SU285152A1

SU285152A1 - STEP GUN

Info

Publication number: SU285152A1
Application number: SU1372886A
Authority: SU
Inventors: А. Н. Слюсарев Я. М. Позин
Original assignee: Днепропетровский трубопрокатный завод В. И. Ленина

Description

Известен шаговый пнев.юдвигатель, содержащий корлус, в рабочей камере которого с возможностью перемещени помещен вытеснитель , св занный с вы.ходны.м элементом двигател , -и шагово-расп.ределительное устройство , выполнелное в В.иде р да управл ющих кла1па1нов, дл сообщени рабочей полости двигател с атмосферой.;A stepping pneumatic engine is known, containing a corus, in the working chamber of which a displacer is placed with the possibility of movement, connected to the top element of the engine, - and a step-switch-in device made in a V. of a number of control valves, to communicate the engine working space with the atmosphere .;

Предложенный ниевмодвигатель отличаетс тем, что дл получени поворотного движеН|ИЯ выходного вала вытеснитель выполнен в виде лонасти, а рабоча камера снабжена неподвижной перегородкой, по обе стороны от которой в камеры выполнены каналы дл впуска рабочей среды.The proposed motor is characterized in that in order to obtain a turning movement of the output shaft, the displacer is made in the form of a bezel, and the working chamber is equipped with a fixed partition, on both sides of which the channels for the inlet of the working medium are made into the chambers.

На фиг. 1 И13 01б|раже;н ,П1ре(ДЛ1ОЛ е1ННый ,n«eiBMiOд1В1И (гатель, продольный разрез; 1на фиг. 2:- разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - управл ющий элек1Т1р101.ма1Г)Н;И;т1Ный .клапаи.FIG. 1 I13 01b | razhe; n, P1re (DL1OL e1NNy, n "eiBMiOd1B1I (gatel, longitudinal section; 1 in Fig. 2: - section A-A in Fig. 1; in Fig. 3 - control elekt1T1r101.11) N ; And; t1Ny .klapai.

Шаговый пнев.модвигатель емеет цилиндр /, верхнюю 2 и нижнюю 3 крышки, которые образуют корпус двигател . В рабочей камере KOipinjy/oa 1стаН;о(влены выходной 4 и неподвижна ,нер«городка 5. На валуза-креплен вытеснитель . Дл снижени утечек на перегородке и вытеснителе, а также с торцОВ установлены уплотнители 7, 8 и 9. Крышки 2 и 3 соединены с корпусом нрн П01МОЩИ болтов JO. Рабоча среда подаетс в двигатель одновременно по двум каналам // и 12, расположенным но обеThe stepper pneumatic motor has a cylinder /, upper 2 and lower 3 caps, which form the engine casing. In the working chamber KOipinjy / oa 1N; o (output 4 and stationary, ner "town 5. There is a displacer attached to the shaft. To reduce leaks on the partition and displacer, as well as from the ends, seals 7, 8 and 9 are installed. 3 is connected to the body of the nrn P01 POWER of the JO bolts. The working medium is supplied to the engine simultaneously through two // and 12 channels, but both are located

стороны от перегородки. Управление дв«гателе .м асуществл етс посредством щагово-распределмтелынйго ст|р оЙ1СТ1ва, .выполнеиного в виде р да управл ющих клананов 13.sides of the septum. The management of the double-wing bridge is carried out by means of the step-by-step distribution of the tel str.Io1CTi, the whole in the form of a number of controlling clans 13.

Если клапан электромагнитный, то он содержит .катущку 14, сердечник /5, толкатель 16, зО:ЛО,т;Н|И1К .17 и .поршень 18.If the valve is electromagnetic, then it contains .cat 14, core / 5, pusher 16, 30: LO, t; H | I1K .17 and. Piston 18.

Сжатый воздух (рабоча среда) подаетс в дВИгатель одноврелаевно но двум каналам 11 нCompressed air (working medium) is supplied to the engine simultaneously with two channels 11 n.

