SU287355A1

SU287355A1 - Оптико-акустический датчик оптической следящейсистемы

Info

Publication number: SU287355A1
Application number: SU1166180A
Authority: SU
Original assignee: Г. П. Катыс, Н. В. Кравцов, С. М. Коновалов, В. И. Лалабеков, А. М. Тишин, Е. П. Чубаров , М. Н. Ильин; Институт автоматики , телемеханики СССР

Description

Данное изобретение относитс к области оптических устройств, используемых дл слежени за свет щимс объектом, дл распознавани изображений и т. д.

Известные оптико-акустические датчики оптической след щей системы, содержащие в качестве анализирующего элемента ультразвуковую чейку, не обеспечивают возможности регистрации смещений светового луча относительно оптической оси устройства.

С целью повыщени точности слежени в предлагаемом датчике анализирующий элемент выполнен в виде ультразвуковой чейки, используемой в сочетании с фазовым детектором , этодключен ым к выходу фотоприемника через резонансный усилитель.

Принципиальна схема устройства показана на чертеже.

Датчик состоит из анализирующего элемента в виде ультразвуковой кюветы /, диафрагмы 2, фотонриемника 3, резонансного усилител 4 и фазового детектора 5. В кювете возбуждаетс сто ча ультразвукова волна, котора вызывает периодические изменени плотности, привод щие к изменению оптического показател преломлени . Таким образом , образуетс оптическа ультразвукова дифракционна рещетка, на которой цроисходит дифракци света при условии, если диаметр падающего лучка света много больще длины ультразвуковой волны. При дифракции параллепьного светового пучка на ультразвуковой рещетке возникают пучки света, которые интерферируют между собой. В результате этой интерференции возникает результирующа светова волна, котора на экране образует систему чередующихс темных и светлых полос. Места хорошей видимости полос в случае сто чей волны наход тс на определенном рассто нии от ультразвуковой кюветы. Это интерференционна картина, пройд через диафрагму (ширина диафрагмы пор дка длины волны ультразвука ), регистрируетс фотоприемником. Регистрируемый световой поток оказываетс про .модулированным частотой ультразвука, причем фаза огибающей зависит от угла падени световой волны на ультразвуковую чейку. Сигнал, снимаемый с фотоприемника, усиливаетс резонансным усилителем и поступает

на фазовый детектор, измер ющий разность фаз сигналов, снимаемых с фотоприемника и генератора, возбуждающего ультразвуковые волны в кювете. Сигнал, снимаемый с фазового детектора, будет пр мо пропорционален

углу отклонени источника излучени от оптической оси устройства, которое совпадает с направлением на максимум интерференционной картины. Описываемый датчик имеет высокую крудвижных элементов и обладает значительной универсальностью. При соответствующем выборе приемника излучени и жидкости дл кюветы, о,н может быть использован дл работы в различных диапазонах спектра.

Предмет изобретени

Онтико-акустический датчик оптической след щей системы, содержащий анализирующий элемент, диафрагму и фотоприемник с измерительной схемой, отличающийс тем, что, с целью повышени точности -слежени , анализирующий элемент выполнен в виде ультразвуковой чейки, используемой в сочеталии с фазовым детектором, подключенным к выходу фотоприем ика через резонансный усилитель.

1