SU271432A1 - - Google Patents

Description

УСТРОЙСТВО дл  ОБРАБОТКИ ПРОЕКТНЫХ ДАННЫХ

Известны устройства дл  обработки проектных данных, представленных в графической форме, содержащие чертежный стол с укрепленными на нем Посредством направл ющей, колес и опорной рамы подвижными друг относительно друга и поверхности стола след щими устройст1вами.

Предложенное устройство отличаетс  от известных тем, что в нем опорна  рама выполнена в виде решетки с двум  горизонтальными и трем  вертикальными планками, нижние кромки которых посредством направл ющих соединены с трем  первичными осевыми стержн ми , причем два крайних первичных стержн  снабжены указательными стрелками, направленными вдоль линий вертикального разреза чертежа и линий вида на чертеж сверху , а к среднему первичному стержню прикреплено копировальное перо; -каждый из первичных осевых стержней посредством шарнирной св зи и первичного и вторичного управл ющих рычагов, образующих совместно с чарнирной св зью подобные треугольники, соединен со вторичным подвижным осевым стержнем, перемещаемым параллельно вертикальным планкам опорнойрамы, причем на выступаюи,шх за чертежный стол торцах двух

крайних ведомых стерл :ней укреплены ролики, между которыми установлен соединительный рычаг, соединенный со средним ведомым стержнем. Это расшир ет функциональные

возможности устройства.

С целью уменьшени  размеров чертежного стола в предлагаемом устройстве управл ющие стержни и рычаги соединены щарнирно посредством скольз щих опор друг с другом

и вертикальными планками опорной рамы, образу  совместно с ними подобные треугольники , причем выводные скольз щие опоры, укрепленные на одной из вертикальных планок, соединены посредством двух параллельных выдвижных стержней со скольз щими опорами, укрепленными на двух других вертикальных планках, а на скольз щих опорах считывающих устройств установлены микроскопы. На фиг. I схематически изображено предлагаемое устройство дл  механической обработки проектных данных (вид сверху); на фиг. 2 - уменьшенный до размеров стола рабочий орган устройства. Алгоритм, по которому в устройстве осуществл етс  преобразование информации, характеризуетс  следующими трем  группами уравнений;

g Z; COS a + y sin  ; z г cos ,3 -f- x sin ,3; ,г : Zo cos - JTj sin p у -z sin « + i/г cos a

г/о - У / f/o x Xi ЛГ(| -zsin p4-- cosp; Л -ZjSin + ;ocos fJ

Индексом I обозначены входные сигналы, a индексом С -выходной.

Чертежна  доска / имеет верхнюю направл ющую 2, проход щую вдоль верхней горизонтальной кромки доски и зацепл ющуюс  посредством колес 3 с опорной рамой 4. Последн   выполнена в виде решетки с двум  горизонтальными планками 5 и 6 и трем  вертикальными планками 7, 8 и 9.

Верхние концы вертикальных планок движутс  параллельно.относительно трех вторичных подвижных осевых стержней 10, 11 и 12, соответственно. Нижние концы этих вертикальных планок подобным же образом направл ют соответственно три нервичных осевых подвижных стержн  13, 14 и 15.

Нижние концы вторичных осевых подвижных стержней 10, 11 и 12 прикреплены шарнирно к вторичным управл ющим рычагам 16, 17 -к 18 и к первичным управл ющим рычагам 19, 20 и 21, соответственно. Три шар гирные св зи 22, 23 и 24, соответственно, соедин ютс  рычагами 16 и 19, 17 и 20, 18 и 21; при этом первый и последний имеют поворотные точки, устанавливаемые на св з х 22 и 24. Управл ющие рычаги 16 и 18 также можно регулировать дл  поддерживани  подоби  треугольников .

Во избежание при копировании увеличени  в два раза масштаба по оси у св зь 23 делитс  в отношении 2:1. Каждый из первичных осевых подвижных стержней 13 и 15 имеет указательные стрелки 25 и 26, которые перемещаютс  таким образом, чтобы следовать лини ми вертикального разреза чертежа 27 и вида сверху чертежа 28.

Можно, конечно, использовать и другие проекции . Первичный осевой подвижный стержень 14 имеет копировальное перо 29, которое следует лини м «повернутой проекции чертежа 30. Шарнирна  св зь 23 увеличиваетс - в отношении 2: 1 дл  того, чтобы сумма или разность движений стрелок 25 л 26 в результате не давала половинного масштаба координаты чертежа 30 «повернутой проекции в вертикальном направлении.