12 :и заполн ет рабочие камеры Б и В по обе стороны от перегородки и воздействует на вытеснитель . Сжатый воздух по каналам 19 подаетс также к управл ющим клапанам, перетекает по каналам 20 и 21 в чтолость 22 и прижи1мает порщень 18 к седлу, заставл его пгрекрывать канал 23.12: and fills the working chambers B and C on both sides of the partition and acts on the displacer. The compressed air through the channels 19 is also supplied to the control valves, flows through the channels 20 and 21 into the cavity 22 and presses the piston 18 to the saddle, causing it to close the channel 23.

При закрыто.м канале 23 давление в рабочих камерах по обе стороны от перегородки будет одинаковым, Фг вытеснитель займет безразллчное положение.When the channel 23 is closed, the pressure in the working chambers on both sides of the partition will be the same; the FG displacer will take a non-linear position.

При подаче напр жени в катущку сердечН|И;к вт ПИ1вае т(с 1И через тюлкагель воздейсшует на золотник, заставл его отойти от верхнего седла н прижатьс к нилснему. Происходит перекрытие доступа воздуха через каналы 19 и 20 в полость 22. Из полости 22 открываютс выход через канал 2 и верхнее седло золотника в атмосферу.When voltage is applied to the coil, the heart is | I; to the voltaic fuel generator (with 1 and through the tulkel it acts on the spool, forcing it to move away from the upper seat and press it to the bottom). The access of air through the channels 19 and 20 into the cavity 22 occurs. the outlet through channel 2 and the upper saddle of the spool into the atmosphere is opened.

мере подн тьс -и открыть канал 23. Выход слчзтого воздуха нз расположенной под клала ,ном полости Б илИ В двигател вызывает снижение в ней давлени ijno оравненню с соседней ). Вследствие возникшей разности давлений вытеснитель 6 начинает поворачиватьс в сто.рону полости с .ным давлением, прИчем -шаворот будет ,П1рЮ1И.сх10Д|Ить до тех ПОр, покуда .вытеснитель ле остановитс против канала 23 п не перекроет его. Выпуск воздуха Прекратитс , да1вле1Н:ие ,в ПОЛОЮт х Б и В выравн етс И .вытеснитель положение устойчи1В01ГО ра.вно1веси , поскольку вс кое смещение вытеснител относительно открытого канала вызовет снижение давлени в одной из юлостей и по вление восстана.Бливаюпд,ей «силы . Отключение одного клапана и срабатывание другого влечет за собой поворот вытеснител (а с ней и вы-ходного вала) на угол, разный углу между .клапанами.as far as to lift - and open channel 23. The exit of air from the space under the valve to the cavity of the motor or engine causes a decrease in pressure ijno in it with the adjacent one). Due to the pressure difference that has arisen, the displacer 6 begins to rotate into the hundredth cavity of the pressure, the SPEED will be, P1rI1I.Ch10D | It will take as long as the pusher stops against the channel 23 and does not block it. Air release Terminate, d1in1H: not, in CABLES B and C equalize. The pusher is in a stable position in the balance, because the displacement of the displacer relative to the open channel will cause a decrease in pressure in one of the joys and the appearance of restoring. . Turning off one valve and triggering another causes the displacer to turn (and with it the outflow shaft) at an angle different from the angle between the valves.

Предмет и з о б .р е т е и и Subject and s about b.

Шаго1вый пневмодвигатель, содержащий корлус, .в рабочей камере которого с возможностью перемещени помещен вытеснитель, св занный с выходным элементом двигател , и щагово-распределительное устройство, выпоЛНенное в .в,иде р да управл ющих клапанов , дл сообщени рабочей .полости двигател с атмосферой, отличающийс тем, что, с целью получени поворотного дв-ижени выходного вала, .вытесННтель выполнен в Виде лопасги, а рабоча .камера снабже иа неподвижной Перегородкой, по обе стороны которой в стен.ке камеры выполнены каналы дл впуска рабочей среды.A stepped air motor, containing a corus, in whose working chamber a displacer, connected to the output element of the engine, is placed with the possibility of movement, and a single switchgear, made in. In, a series of control valves, to communicate the working engine with the atmosphere , characterized in that, in order to obtain a rotatable twin-shaft of the output shaft, the motor vehicle is made in the form of a flap bar, and the working chamber is equipped with a fixed partition, on both sides of which in the wall of the chamber there are channels for inlet a work environment.

/3/ 3

Фиг IFIG I

JOJO