SU283163A1 - Электромагнитное транспортирующее устройство - Google Patents

Description

Известно электромагнитное транспортирующее устройство, содержащее р д индукторов, установленных по линии транспортировки по одну сторону от нее.

Предлолсенное устройство отличаетс  тем, что индукторы выполнены из двух половин и установлены так, что их щирина превышает ширину издели , причем индукторы разделены на группы с числом индукторов в группе, не превышающим по длине установки длину издели , а обмотки индукторов соседних групп с одинаковым пор дковым номером в группе соединены между собой параллельно в секции, кажда  из которых св зана с коммутирующими блоками, мен ющими схему питани  групп индукторов. Это отличие способствует ориентации изделий вдоль линии транспортировки и обеспечивает регулирование скорости перемещени  издели  без изменени  частоты питающего напр жени .

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство.

Индукторы 1 магнитного пол  установлены вдоль линии оси устройства XX с шагом t, равным частному от делени  нормального усили  РН, развиваемого двум  половинами одного индуктора па заданной высоте h парени  издели , например листа 2, на вес единицы длины издели . Рабочие поверхности индукторов 1 обращены рабочими поверхност ми к

транспортируемому изделию, например листу 2, и установлены внутренними концами па рассто нии d от продольной оси устройства XX. Рассто ние с от наружного конца рабочей поверхности индуктора 1 до оси XX превышает половину ширины листа о.

Устройство работает следующим образом.

В сечении по А-А иг фиг. 1 лист 2 показан смещенным от оси устройства XX на величину-У (см. фиг. 1, разрез по А-Л). Такое смещение может произойти под действием каких-либо боковых сил в горизонтальном положении листа, когда он под действием нормальной силы транспортируетс  в состо нии иарени  на высоте /г от поверхности индукторов . Известно, что нормальна  сила складываетс  из удельных -нормальных снл /н, действуюитих на каждой единице длины поверхности индуктора, закрытой листом. При горизонтальном положении листа 2 и индукторов 1, т. с. при одинаковом рассто нии от любых точек листа до поверхности иидуктора, удельные ;10рмальные силы /„ вдоль оси YY остаютс  неизменными, как показано на заштрихованных вертикальными стрелками участках эиюры сил, изобрал-сенной под сечением по А-А.

от левой половины индуктора стрем тс  повернуть лист вокруг оси, проход щей через его центр т жести Оь по часовой стрелке, а .нормальные силы от правой половины индуктора стрем тс  довернуть лист лротив часовой стрелки.

Суммарный момент сил, действующих на пар щий в магнитном лоле лист, не равен нулю при наличии смещени  листа от линии транспортировки на величину YI при установке половин индукторов на одинаковых рассто ни х d от оси устройства. Под действием этого момента лист повернетс  по часовой стрелке на угол а вокруг оси, проход щей через его центр т жести, как показано в сечении по А-А на фиг. 1. Поскольку сила веса G листа остаетс  направленной вертикально, ее можно разложить на составл ющую Fs, уравновешенную действующими нормально к поверхности листа силами магнитного пол , и на тангенциальную составл ющую fi, ничем не уравновешенную. Под действием составл ющей /т лист начнет перемещатьс  в сторону осп устройства до тех пор, пока величина YI смещени  не станет равной нулю.

Таким образом, в предлагаемом устройстве достигаетс  ориентаци  издели  вдоль оси устройства.

Не трудно видеть, что величина центрирующего усили  будет тем больше, чем больще рассто ние d. Однако чрезмерное увеличение рассто ни  d с целью увеличени  центрирующих усилий нецелесообразно, поскольку при этом и при равных остальных услови х уменьшитс  высота Л парени .