Соединительный рычаг 31 ловорачиваетс  в направлении верхнего конца осевого подвижного стержн  / и устанавливаетс  между роликами 32, которые размещены па выступающих .концах вторичных осевых подвижных стержней 10 и 12. Таким образом, св зь 22 представл ет собой решающее устройство дл  вычислени  синуса угла движени  по оси z, а св зь 24 переводит движение оси у в дробь, соответствующую косинусу угла поворота; в результате этого копировальное перо 29 движетс  в соответствии с первой группой уравнений , поскольку движение оси х остаетс  тем

же самым дл  «повернутой проекции чертежа 30, как и дл  вертикального разреза чертежа 27 и вида сверху чертежа 28, то есть, копировальное перо 29 будет двигатьс  вертикально на рассто ние zsina-(-i/cosa, где а - угол -поворота.

Вариант устройства, представленный па фиг. 2, предназначен дл  использовани  в нем чертежной доски / меньшего .

Чертежна  доска / содержит верхнюю направл ющую 2, зацепл ющуюс  посредством колес 3 с опорной рамой 4, имеющей горизонтальные планки 5 и и вертикальные планки 7, 8 и 9. Однако в этом варианте имеютс  три лланки

в каждой группе деталей (планок) 7 и 8 и две планки в группе деталей (планок) 9.

В этом случае указательные стрелки не примен ютс , но на скольз щих опорах 33 и 34

считывающих устройств имеютс  микроскопы 35 и 36. При этом скольз щие опоры движутс  по планкам 7 и 8, соответственно. Здесь снова используетс  принцип подоби  треугольников , по в этом случае вторичный управл ющий рычаг представл ет собой группу стержней 37 дл  одной проекции и группу стержней 38 дл  другой, а рычаг первичного управлени  образуетс  одной св зью 39 дл  первой проекции и св зью 40 дл  второй. Первична  св зь

39 шарнирно крепитс  концом к скольз щей опоре 33 считывающего устройства, а первичный управл ющий рычаг 40 шарнирно прикреплен одним концом к скольз щей опоре 34, а другим - к вторичному управл ющему

рычагу 38. Подобным же образом крепитс  и вторичный управл ющий рычаг 37. Вес этого механизма уравновешиваетс  противовесами 41 и 42, соответственно.

В 1утренний шарнирный рычаг 43 подвижно

соедин етс  одним концом с регулируемой втулкой 44, надетой на вторичный управл ющий рычаг 37, и вторым концом - со скольз щей опорой 45, котора  движетс  по одной из деталей планки 7. Подобным же образом наружный шарнирный рычаг 46 подвижно закреплен на втулке 47 одним концом и на скольз шей опоре 48 другим.

Втора  группа вертикальных деталей подобпа паре рычагов 49 и 50, причем эти поворотные рычаги подвижно взаимосв заны с подвижными рычагами 43 и 46 при помоши выдвижных стержней 5/ и 52. Дл  сохранени  масштаба 1: 1 во всех направлени х отношение отрезков рычагов 43 и 39 равн етс  половине отношени  отрезков рычагов 50 и 40, а отношение отрезков рычагов 46 и 39 равн етс  удвоенной величине отношени  отрезков рычагов 49 и 40. В каждом случае имеетс 

соединение между внутренним подвижным рычагом у одного конца и наружным подвижным рычагом у другого. Стержни 51 и 52 выдвигаютс  наружу по .направлению к выводным скольз шим опорам 53 и 54, соответственно Предмет изобретени  1. Устройство дл  обработки проектных данJX , представленных в графической форме, согржащее чертежный стол с укрепленными 1 нем посредством направл ющей, колес и юрной рамы подвижными друг относительно эуга и поверхности стола след щими устрой вами , отличающеес  тем, что, с целью расирени  функциональных возможностей, в гм опорна  рама выполнена в виде решетки двум  горизонтальными и трем  вертикальэши планками, нижние кромки которых по )едством направл ющих соединены с трем  грвичными осевыми стержн м,и, причем два эайних первичных стержн  снабжены указа;льными стрелками, направленными вдоль аний вертикального разреза чертежа и лини вида па чертеж сверху, а к среднему перечному стержню прикреплепо копировальное гро, каждый из первичных осевых стержней эсредством шарнирной св зи и первичного и горичного управл ющих рычагов, образующих совместпо с шарнирной св зью подобные треугольники, соединен со вторичным подвижным осевым стержнем, перемещаемым параллельно вертикальным плапкам опорной рамы, причем на выступающих за чертежный стол торцах двух крайних ведомых стерл ней укреплены ролики, между которыми установлен соединительный рычаг, соединенный со средним ведомым стержнем. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, С целью уменьшени  размеров чертежного стола, в нем управл ющие стержни и рычаги соединены шарнирно и посредством скольз щих опор друг с другом и вертикальными планками опорной рамы, образу  совместно с ними подобные треугольники, причем выводные скольз щие опоры, укрепленные на одной из вертикальных планок, соединены посредством двух параллельных выдвижных стержней со скольз щими опорами, укрепленными на двух других вертикальных планках, а на скольз щих опорах считывающих устройств установлены микроскопы,

32Ф