SU280611A1

SU280611A1 - METHOD OF CORRECTION OF AUTOMATIC REGULATION SYSTEMS

Info

Publication number: SU280611A1
Application number: SU1323474A
Authority: SU
Original assignee: К. И. Васильев

Description

Изобретение относитс к системам автоматического регулировани (САР), в частности к способам коррекции их статических и динамических свойств.The invention relates to automatic control systems (ATS), in particular to methods for correcting their static and dynamic properties.

При проектировании и реализации большинства систем автоматического регулировани основной задачей вл етс обеспечение требуемой точности регулируемой величины по амплитуде и достаточной устойчивости системы в заданном диапазоне изменени частоты и амплитуды входного (управл ющего) сигнала.In the design and implementation of most automatic control systems, the main task is to ensure the required accuracy of the controlled magnitude in amplitude and sufficient stability of the system in a given range of variation of the frequency and amplitude of the input (control) signal.

Известен способ коррекции с помощью параллельных корректирующих устройств, установленных в цепи обратной св зи. При этом характеристики корректирующих элементов подбирают таким образом, чтобы, измен форму амплитудно-фазовой характеристики системы, обеспечить устойчивость замкнутой системы в заданном диапазоне частот и при максимально допустимой величине коэффициента передачи разомкнутой системы.A known correction method using parallel correction devices installed in the feedback circuit. The characteristics of the corrective elements are selected so that, by changing the shape of the amplitude-phase characteristics of the system, to ensure the stability of the closed system in a given frequency range and at the maximum allowable value of the transmission coefficient of the open system.

Однако в р де случаев, когда требуема точность регулировани по амплитуде достаточно высока и система имеет элементы с переменными параметрами, внос щими больщие фазовые сдвиги, описанный способ требует чрезмерно сложных корректирующих устройств или вовсе не позвол ет обеспечить устойчивость системы, или наоборот при условии обеспечени устойчивости системы не позвол ет получить требуемое качество регулировани в заданном диапазоне частот. Корректирующие элементы обычно рассчитывают дл конкретно заданных динамических характеристик системы. Если же эти характеристики в процессе работы резко мен ютс , то способ коррекции может оказатьс вовсе непригодным .However, in a number of cases when the required accuracy of amplitude control is high enough and the system has elements with variable parameters that introduce large phase shifts, the described method requires excessively complex corrective devices or does not provide for the stability of the system, or vice versa, provided that the stability is ensured the system does not allow to obtain the required quality control in a given frequency range. Corrective elements are usually calculated for specifically defined dynamic characteristics of the system. If, on the other hand, these characteristics change drastically during operation, the correction method may be completely unsuitable.

Предложенный способ отличаетс тем, чтО сигнал, пропорциональный регулируемому параметру , выпр мл ют, фильтруют, перемножают алгебраически с частью входного сигнала системы и в виде сигнала отрицательнойThe proposed method differs in that the signal proportional to the controlled parameter is rectified, filtered, multiplied algebraically with a part of the input signal of the system and in the form of a signal negative

обратной св зи подают на элемент сравнени . Это позвол ет повысить точность регулировани выходного параметра и устойчивость, системы.feedback is fed to the reference element. This makes it possible to improve the accuracy of the adjustment of the output parameter and the stability of the system.

На чертеже представлена схема САР с коррекцией согласно предлагаемому способу, где 1 - задающий элемент; 2 - элемент сравнени ; 3 - усилитель; 4 - объект регулировани ; 5 - датчик; 6 - выпр митель; 7 -The drawing shows the scheme of the SAR with the correction according to the proposed method, where 1 is the master element; 2 - element of comparison; 3 - power; 4 - the object of regulation; 5 - sensor; 6 - straightener; 7 -

фильтр; 8 - блок перемножени ; 9 - делитель .filter; 8 — multiplication unit; 9 - divider.

Датчик 5 преобразует выходную величину системы вых в электрический сигнал.Sensor 5 converts the output value of the system output into an electrical signal.

вых 6sin(co/-9),output 6sin (co / -9),

где В - амплитуда выходного сигнала, а Ф - сдвиг по фазе, вносимый усилителем 5 и объектом регулировани 4. Далее этот сигнал выпр мл ют и фильтруют с помощью выпр мител 6 и фильтра 7. Сигнал У /(Авцх, т. е. получаем посто нное напр жение, величина которого пропорциональна амплитуде выходного сигнала X,,where B is the amplitude of the output signal, and F is the phase shift introduced by amplifier 5 and the control object 4. Next, this signal is rectified and filtered using rectifier 6 and filter 7. Signal V / (Avx, i.e. constant voltage, the value of which is proportional to the amplitude of the output signal X ,,

Затем этот сигнал алгебраически перемножают с частью входного сигнала, в результате чего сигнал обратнойThen this signal is algebraically multiplied with a part of the input signal, resulting in a reverse signal

св зи по модумю пропорционалеп выходной величине Хвых, а по фазе всегда противоположен входному сигналу.modula- tion links are proportional to the output value of Xy, and in phase is always opposite to the input signal.

Предмет изобретени Subject invention

Способ коррекции систем автоматического регулировани сигналом обратной св зи, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани выходного параметра и устойчивости системы, сигнал, пропорциональный регулируемому параметру, выпр мл ют, фильтруют, перемножают алгебраически с частью входного сигнала системы и в виде сигнала отрицательной обратной св зи подают на элемент сравнени .A method for correcting automatic control systems with a feedback signal, characterized in that, in order to increase the control accuracy of the output parameter and the stability of the system, the signal proportional to the adjustable parameter is rectified, filtered, multiplied algebraically with a part of the system input signal and as a negative signal feedback is fed to the reference element.

-О- -ABOUT-

Sea.Sea.