SU275013A1

SU275013A1 - G. A. A. G. Kim, A. I. German, O. V. Kim, A. Ya. Женzhen, D. N. Eshut ^ K. A. Zaitsev, G. G. Piven and G. A. GoltsovKaraganda Polytechnic Institute;: CLC (Ki3iU> & i ^ nzenPATGNTYO-

Info

Publication number: SU275013A1
Application number: SU1305666A
Authority: SU
Inventors: А. Ф. Кичигин И. А. Янцен В. Ф. Бабкин Ю. Л. Худин

Description

Известны исполнительные органы проходческих комбайнов, включающие забурник и водило с режущими дисками и ударниками. Предлагаемый исполнительный орган отличаетс тем, что режущие диски и ударники закреплены на рычагах, щарнирно св занных с т гами, неподвижно установленными на водила . Такое выполнение расщир ет диапазон сечени проводимой выработки без увеличени г баритов комбайна. На фиг. 1 изображен предлагаемый исполнительный орган, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - схема траектории движени режущего диска и ударника; на фиг. 4 - режущий узел; на фиг. 5 - ударный узел. Центральный забурник /, образующий скважину, расположен внутри полого водила 2, Привод 3 служит дл вращени водила с расположенными на нем алмазными режущилш дисками 4 и 5 и гидропневмоударниками 6. Каждому режущему диску соответствует свой гидропнев.моударник. Диски насажены непосредственно на вал гидродвигател 7, который закреплен на рычаге 8, щарнирно св занном с т гой 9, неподвижно установленной на водиле 2. Рычаг 8 поворачиваетс на оси 10 от привода 11. Гидропневмоударник 6 закреплен на рычагах 12, шарнирно св занных с т гами 13, неподвижно установленными на водиле 2. Рычаги 12 поворачиваютс на оси 14 от привода 15. Приводы // и 15 идентичны и состо т из гидроцилиндра 16, зубчатой рейки 17 и шестерни /8. При повороте осей 10 и 14, на которых насажены рычаги 8 с диска.ми и рычаги 12 с гидропневмоударниками 6, диски и ударники измен ют свое положение относителньо оси вращени водила. В первоначально.м положении ось вращени диска 4 совпадает с осью вращени водила 2 и с этого полол ени диск 4 зарезаетс в породу. Плоскости вращени дисков 4 и 5 отстают друг от друга на величину снимаемого каждым диском сло породы. Каждый гидропневмоударник 6 отстает от соответствующего диска на величину сло снимаемой породы. Работа исполнительного органа циклична . Центральным забурником 1 получают опережающую скважину, после чего он убираетс внутрь водила. Исполнительный орган при максимально сведенных к центру дисках 4 и ударниках 6 подаетс на забой на величину снимаемого сло породы. При этом диск 4 заводитс в опережающую скважину, диск 5 в уступ, подготовленный диском 4 и его ударником . Из этого положени подают режуп1ие диски 4 и 5 в радиальном направлении на глубину /3-V-i диаметра диска поворотом осей от 10 от привода 11 и ударников 6 поворотомKnown executive bodies of tunneling machines, including a logger and drove with cutting discs and drummers. The proposed actuator is characterized in that the cutting discs and firing pin are fixed on the levers that are hingedly connected to the rods fixedly mounted on the carrier. This embodiment clears the range of the cross-section of the output without increasing the barite of the combine. FIG. 1 shows the proposed executive body, front view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 is a diagram of the trajectory of the cutting disk and the hammer; in fig. 4 - cutting unit; in fig. 5 - shock knot. The central indent /, which forms the well, is located inside the hollow carrier 2, the actuator 3 serves to rotate the carrier with diamond cutting disks 4 and 5 and hydropneumatic hammer 6 located on it. Each cutting disk has its own hydropneumatic hammer. The discs are mounted directly on the shaft of the hydraulic motor 7, which is fixed on the lever 8, hingedly connected to the thrust 9, fixedly mounted on the carrier 2. The lever 8 rotates on the axis 10 from the drive 11. The hydraulic hammer 6 is fixed on the levers 12 pivotally connected to gami 13, fixedly mounted on the carrier 2. The levers 12 rotate on the axis 14 from the actuator 15. The actuators // and 15 are identical and consist of a hydraulic cylinder 16, a gear rack 17 and a gear / 8. When the axes 10 and 14 are rotated, on which the levers 8 are mounted with the discs and the levers 12 with the hydro-pneumatic hammers 6, the discs and impactors change their position relative to the axis of rotation of the carrier. In the original position, the axis of rotation of the disk 4 coincides with the axis of rotation of the carrier 2, and from this cavity, the disk 4 is cut into the rock. The planes of rotation of the disks 4 and 5 are lagging behind each other by the amount of the rock layer removed by each disk. Each hydropneumatic hammer 6 lags behind the corresponding disk by the size of the layer of rock being removed. The work of the executive body is cyclical. A central borer 1 receives an advance well, after which it retracts inside the carrier. The actuator, with the discs 4 and drummers 6 maximally reduced to the center, is driven to the bottom by the amount of the bed to be removed. In so doing, disc 4 is driven into the advance well, disc 5 into a ledge prepared by disc 4 and its drummer. From this position, directional disks 4 and 5 are fed in a radial direction to a depth of / 3-V-i of the disk diameter by turning the axes from 10 from the drive 11 and the strikers 6 by turning