Дл  увеличени  центрирующих усилий при малых рассто ни х d предлагаетс  устанавливать плоскости рабочих поверхностей обеих половин индукторов с одинаковым уклоном в сторону продольной оси устройства (см. фиг. 2J. При этом эпюра (/) нормальных сил, действующих на лист, перестает быть пр молинейной, удельное нормальное усилие нарастает по кривой, близкой к квадратичной зависимости, с уменьщением рассто ни  данного участка листа к плоскости индуктора (см. фиг. 2). При наличии величины /1 горизонтального смещени  листа влево наблюдаетс  резкое нарастание нормальных сил слева при одновременном спадании этих сил справа. В результате суммарный момент, поворачивающий лист по часовой стрелке, а следовательно, и тангенциальное усилие, центрирующее лист, возрастут до одного и того же значени  быстрее, т. е. при меньшей величине У смещени  листа от оси. Этим обеспечиваетс  увеличение центрирующих усилий при транспортировке изделий в состо нии парени  в магнитном поле.

На фиг. 3 изображено предлагаемое индукционное устройство, в котором дл  примера показаны две группы индукторов по три иидуктора в группе. Б качестве примера прин то трехфазное исполнение обмоток индукторов. Начала обмоток фаз обозначены буквами /,

т и п, а концы этих обмоток - буквами P,q и г соответственно и соединены с фазами S, V, W в сети. Концы обмоток / и г соединены посто нно между собой и с питающим проводом фазы 6. Концы обмоток п и q также соединены посто нно между собой и с питающим проводом фазы W. Все обмотки индукторов с одинаковым пор дковым номером в группе соединены меледу собой параллельно в

секцию, оборудованную общим коммутирующим устройством. Коммутирующее устройство первой секции состоит из элементов 3 и 4, коммутирующее устройство второй секции - из элементов 5 и 6 и коммутирующее устройство

третьей секции - из элементов 7 и 8. Любой из элементов в коммутирующих устройствах выполн ет одинаковую функцию - закрывает и открывает дл  протекани  тока цепь, которую он коммутирует. Элементы 1каждой секции

солокированы между собой так, что прп открытых элементах 4, 6, 8 элемепты 3, 5 и 7 закрыты и наоборот. При открытых элементах 4, 6 и 8 данной секции концы обмоток соединены между собой и подключены на питающий привод фазы V, а все обмотки индукторов секции нолучаютс  соединенными по схеме треугольника так, что индуктора этой секции возбуждают бегущее магнитное поле. При открытых элементах 3, 5 и 7 данной

секции конец обмотки т присоедин етс  параллельно с концами I и г на питающий провод фазы 6 а конец р присоедин етс  параллельно с концами л и на питающий провод фазы W. Все обмотки индукторов секции получаютс  соединенными по однофазной схеме так, что возбуждают пульсирующее магнитное поле.

Управление коммутирующим устройствами секций осуществл етс  раздельно, в св зи с

чем возможно осуществление любой комбинации пульсирующих и бегущих магнитных полей индукторов группы, одинаковой дл  всех групп.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электромагнитное транспортирующее устройство , содер кащее р д индукторов, устаповланных но линии транспортировки по одну

   сторону от нее, отличающеес  тем, что, с целью ориентации изделий вдоль линии транспортировки и обесиечени  регулировани  скорости перемещени  издели  без изменени  частоты питающего напр жени , индукторы

   выполнены из двух половин и установлены так, что их ширина превышает ширину издели , причегЧ индукторы разделены на группыс числом индукторов в группе, не превышающим по длине усгановки длину издели , а обмотки индукторов соседних групп с одинаковым пор дковым номером в группе соединены между собой параллельно в секции, кажда  из которых св зана с коммутирующими блоками , мен ющими схему питани  групп индук ,.:-H-fli+f-гп rffl-flf-m ; i ; , I i ; i ; 1 i i i I i 1 ; i 4:1.. Ф.Ф У: Jx1 i i...J ,,,.|| LjJ Ш .iJ-.... 711ГНГ Ф Ш /Ш Ц1 I / I , Г---- 7 2 -BT:f 4 I -. IAI . ,П

   rf- nf-: ---| | М I j| И in

   s и V/

   nrxiiJ

   1 Гл Г/7|лП

   J-Clw,

   --1i-I

   i 1 г

   ut.