea conditions, containing a cargo winch, boom, cargo suspension with cables and an auxiliary winch connected to a loaded vessel through a tracking system. These cranes do not prevent the load from swaying, and with a multi-rope suspension, the load on the ropes is not evenly distributed and the load is unstressed. In addition, they have an insufficient sensitivity of the tracking system. The purpose of the invention is to eliminate the above disadvantages. This is achieved by the fact that the crane's cargo node is made in the form of a spatial system of three cargo ropes and stitches forming the contour of an isosceles truncated triangular pyramid with rope anchoring points at the apexes of the corners of an equilateral triangle from the departure of the boom, consisting of two power hydraulic cylinders interlocked with each other, one of which is pivotally connected to the boom and boom, and a friend th - with boom boom base. a pneumatic cylinder interacting with a shaft kinematically connected through polysnest blocks and a troso-block system with a cargo system. FIG. 1 is given the constructive scheme of the crane; in fig. 2 - diagram of the cargo suspension; “And FIG. 3 is a diagram of a cargo boom with a bow. The cargo winch / has three interlocked drums with 2-4 ropes stored on them, which through blocks 5-9, as well as 10-14 and 15-20 form the corresponding cargo and lispastnye systems. The end blocks 9, 14 and 20 of these systems are mounted on the boom 21 of the cargo system 22 at the vertices of the corners of an equilateral triangle ABC (in Fig. 2, the sides of the triangle are shown by a dotted curve). Descending from the end blocks, the ropes with the actual cargo suspension 23, on which the ropes are fixed at points lying in the vertices of an equilateral triangle ABC, similar to ABC, form the contour of an isosceles truncated triangular shape, in this case upturned, with the base ABC and the tip AB WITH . The tracking system contains hydraulic cylinders 26 and 27 interlocked by means of a hydraulic circuit 24 with a drive shut-off valve 25, one of which is connected to the boom and strut by the joints 28 and 29, and the other by the hinge 30 and 31 is connected to the boom and its base. The next system also includes an auxiliary winch 32 with a cable 33, which is connected to the vessel being unloaded via blocks 34-37 and the hitch plate 38. The following system is equipped with inevmotsili; ndrom 39 with stock O | M 40, interacting with shaft 41, kinematically connected through iolispastnye blocks AND troso-block System with cargo system. Air enters the pneumatic cylinder from cylinders of pneumatic accumulators 42 through conduit 43. The boom can be changed using a winch 44 with cable 45.

Работа крана осуществл етс следующим образом.The operation of the crane is carried out as follows.

Перемещаемый груз 4 юодвешиваетс к грузовой подвеске 23, а трос вапомогательной лебедки закрепл 1етс иа палубе разгружаемого судна. Груз поднимаетс и опускаетс лебедкой / при помощи канатов 2-4.The movable load 4 is suspended from the cargo suspension 23, and the cable of the auxiliary winch is fastened to the deck of the unloaded vessel. The load is lifted and lowered with a winch / using ropes 2-4.

При работе на переменных вылетах стрелы открыт запорный клапан, .и с изменением вылета стрелы жидкость .из одного цилиндра след щей системы перетекает в другой, автоматически обеспечива горизонтальное положение укосины. При этом при застопоренной грузовой лебедке сохран етс высота 1подн того груза и обеспечиваетс его горизонтальное перемещение.When working on variable boom departures, the shut-off valve is opened, and with a change in boom clearance, the liquid. From one cylinder of the tracking system flows into another, automatically ensuring the horizontal position of the strut. In this case, when the cargo winch is locked, the height of the lifted load is maintained and its horizontal movement is ensured.

При работе на посто нном вылете стрелы необходимо перекрыть запорный клапан и тем самым, жестко зафиксировать горизонтальное положение УКОСИНЫ.When working on a constant boom outreach, it is necessary to close the shut-off valve and thereby fix the horizontal position of the UKOSINA firmly.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A cargo crane, primarily for transferring cargo from one vessel to another in

sea wave conditions containing a cargo winch, an boom, a cargo suspension with ropes and an auxiliary winch connected to the vessel being loaded through a follow-up system, characterized in that, in order to prevent load swing, even force distribution in the ropes and ensure shock-free installation cargo on the deck of the vessel being loaded, the pruzov suspension is made as a spatial system of

three cargo ropes and stitches forming the contour of an isosceles truncated triangular pyram.1idy with fastening points of the ropes at the vertices of the corners of an equilateral triangle one of which is pivotally connected with the boom and boom, and the other with the boom and the basics of it.

2. A crane according to claim 1, characterized in that, in order to increase the sensitivity of the tracking system, it includes 1nvmomocil, indr, interacting with the shaft, kinematically connected through the nodispast blocks and the trunking system with the cargo system.