осей 14 от привода 15 вслед за дисками дл отбойки породы. При вращении водила 2 оба диска прорезают концентрические щели в породном забое, ударники сбивают полученную консоль породы.axles 14 from actuator 15 following discs for rock breaking. During the rotation of the carrier 2, both disks cut through the concentric slots in the rock face, the strikers knock the resulting rock console.

После полного оборота водила 2 диски и ударники подаютс в радиальном направлении на определенную величину в породу и производ т сн тие следующих участков забо . Подача дисков-и ударников 6 в радиальном направлении в породу производитс до тех пор, пока не будет полно.стью обработан забой до получени необходимого размера выработки . Дл придани выработке арочного сечени рел :ущим диском 5 и его ударником 5 обрабатывают углы выра.боток. Дл этого необходимо подачу диска 5 в породу производить во врем вращени водила.After a complete revolution, the carrier 2 drives and strikers are fed in a radial direction by a certain amount into the rock and the following sections are removed. The feeding of the discs and the strikers 6 in the radial direction into the rock is carried out until it is fully slaughtered with a face before obtaining the required size of the excavation. In order to make the development of an arched cross-section rel: we restrain with disk 5 and its drummer 5 processes the corners of the cut. For this, it is necessary to feed the disk 5 into the rock during the rotation of the carrier.

После полной обработки забо цикл повтор етс . Во врем маневровых работ комбайна алмазные и ударные узлы свод тс к водилу 2, и исполнительный орган принимает меньщие размеры по диаметру, что необходимо при транспортировке комбайна, перегоне его в забой . ,After complete processing, the loop is repeated. During the shunting operations of the combine, the diamond and impact units are reduced to the carrier 2, and the executive body assumes a smaller size in diameter, which is necessary when transporting the combine and driving it to the bottom. ,

Предмет изобретени Subject invention

Исполнительный орган проходческого комбайна , включающий забурник и водило с режущими дисками и ударниками, отличающийс тем, что, с целью расщиренн диапазона сечени проводимой выработки без увеличени габаритов комбайна, режущие диски и ударники закреплены на рычагах, щарнирно св занных с т гами, неподвижно установленными на водиле.The executive body of the sinking combine, which includes a drill and drove with cutting discs and impactors, characterized in that, in order to extend the range of a section of output to be produced without increasing the size of the combine, the cutting discs and impactors are fixed on levers that are hingedly connected to rods fixed driver

/5/five

2 2